公开(公告)号：CN103140421A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201180048500.7

申请日：2011-11-17

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 藤泽雅浩 ,  松冈嘉彦 ,  下舞高志 ,  中村光 ,  山口香织

IPC: B63H25/30 ,  F15B11/02

CPC classification number: B63H25/30 ,  F15B11/024

Abstract: 在不对操舵部进行操作的状况持续时，能够谋求减小电动机的能耗，同时抑制工作液的温度上升造成的劣化。控制部（35）形成在不对操舵部（46）进行操作的状况、即指令舵角与实际舵角的舵角偏差为零（或第一舵角偏差以下）时，停止将油压泵（32）排出的压力油供给至舵板驱动部（21），同时在停止供给该压力油的持续时间T在设定持续时间TS以下时，使对油压泵（32）进行旋转驱动的电动机（33）以低速的第一旋转速度旋转，在持续时间T超过设定持续时间TS时，使电动机（33）以比低速的第一旋转速度小的极低速的第二旋转速度旋转或使其停止旋转的结构。