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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113427482B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110288906.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人通过障碍的方法、系统、设备及存储介质，1.获取机器人行动路线前方最近的障碍物分别与机器人机身和机器人每条腿部的距离；2.计算得到机身目标导向点、每条腿的足端肌肉激活因子和每条腿的足端目标导向点；3.将贝塞尔曲线神经化得到虚拟肌肉活性调节网络；4.输入虚拟肌肉活性调节网络中，得到机器人的每条腿的足端轨迹；5.将足端轨迹进行逆运动学求解，得到每条腿的各个关节角的角度；6.将每条腿的各个关节按照对应关节角的角度进行运动，使机器人通过障碍。能够生成具有可自主扩展能力和自主调节能力的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN113427482A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110288906.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人通过障碍的方法、系统、设备及存储介质，1.获取机器人行动路线前方最近的障碍物分别与机器人机身和机器人每条腿部的距离；2.计算得到机身目标导向点、每条腿的足端肌肉激活因子和每条腿的足端目标导向点；3.将贝塞尔曲线神经化得到虚拟肌肉活性调节网络；4.输入虚拟肌肉活性调节网络中，得到机器人的每条腿的足端轨迹；5.将足端轨迹进行逆运动学求解，得到每条腿的各个关节角的角度；6.将每条腿的各个关节按照对应关节角的角度进行运动，使机器人通过障碍。能够生成具有可自主扩展能力和自主调节能力的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN213497737U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022639188.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 长安大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种轴类零件加工用定位工装，涉及定位工装相关领域；该定位工装包括底座，所述底座上间隔布设有两个滑板并与滑板滑动连接，两个所述滑板的间隔处为定位槽；所述定位槽两端均相对设有定位夹持机构，所述定位夹持机构包括一号活塞、一号弹簧、滑杆、一号铰接杆、二号铰接元件、弧形定位板和一号铰接元件，所述一号活塞设有两个且分别安装在开设于滑板上的活塞安装槽中，两个所述一号活塞之间通过滑杆连接，所述滑杆插设在一号活塞中并与一号活塞滑动连接，所述滑杆两端上还通过一号铰接元件铰接有一号铰接杆，所述一号铰接杆通过二号铰接元件铰接在弧形定位板上；能够在减小动力支出的情况下对不同外径的轴类零件进行定位夹持。
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公开(公告)号：CN213379566U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022345758.2
申请日：2020-10-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及机械工程领域，具体是一种钢管切割装置，包括支撑架，所述支撑架左端固定有推把，所述支撑架低端固定有支撑退，所述支撑腿下端安装有滚轮，所述支撑架顶端内侧固定有吊杆，所述吊杆设置有两根，两根所述吊杆相互接近端固定有切割装置，所述切割装置贯穿有驱动装置，所述支撑架低端内侧固定有支撑柱，所述支撑柱穿过且转动连接有夹紧装置，所述支撑柱顶端固定有切割平台，本实用新型可以对钢管进行固定切割，操作简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN211075949U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922169606.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及运输领域，具体的公开了一种机械搬运装置，包括车板、推把、护栏、滚轮和轮轴；所述车板的上表面上固定安装有用于放置机械零部件的放置结构，放置结构包括有固定板和气囊垫，固定板的材质为钢板，气囊垫为空心结构，内部充满气体；所述放置结构设置有多个，并且在竖直方向上层状排布。本实用新型通过在车板上设置放置结构，其上的气囊垫对放置在其中的机械零部件具有缓冲作用，避免机械零部件在搬运移动过程中颠簸而相互撞击，起到保护作用；可以通过多个放置结构层状堆叠而成，安装方便快捷，固定牢固，使得一次携带较多的机械零部件，减少搬运移动频率，降低劳动强度。
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