公开(公告)号：CN103140421A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201180048500.7

申请日：2011-11-17

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 藤泽雅浩 ,  松冈嘉彦 ,  下舞高志 ,  中村光 ,  山口香织

IPC: B63H25/30 ,  F15B11/02

CPC classification number: B63H25/30 ,  F15B11/024

Abstract: 在不对操舵部进行操作的状况持续时，能够谋求减小电动机的能耗，同时抑制工作液的温度上升造成的劣化。控制部（35）形成在不对操舵部（46）进行操作的状况、即指令舵角与实际舵角的舵角偏差为零（或第一舵角偏差以下）时，停止将油压泵（32）排出的压力油供给至舵板驱动部（21），同时在停止供给该压力油的持续时间T在设定持续时间TS以下时，使对油压泵（32）进行旋转驱动的电动机（33）以低速的第一旋转速度旋转，在持续时间T超过设定持续时间TS时，使电动机（33）以比低速的第一旋转速度小的极低速的第二旋转速度旋转或使其停止旋转的结构。

公开(公告)号：CN117320958A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202280032733.6

申请日：2022-04-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 田中辰喜 ,  下舞高志 ,  加贺美岳志 ,  岛田贤二 ,  山内大辉

IPC: B63H25/04

Abstract: 船舶用舵机的监控装置以多个泵单元为监控目标，具备至少一个处理设备，至少一个处理设备获得表示监控目标的运转状态的至少一种测量值，基于测量值对监控目标分别求出作为运转状态的指标的状态等级，基于监控目标的状态等级对监控目标分别判定运转和停止。

公开(公告)号：CN119677670A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202380060441.8

申请日：2023-06-05

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 岛田贤二 ,  下舞高志 ,  田中辰喜 ,  山内大辉

IPC: B63H25/30 ,  F15B11/08 ,  F15B11/17

Abstract: 舵机（1）包括：拉普森滑动型的舵机主体（11），其包括根据电信号工作的至少一个液压设备；以及至少一个控制装置（9），其安装于舵机主体（11），控制所述至少一个液压设备。例如，舵机主体（11）包括：舵柄（2），其固定于舵轴（15）；柱塞（3A、3B），其与舵柄（2）卡合；缸（4A~4D），其分别插入有柱塞（3A、3B）的两端部；以及多个液压单元（5），其与缸（4A~4D）一同构成液压回路，在缸（4A~4D）上分别安装有控制装置（9）。

公开(公告)号：CN110785348A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201880043834.7

申请日：2018-06-26

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 松冈嘉彦 ,  大塚周丙 ,  下舞高志 ,  田中辰喜

IPC: B63H25/30 ,  F15B20/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能在故障发生时使舵板驱动部不进行非期望的动作的操舵控制系统。操舵控制系统具备：操舵装置，所述操舵装置具有使舵板向与供给的液压的流动方向对应的方向动作的舵板驱动部、向舵板驱动部供给与输入的操舵信号对应的流动方向的压液的压液供给器和切换从压液供给器向舵板驱动部的压液的供给及其停止的阻断机构；检测操舵装置中相互不同的部位的状态的多个检测器；以及判定阻断装置，所述判定阻断装置根据多个检测器检测到的检测结果判定操舵装置的状态，基于判定结果通过阻断机构停止压液的供给。

公开(公告)号：CN110785347A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201880043823.9

申请日：2018-06-26

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 松冈嘉彦 ,  大塚周丙 ,  下舞高志 ,  田中辰喜

IPC: B63H25/30 ,  B63H25/36 ,  F15B20/00

Abstract: 本发明提供一种能防止舵板驱动部进行非期望的动作的操作控制系统。操作控制系统具备舵板驱动部、液压泵、方向切换阀、阻断机构和控制装置；不同于方向切换阀地配置于液压泵与舵板驱动部之间，通过将它们之间关闭来阻止从液压泵向舵板驱动部供给的压液的流动；控制装置在满足预先规定的阻断条件时以阻断机构阻止从液压泵向舵板驱动部供给的压液的流动的形式控制阻断机构。