公开(公告)号：CN116367975A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202180072485.3

申请日：2021-10-05

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 村濑阳平 ,  松浦刚 ,  尾立圭巳 ,  和田寿夫 ,  福田裕章

IPC: B25J15/08

Abstract: 本发明提供一种手。手(100)包括基座(1)、两个第一手指(21)、开闭机构(3)和弯曲机构(4)，所述两个第一手指(21)从基座(1)延伸且构成为可弯曲，所述开闭机构(3)设置在基座(1)，使两个第一手指(21)向规定的开闭方向A移动，以使两个第一手指(21)握持工件，所述弯曲机构(4)设置在基座(1)，使两个第一手指(21)弯曲。每个第一手指(21)构成为具有第二部分(23)和第一部分(22)，所述第二部分(23)从基座(1)延伸，所述第一部分(22)围绕与开闭方向A平行的旋转轴B可旋转地连接在第二部分(23)，第一部分(22)相对于第二部分(23)弯曲。在第一部分(22)设置有使第一部分(22)向第一部分(22)的延伸方向C2弹性伸缩的缓冲机构(25)。

公开(公告)号：CN116457166A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202180072726.4

申请日：2021-10-05

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 村濑阳平 ,  松浦刚 ,  尾立圭巳 ,  和田寿夫 ,  福田裕章

IPC: B25J17/02

Abstract: 本发明提供一种手。握持被插入结合的第一工件以及第二工件中的第一工件，使其结合在第二工件的第二手(H2)包括第二握持部(5)、直进机构(6)和旋转机构(7)，所述第二握持部(5)握持第一工件，所述直进机构(6)使第二握持部(5)向规定的轴E的方向直进，所述旋转机构(7)使第二握持部(5)围绕轴E旋转。第二握持部(5)具有3个第二手指(51)和连杆机构(52)，所述3个第二手指(51)握持第一工件，所述连杆机构(52)使3个第二手指(51)开闭。

公开(公告)号：CN116419830A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202180072740.4

申请日：2021-10-05

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 村濑阳平 ,  松浦刚 ,  尾立圭巳 ,  和田寿夫 ,  福田裕章

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明提供一种手。手(100)包括第一握持部(2)和第二握持部(5)。第二握持部(5)构成为握持位于规定的轴(E)上的工件。第一握持部(2)具有向规定的开闭方向(A)开闭的两个第一手指(21)。第一手指(21)具有包含前端部的第一部分(22)和包含基端部的第二部分(23)，且屈曲或弯曲以使第一部分(22)在干扰位置(M1)与非干扰位置(M2)之间移动，所述干扰位置(M1)是使第一部分(22)向开闭方向(A)投影所形成的虚拟区域(X)干扰到轴(E)的位置，所述非干扰位置(M2)是使第一部分(22)向开闭方向(A)投影所形成的虚拟区域(X)没有干扰到轴(E)的位置。

公开(公告)号：CN110753792B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201880040802.1

申请日：2018-07-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 黑田忠彦 ,  增田贵行 ,  松浦刚 ,  加藤由干

IPC: F04B51/00 ,  F04B1/328

Abstract: 诊断斜板泵的故障的故障诊断装置具备：获取示出规定的期间内吸入流量或吸入压力的经时变化的实际履历数据的履历获取部；以及基于履历获取部获取的实际履历数据来检测活塞与滑靴之间的异常的发生的故障检测部。

公开(公告)号：CN110753792A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201880040802.1

申请日：2018-07-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 黑田忠彦 ,  增田贵行 ,  松浦刚 ,  加藤由干

IPC: F04B51/00 ,  F04B49/10 ,  F04B1/22 ,  F04B1/30

Abstract: 诊断斜板泵的故障的故障诊断装置具备：基于流量运算部检测出的吸入流量，获取示出规定的期间内吸入流量或吸入压力的经时变化的实际履历数据的履历获取部；以及基于履历获取部获取的实际履历数据来检测活塞与滑靴之间的异常的发生的故障检测部。