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公开(公告)号：CN222781967U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202421674494.7
申请日：2024-07-15
Applicant: 山西路桥建设集团有限公司 , 山西昔榆高速公路有限公司 , 山西省交通规划勘察设计院有限公司 , 长安大学
Inventor： 贾坚华 , 梁新春 , 王静 , 冯忠居 , 郭杰 , 张宏伟 , 梁世春 , 张亮 , 王富春 , 赵瑞欣 , 王思琦 , 张星全 , 高建荣 , 张振宇 , 金熙宾 , 汉瑞哲 , 王东剑 , 李宇杰 , 张程程 , 张聪 , 张义江 , 牛子怡 , 李艳爽 , 于明威 , 许银慧
IPC: E01F5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多层拼接的装配式箱涵结构，属于公路涵洞技术领域。包括若干个长度相同的转角构件和壁面构件；所述转角构件包括水平端和垂直端；将所述转角构件设置在空间内矩形立方体上轴向平行的四条侧边位置，相邻两条侧边上所述水平端之间设置有若干个壁面构件，所述垂直端之间设置有若干个壁面构件；所述转角构件与壁面构件、所述壁面构件与壁面构件之间配合连接，装配得到箱涵结构。利用小型构件运输安装简单的特性，提高了施工的效率，并使得本装置能够灵活的适应现场实际工况。本实用新型中的装配式箱涵构件小巧、操作简单、适用范围广泛，对施工场地的适应能力强，可根据现场实际情况灵活改变，安装及使用快捷高效。
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公开(公告)号：CN222796230U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421670597.6
申请日：2024-07-15
Applicant: 山西路桥建设集团有限公司 , 山西昔榆高速公路有限公司 , 山西省交通规划勘察设计院有限公司 , 长安大学
Inventor： 梁新春 , 宗敬云 , 王静 , 冯忠居 , 张永刚 , 武晓燕 , 梁世春 , 高建荣 , 许银慧 , 王思琦 , 王富春 , 赵瑞欣 , 金熙宾 , 汉瑞哲 , 张振宇 , 张亮 , 张义江 , 郭俊彪 , 张程程 , 张聪 , 李宇杰 , 于明威 , 李艳爽 , 牛子怡
IPC: E01F5/00
Abstract: 本实用新型提供的一种可调节尺寸的装配式箱涵结构，包括预制箱涵顶板、预制箱涵侧墙和预制箱涵底板，其中：述预制箱涵顶板、预制箱涵侧墙和预制箱涵底板拼接形成框型结构；所述预制箱涵顶板和预制箱涵侧墙之间、所述预制箱涵侧墙和预制箱涵底板之间均企口连接；所述预制箱涵侧墙包括至少一对侧墙预制榫拼接件；本实用新型涉及的装配式结构的设计使得涵洞可以在工厂进行预制，减少现场施工时间；可调节尺寸的设计进一步简化了安装过程，使施工效率得到提升；这对于减少工程周期、降低施工成本和提高工程质量都具有积极的影响。
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公开(公告)号：CN118792981A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410945237.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 山西路桥建设集团有限公司 , 长安大学 , 山西昔榆高速公路有限公司
Inventor： 郭聪林 , 冯忠居 , 张亚军 , 魏杰 , 梁新春 , 王思琦 , 刘鹏 , 张永刚 , 武晓燕 , 赵瑞欣 , 王富春 , 王溪清 , 宋健 , 金熙宾 , 张聪 , 李宇杰 , 张程程 , 汉瑞哲 , 张亮 , 张义江
IPC: E01F5/00
Abstract: 本发明公开了一种高强度连接性能的装配式涵洞结构及施工方法，顶板呈冂型结构；顶板的两侧底部分别设置有侧墙，顶板与侧墙之间通过横向连接结构进行连接；相邻的顶板之间通过纵向连接结构进行连接；两侧的侧墙通过现浇底板进行连接；纵向连接结构包括顶板前端结构钢筋、顶板后端结构钢筋、加强结构钢筋；横向连接结构包括顶板连接钢筋和侧墙连接钢筋，本发明通过改变装配式涵洞的横向与纵向连接方式，优化装配式涵洞施工流程，弥补和补充传统装配式涵洞连接方式存在的不足。
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公开(公告)号：CN222758752U
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202421553900.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 山西省交通规划勘察设计院有限公司 , 长安大学
Inventor： 王静 , 冯忠居 , 梁世春 , 牛子怡 , 王思琦 , 高建荣 , 王富春 , 张振宇 , 赵瑞欣 , 汉瑞哲 , 金熙宾 , 于明威 , 许银慧 , 张聪 , 李宇杰 , 张程程 , 张亮 , 张义江 , 李艳爽
Abstract: 本实用新型提供的一种适用于多重企口拼接的装配式箱涵结构，包括凹型的预制箱涵底板、凹型的预制箱涵顶板和预制箱涵侧墙，其中，预制箱涵底板、预制箱涵侧墙和预制箱涵顶板拼接形成框型结构，且预制箱涵底板和预制箱涵侧墙之间、预制箱涵侧墙和预制箱涵顶板之间均通过预制钢连接件企口连接；本实用新型将一般装配式箱涵的柔性企口改进为刚性企口，相比于原来的铰接，刚接不仅能够传递剪力还能传递弯矩，大大提高了箱涵的整体强度和稳定性，再结合于装配式箱涵的自由灵活性，本实用新型能够运用于各种复杂工况。
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公开(公告)号：CN222744036U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421620672.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 山西省交通规划勘察设计院有限公司 , 长安大学
