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公开(公告)号：CN105128031B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510290645.8
申请日：2015-05-29
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
CPC分类号： Y02E60/723 , Y04S10/16
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人集中调度系统及方法，包括：升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台。本发明有益效果：能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害，保证巡检机器人在运输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN104843509B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510290612.3
申请日：2015-05-29
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人自动运输系统及方法，包括：升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制单元连接；固定装置与固定装置控制单元连接，位置传感器和测距传感器分别设置在升降平台上，移动终端与升降控制单元和固定装置控制单元分别通信；本发明有益效果：能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害，保证巡检机器人在运输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN105128031A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510290645.8
申请日：2015-05-29
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
CPC分类号： Y02E60/723 , Y04S10/16
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人集中调度系统及方法，包括：升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台。本发明有益效果：能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害，保证巡检机器人在运输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN104843509A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510290612.3
申请日：2015-05-29
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
CPC分类号： B65G67/04 , B65G47/74 , B65G69/16 , B65G2814/03
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人自动运输系统及方法，包括：升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制单元连接；固定装置与固定装置控制单元连接，位置传感器和测距传感器分别设置在升降平台上，移动终端与升降控制单元和固定装置控制单元分别通信；本发明有益效果：能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害，保证巡检机器人在运输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN104842338A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510290434.4
申请日：2015-05-29
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人自动运输调度系统及方法，包括：升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制单元连接；固定装置与固定装置控制单元连接，位置传感器和测距传感器分别设置在升降平台上，巡检机器人运输平台通过通信模块与调度服务器通信，移动终端与升降控制单元和固定装置控制单元分别通信；本发明有益效果：能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害，保证巡检机器人在运输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN104908627B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510290552.5
申请日：2015-05-29
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人运输装置及方法，包括：升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台。本发明有益效果：能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害，保证巡检机器人在运输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN104842338B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510290434.4
申请日：2015-05-29
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人自动运输调度系统及方法，包括：升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制单元连接；固定装置与固定装置控制单元连接，位置传感器和测距传感器分别设置在升降平台上，巡检机器人运输平台通过通信模块与调度服务器通信，移动终端与升降控制单元和固定装置控制单元分别通信；本发明有益效果：能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害，保证巡检机器人在运输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN104908627A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510290552.5
申请日：2015-05-29
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人运输装置及方法，包括：升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台。本发明有益效果：能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害，保证巡检机器人在运输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN204725499U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520364724.4
申请日：2015-05-29
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于磁吸合的变电站巡检机器人转运固定装置，包括：分别固定在巡检机器人转运平台侧板和底板上至少固定一个电动伸缩器，所述电动伸缩器一端与巡检机器人转运平台连接、另一端固定有用于连接巡检机器人的电磁锁。本实用新型有益效果：能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害，保证巡检机器人在转运过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN206418951U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621469946.3
申请日：2016-12-29
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： E06B11/02 , E05F15/603 , E05F15/77 , E05F15/70
摘要： 本实用新型公开了一种新型变电站智能围栏系统，包括；变电站智能围栏本体和变电站智能围栏控制系统；变电站智能围栏本体包括：围栏门体、围栏门扇和自动开门机本体；所述围栏门扇设置在围栏门体内部，并通过折页与围栏门体连接；所述自动开门机本体与围栏门体和围栏门扇分别连接；本实用新型有益效果：本实用新型变电站智能围栏系统不仅可以起到原有围栏安全保护的特点，还可以使变电站巡检机器人自由通过，完成巡检任务，节约人力并且提高巡检工作效率。
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