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公开(公告)号：CN111094664B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201880058979.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 建筑机械的油压驱动系统具备：与旋转马达连接的双倾斜泵；调节双倾斜泵的倾转角的调节器；与双倾斜泵连结的主泵；以及控制装置，该控制装置在进行旋转减速操作时，以与旋转操作装置输出的旋转操作信号的减少相对应地减少双倾斜泵的倾转角的形式控制调节器，且在满足包含单独进行旋转减速操作在内的蓄压条件时将切换阀切换到蓄压位置并使蓄压器与主泵的吐出线路连通，在满足放压条件时将切换阀切换到放压位置并使蓄压器与主泵的吸入线路连通，在蓄压条件和放压条件均未满足时将切换阀切换到中立位置。
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公开(公告)号：CN107002724A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580062114.1
申请日：2015-12-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2217 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B21/14 , F15B2211/3116 , F15B2211/355 , F15B2211/50563 , F15B2211/575 , F15B2211/6355
Abstract: 一种建筑机械的油压驱动系统，具备：向动臂缸以及旋转油压马达供给工作油的泵；与泵连结，且对动臂下降时从动臂缸排出的工作油和/或旋转减速时从旋转油压马达排出的工作油进行引导的再生油压马达；驱动泵的发动机；安装于发动机、且在供给电力时能够使发动机的输出轴旋转的交流发电机；与交流发电机连接的蓄电器；介于交流发电机和蓄电器之间的电力转换器；以及控制装置，该控制装置将电力转换器切换为伺服开启状态和伺服关闭状态中的任一状态，并且在将电力转换器切换为伺服开启状态时，以充电模式和放电模式中的任一模式控制电力转换器。
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公开(公告)号：CN103718118B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201280039152.1
申请日：2012-07-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G05B13/02
CPC classification number: B29C45/77 , G05B13/021 , G05B13/041
Abstract: 提供能够防止响应性的恶化且能够自动且简单地执行最适合的自适应控制的自适应控制装置及自适应控制方法以及注射成型机的控制装置。是以在从控制对象（2）输出的控制值（y）上加上从并联前馈补偿器（4）输出的补偿值（yf）的返回值（ya）和指令值（r）为基础输出操作值（u）并执行反馈控制的自适应控制装置，并联前馈补偿器（4）具备逐次推定控制对象（2）的频率响应特性的辨识机构（6）、和基于该频率响应特性调节补偿值（yf）的调节机构（7）。
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公开(公告)号：CN104271950A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380022689.1
申请日：2013-06-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F04B49/06
CPC classification number: F04B49/06 , F04B49/08 , F04B2205/05
Abstract: 本发明的马力限制装置（101）具备：检测油压泵单元的排出压力的压力检测器（5）；基于对油压泵单元发出马力限制的排出流量指示的马力限制后流量指令而输出用于补偿由压力检测器检测的排出压力的补偿值的并联前馈补偿器（9）；基于由并联前馈补偿器输出的补偿值进行补偿后的排出压力及预先设定的油压泵单元的马力限制值而计算油压泵单元的排出流量的限制值的流量限制值计算部（11）；和基于由流量限制值计算部计算出的流量限制值及控制油压泵单元的排出流量的流量指令，将马力限制后流量指令输出至油压泵单元的流量限制部（12）。
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公开(公告)号：CN111094665A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880058982.6
申请日：2018-09-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 建筑机械的油压驱动系统具备：通过动臂上扬供给线路及动臂下落供给线路与动臂缸连接的动臂控制阀；通过吸入线路吸入工作油，通过吐出线路吐出工作油的泵；在进行动臂下落操作时使动臂上扬供给线路与吸入线路通过再生线路连通的再生阀；以及控制蓄能器切换阀的控制装置；控制装置在满足蓄压条件时将蓄能器切换阀切换到蓄压位置，在满足放压条件时将蓄能器切换阀切换到放压位置，在蓄压条件和放压条件均未满足时将蓄能器切换阀切换到中立位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111094664A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880058979.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 建筑机械的油压驱动系统具备：与旋转马达连接的双倾斜泵；调节双倾斜泵的倾转角的调节器；与双倾斜泵连结的主泵；以及控制装置，该控制装置在进行旋转减速操作时，以与旋转操作装置输出的旋转操作信号的减少相对应地减少双倾斜泵的倾转角的形式控制调节器，且在满足包含单独进行旋转减速操作在内的蓄压条件时将切换阀切换到蓄压位置并使蓄压器与主泵的吐出线路连通，在满足放压条件时将切换阀切换到放压位置并使蓄压器与主泵的吸入线路连通，在蓄压条件和放压条件均未满足时将切换阀切换到中立位置。
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公开(公告)号：CN107859087A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710853020.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种油压挖掘机驱动系统，具备：使摇动部摇动的缸；控制向缸的工作油的供给及排出的控制阀；在受到使摇动部接近驾驶室的第一操作及使摇动部远离驾驶室的第二操作时输出与操作杆的倾倒角相应的操作信号的操作装置；与用于控制阀的第一操作的第一先导端口相连接的电磁比例阀；以及基于操作信号控制电磁比例阀的控制装置；控制装置在操作装置受到第一操作时，以使从电磁比例阀输出的先导压低于上限压的情况下与从操作装置输出的操作信号成比例、并且、摇动部越靠近驾驶室上限压越上升的形式，控制电磁比例阀。
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公开(公告)号：CN111094665B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201880058982.6
申请日：2018-09-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 建筑机械的油压驱动系统具备：通过动臂上扬供给线路及动臂下落供给线路与动臂缸连接的动臂控制阀；通过吸入线路吸入工作油，通过吐出线路吐出工作油的泵；在进行动臂下落操作时使动臂上扬供给线路与吸入线路通过再生线路连通的再生阀；以及控制蓄能器切换阀的控制装置；控制装置在满足蓄压条件时将蓄能器切换阀切换到蓄压位置，在满足放压条件时将蓄能器切换阀切换到放压位置，在蓄压条件和放压条件均未满足时将蓄能器切换阀切换到中立位置。
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公开(公告)号：CN104271950B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201380022689.1
申请日：2013-06-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F04B49/06
CPC classification number: F04B49/06 , F04B49/08 , F04B2205/05
Abstract: 本发明的马力限制装置（101）具备：检测油压泵单元的排出压力的压力检测器（5）；基于对油压泵单元发出马力限制的排出流量指示的马力限制后流量指令而输出用于补偿由压力检测器检测的排出压力的补偿值的并联前馈补偿器（9）；基于由并联前馈补偿器输出的补偿值进行补偿后的排出压力及预先设定的油压泵单元的马力限制值而计算油压泵单元的排出流量的限制值的流量限制值计算部（11）；和基于由流量限制值计算部计算出的流量限制值及控制油压泵单元的排出流量的流量指令，将马力限制后流量指令输出至油压泵单元的流量限制部（12）。
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公开(公告)号：CN103718118A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201280039152.1
申请日：2012-07-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G05B13/02
CPC classification number: B29C45/77 , G05B13/021 , G05B13/041
Abstract: 提供能够防止响应性的恶化且能够自动且简单地执行最适合的自适应控制的自适应控制装置及自适应控制方法以及注射成型机的控制装置。是以在从控制对象（2）输出的控制值（y）上加上从并联前馈补偿器（4）输出的补偿值（yf）的返回值（ya）和指令值（r）为基础输出操作值（u）并执行反馈控制的自适应控制装置，并联前馈补偿器（4）具备逐次推定控制对象（2）的频率响应特性的辨识机构（6）、和基于该频率响应特性调节补偿值（yf）的调节机构（7）。
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