Inventor： 王静 , 冯忠居 , 梁世春 , 于明威 , 高建荣 , 金熙宾 , 赵瑞欣 , 王富春 , 王思琦 , 张振宇 , 汉瑞哲 , 牛子怡 , 李艳爽 , 李宇杰 , 张聪 , 张程程 , 张亮 , 许银慧 , 张义江
IPC: B66F19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种装配式箱涵的施工吊放装置，属于箱型涵洞技术领域。包括传送装置，所述传送装置包括支撑槽，所述支撑槽的底部固定连接有若干个升降装置，所述支撑槽的槽中滑动连接有可移动支撑装置，所述支撑槽的一端设置有牵引装置；所述牵引装置与可移动支撑装置连接。本实用新型相比于传统吊装设备可以对箱涵精准定位，通过可升降的传送装置施工装配式箱涵，提高安全性，减少对环境的影响。装置结构简单，操作方便，适应性强，可用于较长箱涵的吊放安装。并且施工方法效率高，不需要大型吊装设备，可大幅降低人力物力成本和施工时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113427482B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110288906.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人通过障碍的方法、系统、设备及存储介质，1.获取机器人行动路线前方最近的障碍物分别与机器人机身和机器人每条腿部的距离；2.计算得到机身目标导向点、每条腿的足端肌肉激活因子和每条腿的足端目标导向点；3.将贝塞尔曲线神经化得到虚拟肌肉活性调节网络；4.输入虚拟肌肉活性调节网络中，得到机器人的每条腿的足端轨迹；5.将足端轨迹进行逆运动学求解，得到每条腿的各个关节角的角度；6.将每条腿的各个关节按照对应关节角的角度进行运动，使机器人通过障碍。能够生成具有可自主扩展能力和自主调节能力的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN113427482A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110288906.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人通过障碍的方法、系统、设备及存储介质，1.获取机器人行动路线前方最近的障碍物分别与机器人机身和机器人每条腿部的距离；2.计算得到机身目标导向点、每条腿的足端肌肉激活因子和每条腿的足端目标导向点；3.将贝塞尔曲线神经化得到虚拟肌肉活性调节网络；4.输入虚拟肌肉活性调节网络中，得到机器人的每条腿的足端轨迹；5.将足端轨迹进行逆运动学求解，得到每条腿的各个关节角的角度；6.将每条腿的各个关节按照对应关节角的角度进行运动，使机器人通过障碍。能够生成具有可自主扩展能力和自主调节能力的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN106353007B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610766725.0
申请日：2016-08-29
Applicant: 长安大学
IPC: G01K13/10
Abstract: 一种混凝土结构温度梯度精密测试装置及其测试方法，测试装置包括固定杆及通过组合齿轮与固定杆呈夹角连接的转动杆，组合齿轮包括与转动杆端部进行固定的从动齿轮及活动安装在固定杆上能带动从动齿轮转动的主动齿轮，从动齿轮的上表面固定有指针，固定杆的端部安装有延伸至从动齿轮外周的刻度盘；转动杆上安装有多个温度传感器，温度传感器通过导线连接传感器机箱。测试方法通过依照三角形的边长关系精确调整相邻温度传感器的横向间距及固定间距，精确布设好温度传感器之后，浇筑混凝土，通过传感器机箱提取各测点温度，将温度数据整理分析，绘制温度分布曲线。本发明操作简单，能够精确控制测点位置。
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公开(公告)号：CN117640890A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311617018.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种采用视频接口单向传输数据的方法，包括以下过程：采用视频采集卡将两个数据终端连接，视频采集卡设置有扩展屏，视频采集卡与发送端的数据终端通过视频接口连接，视频采集卡与接收端的数据终端通过USB接口连接；发送端的数据终端将传输数据编码为视频帧图像，发送至视频采集卡，视频帧图像在视频采集卡的扩展屏上显示，视频帧图像经过视频采集卡传输至接收端的数据终端内，经视频帧解码后，还原得到传输数据。本发明的技术方案在原理上没有技术风险，在硬件成本上只需要通用视频采集卡配合即可，技术成本优势明显，并且具有较高的传输效率。
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公开(公告)号：CN106353007A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610766725.0
申请日：2016-08-29
Applicant: 长安大学
IPC: G01K13/10
Abstract: 一种混凝土结构温度梯度精密测试装置及其测试方法，测试装置包括固定杆及通过组合齿轮与固定杆呈夹角连接的转动杆，组合齿轮包括与转动杆端部进行固定的从动齿轮及活动安装在固定杆上能带动从动齿轮转动的主动齿轮，从动齿轮的上表面固定有指针，固定杆的端部安装有延伸至从动齿轮外周的刻度盘；转动杆上安装有多个温度传感器，温度传感器通过导线连接传感器机箱。测试方法通过依照三角形的边长关系精确调整相邻温度传感器的横向间距及固定间距，精确布设好温度传感器之后，浇筑混凝土，通过传感器机箱提取各测点温度，将温度数据整理分析，绘制温度分布曲线。本发明操作简单，能够精确控制测点位置。
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