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公开(公告)号：CN116758238A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311037185.9
申请日：2023-08-17
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及护栏建模技术领域，尤其是涉及一种基于车载激光点云公路护栏自动建模方法，该方法包括以下步骤：S1、获取车辆行驶过程中拍摄得到的道路及两侧不同地物的三维激光点云数据，对点云数据建立空间八叉树索引，并进行护栏特征提取；S2、采用基于矢量线的构件组合自适应放样建模方法构建护栏模型；S3、获取多期采集的点云数据，对公路护栏模型进行定期重建与更新，并依据更新结果判断公路护栏存在的异常变化与风险隐患。本发明采用自适应调节节点坐标和自适应放样的方法，应对道路场景中地面起伏和道路线形变化等问题，再利用自适应调节节点坐标和构件组合放样，更好适应不同形状和结构的护栏，提高建模精度和逼真度。
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公开(公告)号：CN116758238B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311037185.9
申请日：2023-08-17
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东科技大学
摘要： 状和结构的护栏，提高建模精度和逼真度。本发明涉及护栏建模技术领域，尤其是涉及一种基于车载激光点云公路护栏自动建模方法，该方法包括以下步骤：S1、获取车辆行驶过程中拍摄得到的道路及两侧不同地物的三维激光点云数据，对点云数据建立空间八叉树索引，并进行护栏特征提取；S2、采用基于矢量线的构件组合自适应放样建模方法构建护栏模型；S3、获取多期采集的点云数据，对公路护栏模型进行定期重建与更新，并依据更新结果判断公路护栏存在的异常变化与风险隐患。本发明采用自适应调节(56)对比文件赵欣;桂岚;易平.八叉树在公路三维模型的应用.长沙交通学院学报.2006,(第1期),第61-65页.廖英;熊坚;万华森;郭凤香;李国华.KMRTS视景仿真系统的设计及应用.交通与计算机.2007,(第1期),第128-130页.
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公开(公告)号：CN115272075A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210846607.6
申请日：2022-07-05
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东科技大学 , 山东高速集团有限公司创新研究院
摘要： 本发明公开了一种桥梁基础设施激光扫描与倾斜实景点云数据拼接方法，属于摄影测量技术领域，包括：多分区最小二乘平面拟合去噪；人工交互提取共有平面；多分区最小二乘平面拟合；对删除离群点后的所有平面点云进行最小中值平方法拟合平面，获取平面模型系数；基于同名平面点云的平面模型系数，利用间接平差法计算激光扫描点云与倾斜实景点云数据之间的转换参数，根据转换参数实现激光扫描点云与倾斜实景扫描点云之间的高精度融合；以平面到平面的距离的均方根误差和迭代次数作为约束条件进行迭代运算，完成点云数据拼接。本发明使用最小中值平方算法，无需设置过多参数就能够自适应剔除异常点对平面拟合过程的影响，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115061095A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210656139.6
申请日：2022-06-10
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东高速工程咨询集团有限公司 , 北京源清慧虹信息科技有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本发明提供一种基于精确chirp延时的毫米波高精度测距方法，包括：步骤1：获取毫米波雷达对目标物进行测距时接收的回波信号；步骤2：基于回波信号和预设的原始chirp信号，构建第一中频信号；步骤3：基于第一中频信号，确定目标物的粗粒度的预估测距区间；步骤4：基于预估测距区间，确定延时Td；步骤5：基于回波信号和相对于原始chirp信号延时延时Td后的延时chirp信号，构建第二中频信号；步骤6：基于第二中频信号，确定目标物的细粒度的目标距离。本发明的基于精确chirp延时的毫米波高精度测距方法，提升了测距精度。
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公开(公告)号：CN117746356B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410067686.X
申请日：2024-01-17
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种基于车辆阴影识别的桥址处天气状况识别方法，涉及桥梁结构健康监测领域，包括如下步骤：步骤1：采集太阳日出至日落时段桥址处的交通视频数据；步骤2：识别交通视频数据中的车辆目标并通过目标框框选；步骤3：扩张车辆目标框以容纳不同时刻的车辆阴影；步骤4：对扩张后的目标框内的车辆阴影状态进行识别；步骤5：基于车辆阴影状态识别结果判别桥址处天气状况。本发明针对日照辐射观测成本高、难以在常规桥梁健康监测中普及，导致桥址处天气状况无法识别的问题，基于双重深度学习进行车辆阴影识别，通过太阳入射角计算实现了对阴影位置的追踪，通过分析时段内车辆阴影识别结果并定义与不同天气的映射关系，实现了对不同天气状况的识别。
