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公开(公告)号：CN102449308A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201080023809.6
申请日：2010-09-29
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F04B49/022 , F04B49/20 , F04B2205/01 , F04B2205/05 , F15B2211/20515 , F15B2211/20546 , F15B2211/6309 , F15B2211/6651
Abstract: 将变速马达的转速设定为通常转速设定值（N1），根据压力检测器检测出的可变容量型泵的压力检测值（P）检测压力变动幅度（△P），对检测出的压力变动幅度（△P）在压力保持状态检测电平（L1）以下的判定是否持续定时器设定值（T1）的时间进行判定，检测出的压力变动幅度（△P）在压力保持状态检测电平（L1）以下的判定持续规定的时间的情况下，检测出是压力保持状态，将变速马达的转速从通常转速设定值（N1）切换为压力保持转速设定值（N2（＜N1））。
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公开(公告)号：CN113226637A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980086091.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种机器人的作业计划创建方法，其创建作业计划，该作业计划用于在至少一个工位中具备作业工具的多个机器人分担而执行对工件的多个作业部位的作业，机器人的作业计划创建方法包括：作业分配计算工序，计算出针对每一个机器人的作业部位的分配；机器人动作计算工序，基于在作业分配计算工序中计算出的作业分配，针对每一个机器人，计算出作为机器人动作的作业部位的作业顺序以及作业工具的移动路径；以及机器人配置计算工序，以在机器人动作计算工序中计算出的机器人动作的执行过程中不发生机器人之间干扰的方式，针对每一个机器人，计算出相对于工件的配置位置以及所配置的工位。
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公开(公告)号：CN113226637B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201980086091.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种机器人的作业计划创建方法，其创建作业计划，该作业计划用于在至少一个工位中具备作业工具的多个机器人分担而执行对工件的多个作业部位的作业，机器人的作业计划创建方法包括：作业分配计算工序，计算出针对每一个机器人的作业部位的分配；机器人动作计算工序，基于在作业分配计算工序中计算出的作业分配，针对每一个机器人，计算出作为机器人动作的作业部位的作业顺序以及作业工具的移动路径；以及机器人配置计算工序，以在机器人动作计算工序中计算出的机器人动作的执行过程中不发生机器人之间干扰的方式，针对每一个机器人，计算出相对于工件的配置位置以及所配置的工位。
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公开(公告)号：CN102449308B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201080023809.6
申请日：2010-09-29
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F04B49/022 , F04B49/20 , F04B2205/01 , F04B2205/05 , F15B2211/20515 , F15B2211/20546 , F15B2211/6309 , F15B2211/6651
Abstract: 将变速马达的转速设定为通常转速设定值（N1），根据压力检测器检测出的可变容量型泵的压力检测值（P）检测压力变动幅度（△P），对检测出的压力变动幅度（△P）在压力保持状态检测电平（L1）以下的判定是否持续定时器设定值（T1）的时间进行判定，检测出的压力变动幅度（△P）在压力保持状态检测电平（L1）以下的判定持续规定的时间的情况下，检测出是压力保持状态，将变速马达的转速从通常转速设定值（N1）切换为压力保持转速设定值（N2（＜N1））。
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