公开(公告)号：CN111051689A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201980004353.X

申请日：2019-02-06

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  川崎重工业株式会社

Inventor： 丸山康树 ,  林昌奎 ,  小林豪毅 ,  栗林直树

IPC: F03B13/18

Abstract: 受波机构具备：轴，轴与液压泵连接且通过向周向一方及另一方转动来驱动液压泵；以及受波构件，受波构件具有无法相对旋转地安装于轴的臂和为了承受波浪的力而设置于臂的受波板，受到波浪的力而以轴为中心揺动且通过揺动使轴转动；臂具有无法相对旋转地安装于轴的第一臂部、设置有受波板的第二臂部和连结第一臂部与第二臂部的可折部；可折部在第一臂部的揺动角小于第一规定角度时使第一臂部与第二臂部一体地揺动，在第一臂部的揺动角为规定角度时允许第二臂部相对于第一臂部折弯。

公开(公告)号：CN109996503A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201780073436.5

申请日：2017-12-13

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 栗林直树 ,  渡边英树 ,  穴田忠

IPC: A61B17/29 ,  A61B34/37 ,  B25J15/08

Abstract: 机器人钳子（1），具备：插入管（4）；和设置于所述插入管的梢端的钳爪（2）；所述钳爪具有：相互相向配置的第1爪部（21）及第2爪部（22）；和与所述第1爪部连接且藉由向第1压力室内的工作液的供给旋转驱动所述第1爪部的第1回转执行器（30）。

公开(公告)号：CN111051690B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201980004366.7

申请日：2019-02-06

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  川崎重工业株式会社

Inventor： 丸山康树 ,  林昌奎 ,  小林豪毅 ,  栗林直树 ,  田中英纪 ,  辻雅秀

IPC: F03B13/22 ,  F03B13/18

Abstract: 波力发电系统具备：利用波浪的力工作并使工作液向主通路吐出的液压泵装置；由在主通路流动的工作液旋转驱动的液压马达装置；由液压马达驱动并产生电力的发电机；以及对工作液进行热交换的热交换装置；热交换装置具有：经由副通路与主通路相连，且利用通过副通路导入的工作液来工作的热交换用马达装置；由热交换用马达装置驱动，吸引并吐出制冷液的制冷剂用泵装置；以及导入有从热交换用泵装置吐出的制冷液和工作液，在制冷液与工作液之间进行热交换的热交换器。

公开(公告)号：CN111433451B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201980006202.8

申请日：2019-02-06

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  川崎重工业株式会社

Inventor： 丸山康树 ,  林昌奎 ,  小林豪毅 ,  栗林直树 ,  田中英纪 ,  辻雅秀

IPC: F03B13/22 ,  F03B13/18

Abstract: 波力发电系统具备：受波构件、柱塞缸式的液压泵装置、变化值传感器、蓄压装置、液压马达、发电机以及控制装置；受波构件设置于对涌来的入射波浪进行反射的假想反射面周边；控制装置设定发电机发电时的转矩指令，基于根据由变化值传感器检测的受波构件的揺动量而变化的变化值的微分值，来判定受波构件因揺动方向一方及另一方哪一方的力揺动，在判定受波构件受到在假想反射面反射的波浪的力而向揺动方向另一方揺动时，相对于判定受波构件受到入射波浪的力而向揺动方向一方揺动的情况，改变转矩指令。

公开(公告)号：CN111051690A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201980004366.7

申请日：2019-02-06

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  川崎重工业株式会社

Inventor： 丸山康树 ,  林昌奎 ,  小林豪毅 ,  栗林直树 ,  田中英纪 ,  辻雅秀

IPC: F03B13/22 ,  F03B13/18

Abstract: 波力发电系统具备：利用波浪的力工作并使工作液向主通路吐出的液压泵装置；由在主通路流动的工作液旋转驱动的液压马达装置；由液压马达驱动并产生电力的发电机；以及对工作液进行热交换的热交换装置；热交换装置具有：经由副通路与主通路相连，且利用通过副通路导入的工作液来工作的热交换用马达装置；由热交换用马达装置驱动，吸引并吐出制冷液的制冷剂用泵装置；以及导入有从热交换用泵装置吐出的制冷液和工作液，在制冷液与工作液之间进行热交换的热交换器。

公开(公告)号：CN111051689B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201980004353.X

申请日：2019-02-06

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  川崎重工业株式会社

Inventor： 丸山康树 ,  林昌奎 ,  小林豪毅 ,  栗林直树

IPC: F03B13/18

Abstract: 受波机构具备：轴，轴与液压泵连接且通过向周向一方及另一方转动来驱动液压泵；以及受波构件，受波构件具有无法相对旋转地安装于轴的臂和为了承受波浪的力而设置于臂的受波板，受到波浪的力而以轴为中心揺动且通过揺动使轴转动；臂具有无法相对旋转地安装于轴的第一臂部、设置有受波板的第二臂部和连结第一臂部与第二臂部的可折部；可折部在第一臂部的揺动角小于第一规定角度时使第一臂部与第二臂部一体地揺动，在第一臂部的揺动角为规定角度时允许第二臂部相对于第一臂部折弯。

公开(公告)号：CN111433451A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201980006202.8

申请日：2019-02-06

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  川崎重工业株式会社

Inventor： 丸山康树 ,  林昌奎 ,  小林豪毅 ,  栗林直树 ,  田中英纪 ,  辻雅秀

IPC: F03B13/22 ,  F03B13/18

Abstract: 波力发电系统具备：受波构件、柱塞缸式的液压泵装置、变化值传感器、蓄压装置、液压马达、发电机以及控制装置；受波构件设置于对涌来的入射波浪进行反射的假想反射面周边；控制装置设定发电机发电时的转矩指令，基于根据由变化值传感器检测的受波构件的揺动量而变化的变化值的微分值，来判定受波构件因揺动方向一方及另一方哪一方的力揺动，在判定受波构件受到在假想反射面反射的波浪的力而向揺动方向另一方揺动时，相对于判定受波构件受到入射波浪的力而向揺动方向一方揺动的情况，改变转矩指令。