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公开(公告)号：CN118246134B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410683297.X
申请日：2024-05-30
申请人： 山东鹏程路桥集团有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院 , 济宁济邹高速公路有限责任公司 , 山东高速工程检测有限公司 , 山东昊坤交通建设有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了基于机器学习的双塔斜拉桥全寿命周期安全管控系统，涉及桥梁安全管控技术领域，通过获取双塔斜拉桥的各荷载监测点位和各吊索监测点位，对各荷载监测点位和各吊索监测点位的结构安全信息进行监测分析，得到各监测点位的结构安全管控计量值，并筛分出各异常的荷载监测点位和各异常吊索监测点位并进行预警提示，实现对荷载监测点位和吊索监测点位的结构健康状况提供精准把控，降低了桥梁的维护成本，有利于减少事故发生的风险，能够实时掌握桥梁的结构安全情况，及时发现潜在的安全隐患，提高双塔斜拉桥的安全性能和管理水平，延长双塔斜拉桥的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116739531B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311000085.9
申请日：2023-08-10
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速工程检测有限公司
摘要： 判定路段损害等级，本发明实现高速公路资产的本发明公开了高速公路资产数字化管理方 高效智能化巡查作业。法与平台，属于高速公路领域，用于解决高速路段的巡查工作以工作人员驱车前往指定高速路段进行实地巡查为主的问题，包括资产识别模块、资产分析模块、资产审核模块、路况分析模块、监管定级模块、损害识别模块、数据分析模块和损害定级模块，资产识别模块用于对高速公路资产的资产信息进行识别分类，资产分析模块用于对高速公路资产的资产信息进行分析，所述资产审核模块对高速公路资产的损害情况进行等级划分，路况分析模块分析路段特征信息计算得
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公开(公告)号：CN118244296A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410658007.6
申请日：2024-05-27
申请人： 山东鹏程路桥集团有限公司 , 山东高速集团有限公司创新研究院 , 济宁济邹高速公路有限责任公司 , 山东高速工程检测有限公司
IPC分类号： G01S17/89 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G08B31/00
摘要： 本发明公开了高速公路下伏采空区的自动化监测预警平台，涉及公路监测技术领域，包括：初始信息采集模块、初始信息预处理模块、自动化监测模块、综合预警中心，通过处理获取高速公路下伏采空区的自动化监测约束参数，实现了深入结合路段特性进行针对性地监测举措调整，在自动化监管周期中通过传感监测获取各指定监测区域的传感数据集，并通过巡检扫描构建自动化监管周期中的BIM巡检模型，在时间和空间上进行数据的双向整合，共同实现高速公路下伏采空区的综合监测，同时结合传感装置和BIM模型的监测方法能够提供更全面和准确的监测数据，并通过云计算的自动化处理和分析，可以高效地处理大量监测数据，进一步提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN116739531A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311000085.9
申请日：2023-08-10
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本发明公开了高速公路资产数字化管理方法与平台，属于高速公路领域，用于解决高速路段的巡查工作以工作人员驱车前往指定高速路段进行实地巡查为主的问题，包括资产识别模块、资产分析模块、资产审核模块、路况分析模块、监管定级模块、损害识别模块、数据分析模块和损害定级模块，资产识别模块用于对高速公路资产的资产信息进行识别分类，资产分析模块用于对高速公路资产的资产信息进行分析，所述资产审核模块对高速公路资产的损害情况进行等级划分，路况分析模块分析路段特征信息计算得到路况复杂度，数据分析模块根据路段损害数据计算路段损害值，损害定级模块根据路段损害值判定路段损害等级，本发明实现高速公路资产的高效智能化巡查作业。
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公开(公告)号：CN116645818A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310926590.X
申请日：2023-07-27
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速工程检测有限公司 , 北京智宸天驰科技有限公司
摘要： 本发明提出一种基于多维特征提取的车型识别方法，包括如下步骤：步骤1：收集不同时刻线圈检测回路的振荡频率；步骤2：构建时间与振荡频率变化值的频率变化曲线图；步骤3：基于振荡频率判别是否有车辆经过；步骤4：当有车辆经过时，基于频率变化曲线图的多维特征进一步识别是货车还是客车。本发明涉及一种基于多维特征提取的车型识别方法，多维度给出定量指标，提高车型识别的准确性，以及对不同项目现场应用的适配性。
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