本实用新型公开了一种两栖工程车及其水下推进器高低位调节机构，水下推进器高低位调节机构包括：固定臂架，其用于与副浮箱的箱体连接；推进器总成；伸缩臂架，其一端与固定臂架滑动连接，另一端用于安装推进器总成；驱动装置，其用于驱动伸缩臂架相对固定臂架升降移动，驱动装置的固定端与固定臂架连接，驱动装置的升降端与伸缩臂架连接；控制装置，推进器总成和驱动装置均与控制装置连接。本装置可有效提高推进器的高度调节效果，使得整机在浅水区、陆地或深水区内均可正常运行。