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公开(公告)号：CN104652240A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510021377.X
申请日：2015-01-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明提供一种铣刨机自动循迹装置、循迹方法及循迹系统，包括铣刨机和轨迹线，其特征是：所述铣刨机的前端设置有传感器安装杆，所述传感器安装杆上设置有能够在所述传感器安装杆滑动的传感器安装板，所述传感器安装板上设置有三个红外传感器，三个所述红外传感器都连接到控制器，所述控制器连接转向驱动机构。本发明在铣刨机作业时，利用红外传感器实时检测铣刨机是否偏离设定行驶轨迹，如果偏离，铣刨机就会及时的自动调节转向系统，使其回到预先设定的行驶轨迹上来，实现自动循迹的目的。并且可以记忆铣刨机运动轨迹，利用角度传感器实现平行轨迹自动记忆铣刨，可以有效提高铣刨机的作业精度以及自动化、智能化水平，提高设备作业效率。
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公开(公告)号：CN104652240B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510021377.X
申请日：2015-01-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05D1/02 , E01C23/088
Abstract: 本发明提供一种铣刨机自动循迹装置、循迹方法及循迹系统，包括铣刨机和轨迹线，其特征是：所述铣刨机的前端设置有传感器安装杆，所述传感器安装杆上设置有能够在所述传感器安装杆滑动的传感器安装板，所述传感器安装板上设置有三个红外传感器，三个所述红外传感器都连接到控制器，所述控制器连接转向驱动机构。本发明在铣刨机作业时，利用红外传感器实时检测铣刨机是否偏离设定行驶轨迹，如果偏离，铣刨机就会及时的自动调节转向系统，使其回到预先设定的行驶轨迹上来，实现自动循迹的目的。并且可以记忆铣刨机运动轨迹，利用角度传感器实现平行轨迹自动记忆铣刨，可以有效提高铣刨机的作业精度以及自动化、智能化水平，提高设备作业效率。
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公开(公告)号：CN104153282A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410419018.5
申请日：2014-08-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明公开了一种路面铣刨机，包括驾驶室，还包括显示屏及显示屏的控制器，显示屏设置在驾驶室前侧且朝向前方，控制器设于驾驶室内，控制器能够控制显示屏显示相应的指挥信号。路面铣刨机的驾驶室的位置较高，路面铣刨机的操作人员能够根据观察到的运料车的情况操作驾驶室内的控制器，使显示屏显示相应的指挥信号；运料车的驾驶员通过运料车后视镜观察到显示屏，观察到指挥信号后，根据指挥信号移动运料车。路面铣刨机的操作人员能够对运料车发出准确的指挥信号，运料车的驾驶员观察运料车的后视镜，就能够有效的接收到指挥信号，然后移动运料车。该路面铣刨机能够有效的给运料车发送指挥信号，使运料车及时移动，加快路面铣刨机的施工进度。
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公开(公告)号：CN205368986U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620174648.5
申请日：2016-03-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本实用新型涉及一种铣刨机尾门提升挂起装置。它包括机架，在机架的后端设有导槽，在导槽内设有与其滑动连接的尾门，尾门通过升降油缸与机架相连，升降油缸的缸筒端铰接于尾门上方的机架上，升降油缸的缸杆端铰接于尾门上，在尾门上端设有连接孔，在升降油缸的缸筒端与尾门顶部之间的机架上活动连接有转动杆，转动杆上固连有与连接孔相配合的挂钩，挂钩与连接孔正对应设置，转动杆与使其旋转的转动装置相连。本实用新型结构设计合理，使用方便，能够将尾门牢靠挂起。
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公开(公告)号：CN204455780U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520029175.5
