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公开(公告)号：CN109341425A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811502572.4
申请日：2018-12-10
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F41H11/22
摘要： 本发明公开了一种用于排雷的机械手，包括底座，还包括设置于底座上且可旋转的立柱、与立柱连接的可活动的机械臂、设置于机械臂前端的抓取装置；所述抓取装置包括铲斗、可伸缩的推爪，所述推爪伸长后可与铲斗合围形成抱合的且地雷无法脱出的空腔。本发明抓取装置的设计使得深埋的地雷可以被铲斗深挖出来，不同结构形式的地雷也可通过单独的铲斗或推爪与铲斗的配合完成抓取，可适应不同的工况。通过控制算法，发现地雷位置后，机械手可自动定点清除地雷，更加智能化。
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公开(公告)号：CN114045896A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111594087.6
申请日：2021-12-23
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自拆卸水陆两用挖掘机，包括装设有加长工作装置的上车平台以及与所述上车平台可拆卸连接的下车底盘，所述上车平台设有可撑起所述上车平台以脱离所述下车底盘的支腿，所述下车底盘具有履带浮箱。上述可自拆卸水陆两用挖掘机，可实现自拆卸功能，既能在地面行走又能在水上浮航，且具有拆卸运输方便、操作简单、视野开阔、作业范围大、多功能作业模式、浮航速度快、作业稳定和接地比压低等特点。
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公开(公告)号：CN109373822A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811502154.5
申请日：2018-12-10
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F41H11/22
摘要： 本发明公开了一种扫雷车，包括车身、设置于车身底部的行走装置总成，在车身顶部设有可抓取地雷的机械手，所述机械手包括与车身顶部连接且可旋转的立柱、与立柱连接的可活动的机械臂、设置于机械臂前端的抓取装置；抓取装置包括铲斗、可伸缩的推爪，所述推爪伸长后可与铲斗合围形成抱合的且地雷无法脱出的空腔。本发明俯仰机构配合链枷装置的设置，使得扫雷过程中，可根据地形适应性的调节，以达到不漏扫地雷的目的。一机多能，可爆破地雷，可抓取地雷，多种作业模式，作业范围广。抓取装置的设计使得深埋的地雷可以被铲斗深挖出来，不同结构形式的地雷也可通过单独的铲斗或推爪与铲斗的配合完成抓取，可适应不同的工况。
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公开(公告)号：CN210089503U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920574565.9
申请日：2019-04-25
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F41H11/22
摘要： 本实用新型提供一种探排雷无人车。所述探排雷无人车包括无人底盘和设于所述无人底盘顶部的排雷装置，还包括探测装置，所述探测装置设于所述无人底盘一侧、且可沿该侧伸缩和/或俯仰动作。与相关技术相比，本实用新型所提供的探排雷无人车将探测装置与排雷装置分别以模块化的形式集成在轻型无人底盘上，通过模块化机械接口、电气接口、通讯接口实现工作装置与无人底盘的匹配，一机多能，实现地雷的完全无遗漏清除，作业范围广。
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公开(公告)号：CN221541777U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323115174.6
申请日：2023-11-17
申请人： 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种履带式底盘及履带式工程机械，涉及底盘技术领域。履带式底盘包括底架、主动轴、为驱动件、检测组件和控制器。其中，驱动件套设于主动轴自由端的外部；检测组件设于底架，包括从动轮和用于检测从动轮转动的编码器，从动轮与驱动件配合传动；控制器用于处理并输出信号，且控制器与编码器信号连接。该履带式底盘在使用时，驾驶者通过控制器可获取实时进行速度，且检测结果的准确性较高。
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公开(公告)号：CN216689562U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123276048.X
申请日：2021-12-23
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种伸缩型水陆两用挖掘机，包括：中间架；两个分别设于中间架左右两侧的主浮箱，且各主浮箱分别通过伸缩驱动装置连接于中间架；副浮箱总成，各主浮箱在左右方向上未设置中间架的一侧分别可拆卸连接有副浮箱总成。在运输过程中，可以将副浮箱总成从其所连接的主浮箱拆下，副浮箱总成可单独运输，同时，由于伸缩驱动装置的设置，伸缩驱动装置收缩，可将主浮箱朝向中间架收拢，两个主浮箱的距离变窄，机体体积缩小，为运输提供便利。
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公开(公告)号：CN209197577U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822062228.X
申请日：2018-12-10
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F41H11/22
摘要： 本实用新型公开了一种用于排雷的机械手，包括底座，还包括设置于底座上且可旋转的立柱、与立柱连接的可活动的机械臂、设置于机械臂前端的抓取装置；所述抓取装置包括铲斗、可伸缩的推爪，所述推爪伸长后可与铲斗合围形成抱合的且地雷无法脱出的空腔。本实用新型抓取装置的设计使得深埋的地雷可以被铲斗深挖出来，不同结构形式的地雷也可通过单独的铲斗或推爪与铲斗的配合完成抓取，可适应不同的工况。通过控制算法，发现地雷位置后，机械手可自动定点清除地雷，更加智能化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220826451U
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202322249659.8
申请日：2023-08-21
申请人： 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本实用新型公开了一种两栖工程车及其水下推进器高低位调节机构，水下推进器高低位调节机构包括：固定臂架，其用于与副浮箱的箱体连接；推进器总成；伸缩臂架，其一端与固定臂架滑动连接，另一端用于安装推进器总成；驱动装置，其用于驱动伸缩臂架相对固定臂架升降移动，驱动装置的固定端与固定臂架连接，驱动装置的升降端与伸缩臂架连接；控制装置，推进器总成和驱动装置均与控制装置连接。本装置可有效提高推进器的高度调节效果，使得整机在浅水区、陆地或深水区内均可正常运行。
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公开(公告)号：CN217168477U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220417447.9
申请日：2022-02-28
申请人： 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种升降式气瓶安置架，包括左导向外管、右导向外管、导向内管、气瓶架体以及推动气瓶架体升降的升降驱动机构，所述左导向外管和右导向外管分别固定在作业车车体尾部的左右两侧，左导向外管和右导向外管均配套有与之上下滑动套接的导向内管，所述气瓶架体横跨固定设置在两根导向内管之间，气瓶架体上形成多个气瓶固定卡槽。本申请的气瓶安置架，一方面，设置有多个气瓶固定卡槽，实现了多个气瓶的安置固定，保证了焊接用气量的需求，提高了焊接作业的效率；另一方面，当需要更换气瓶时，通过升降驱动机构驱动气瓶架体下降，可将气瓶降至地面附近，提高了气瓶更换的效率和便利性，降低了气瓶更换的劳动强度。
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公开(公告)号：CN209197578U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822062229.4
申请日：2018-12-10
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F41H11/22
摘要： 本实用新型公开了一种扫雷车，包括车身、设置于车身底部的行走装置总成，在车身顶部设有可抓取地雷的机械手，所述机械手包括与车身顶部连接且可旋转的立柱、与立柱连接的可活动的机械臂、设置于机械臂前端的抓取装置；抓取装置包括铲斗、可伸缩的推爪，所述推爪伸长后可与铲斗合围形成抱合的且地雷无法脱出的空腔。本实用新型俯仰机构配合链枷装置的设置，使得扫雷过程中，可根据地形适应性的调节，以达到不漏扫地雷的目的。一机多能，可爆破地雷，可抓取地雷，多种作业模式，作业范围广。抓取装置的设计使得深埋的地雷可以被铲斗深挖出来，不同结构形式的地雷也可通过单独的铲斗或推爪与铲斗的配合完成抓取，可适应不同的工况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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