公开(公告)号：CN109996503A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201780073436.5

申请日：2017-12-13

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 栗林直树 ,  渡边英树 ,  穴田忠

IPC: A61B17/29 ,  A61B34/37 ,  B25J15/08

Abstract: 机器人钳子（1），具备：插入管（4）；和设置于所述插入管的梢端的钳爪（2）；所述钳爪具有：相互相向配置的第1爪部（21）及第2爪部（22）；和与所述第1爪部连接且藉由向第1压力室内的工作液的供给旋转驱动所述第1爪部的第1回转执行器（30）。

公开(公告)号：CN110914547B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN201880047619.4

申请日：2018-07-31

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 田中英纪 ,  渡边英树 ,  吉村勇 ,  服部智秀 ,  尾形麻里子 ,  穴田忠

IPC: F04B49/16 ,  F04B1/22 ,  F04B1/26 ,  F15B11/00 ,  F15B15/18

Abstract: 液压驱动装置具备：电动马达；泵，其是由电动马达驱动的可变容量型的泵，具有通过电动马达的旋转方向切换吐出侧和吸入侧的一对泵端口；通过第一给排线路及第二给排线路与一对泵端口连接的液压执行器；以及基于对液压执行器的执行器位置指令值控制电动马达的控制装置；泵构成为第一给排线路和第二给排线路的压力差越大该泵的容量越小。

公开(公告)号：CN110914547A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201880047619.4

申请日：2018-07-31

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 田中英纪 ,  渡边英树 ,  吉村勇 ,  服部智秀 ,  尾形麻里子 ,  穴田忠

IPC: F04B49/16 ,  F04B1/22 ,  F04B1/26 ,  F15B11/00 ,  F15B15/18

Abstract: 液压驱动装置具备：电动马达；泵，其是由电动马达驱动的可变容量型的泵，具有通过电动马达的旋转方向切换吐出侧和吸入侧的一对泵端口；通过第一给排线路及第二给排线路与一对泵端口连接的液压执行器；以及基于对液压执行器的执行器位置指令值控制电动马达的控制装置；泵构成为第一给排线路和第二给排线路的压力差越大该泵的容量越小。