申请日：2015-01-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本实用新型提供一种铣刨机自动循迹装置，包括铣刨机和轨迹线，其特征是：所述铣刨机的前端设置有传感器安装杆，所述传感器安装杆上设置有能够在所述传感器安装杆滑动的传感器安装板，所述传感器安装板上设置有三个红外传感器，三个所述红外传感器都连接到控制器，所述控制器连接转向驱动机构。本实用新型在铣刨机作业时，利用红外传感器实时检测铣刨机是否偏离设定行驶轨迹，如果偏离，铣刨机就会及时的自动调节转向系统，使其回到预先设定的行驶轨迹上来，实现自动循迹的目的。并且可以记忆铣刨机运动轨迹，利用角度传感器实现平行轨迹自动记忆铣刨，可以有效提高铣刨机的作业精度以及自动化、智能化水平，提高设备作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204212036U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420636784.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本实用新型涉及一种铣刨机输料机折叠后锁紧机构，包括安装在铣刨机主机上的后机架和铰接在后机架前端下部的前机架，前机架的前端设有支撑座，支撑座上设有钢轮，靠近所述后机架后端的底部铰接锁紧回转臂的上端和锁紧油缸缸底，锁紧回转臂的中部铰接锁紧油缸活塞杆的端头，锁紧回转臂的下端设有支杆；所述支撑座上靠近锁紧回转臂下端的对应位置处固定设有锁紧块。本实用新型的有益效果在于：通过控制推动锁紧回转臂实现输料机折叠后牢靠固定以及展开前的释放，以避免铣刨机运输、转场时折叠油缸长期受力，延长其使用寿命，避免折叠油缸泄压导致的安全隐患，同时提高铣刨机自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN204023384U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420406765.0
申请日：2014-07-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088 , B65G43/08
Abstract: 本实用新型涉及一种大型铣刨机输料控制系统。所述的大型铣刨机输料控制系统，包括固定皮带机架和折叠皮带机架，固定皮带机架和折叠皮带机架之间设置有缓冲元件，固定皮带机架上皮带和折叠皮带机架上的皮带分别连接第一输料马达和第二输料马达，第一输料马达和第二输料马达通过液压管串联并于电比例柱塞泵连接，电比例柱塞泵中比例电磁阀的PLC电路外接控制单元，控制单元为PLC控制器，PLC控制器与压力传感器电连接，压力传感器设置在铣刨机的转子处。通过压力传感器收集压力信号，PLC控制器所收集到的压力传感器传递的电信号后通过内嵌程序进行计算，来调整比例电磁阀的输出流量进而控制第一输料马达和第二输料马达的转速，达到控制皮带转速的目的。
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公开(公告)号：CN205399164U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620181879.9
申请日：2016-03-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本实用新型公开了一种铣刨机控制装置，包括控制铣刨机动作且位于铣刨机内部的控制器，以及位于铣刨机上相对两端的第一操作台和第二操作台，所述第一操作台和第二操作台上分别设有电连接于控制器的功能按钮，设有所述功能按钮的第一操作台和第二操作台上分别设有一个与该功能按钮串联的状态指示灯。每个操作台的功能按钮均与控制器电连接，通过控制器内部的互锁电路避免操作冲突，并可通过状态指示灯判断哪个操作台上的功能按钮被按下了；通过任一操作台上的停止按钮均可使铣刨机停止动作，且可通过工作指示灯判断当前铣刨机的工作状态；提高整车的智能化水平以及安全性能。
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公开(公告)号：CN205347947U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620129114.0
申请日：2016-02-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本实用新型提供一种铣刨机工作装置自动保护系统，包括机架、铣刨轮、立柱、立柱升降油缸和行走履带；铣刨轮安装于机架下部，立柱连接在机架和行走履带之间，立柱内部装配有立柱升降油缸；还包括设置在铣刨机驾驶室的控制器，控制器内包括数据分析单元、存储单元和故障判断单元；行走履带上设有速度传感器，铣刨轮上设有切深传感器，铣刨轮正前方设置有金属探测器，金属探测器上安装有探头；速度传感器、金属探测器与切深传感器均连接到控制器上；控制器还连接到显示模块、报警模块和比例电磁阀；比例电磁阀的另一端连接到立柱升降油缸上。能够避免铣刨机铣刀的非正常磨损破坏，延长其使用寿命，同时提高铣刨机自动化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN202883132U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220514049.5
申请日：2012-10-09
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F02D11/10
Abstract: 本实用新型涉及一种压路机发动机油门控制系统，包括开关，中央控制器，发动机ECU，显示器，开关通过CAN总线连接中央控制器，中央控制器按程序处理成对应转速的CAN总线信号，同时中央控制器将此CAN总线信号通过CAN总线传递给发动机ECU，发动机ECU通过CAN总线连接显示器。本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单合理、操作容易、控制精度高且控制性能稳定；该油门控系统实现了压路机运行时，驾驶员可方便、安全、准确地控制发动机转速控制，减低了劳动强度，提高了转速定位精度。
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