一种矿区地下采场验收方法与装置

    公开(公告)号:CN110412616A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910727030.5

    申请日:2019-08-07

    Abstract: 一种矿区地下采场验收方法与装置,将三维激光雷达安装在移动负载平台上,沿采空区行进同时激光雷达扫描获得点云,由相邻帧点云特征匹配算法获得移动负载平台第一组空间位移与姿态信息;由测速编码器、六自由度陀螺仪加速度计和GPS多传感器数据融合算法,获得移动负载平台的第二组空间位移与姿态信息。将两组空间位移与姿态信息通过卡尔曼滤波,获得精度优化的空间位移与姿态预测值,修正每帧激光点云位姿,进而通过坐标转换统一和多站点激光点云配准,获得采空区的完整点云。后经网格化处理获得数字表面模型,并计算出采空区体积;将采空区数字表面模型与目标开采模型比对,可对采矿施工作业效果、采掘体积、采矿效率和贫化率等指标进行评价验收。

    一种数据采集箱和数据分析系统

    公开(公告)号:CN213338418U

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202022310561.5

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本实用新型提供一种数据采集箱和数据分析系统,主要涉及数据采集分析领域。数据采集箱和数据分析系统,包括数据采集箱,所述数据采集箱上设置箱盖,所述箱盖内设置显示屏一和控制按钮若干,所述箱盖外壁上设置显示屏二和示廓灯一,所述数据采集箱内壁上开设有进气孔,所述数据采集箱内壁上设置有排风扇,所述数据采集箱外壁上设置防护罩,所述数据采集箱外壁上设置弧形出风罩,所述数据采集箱外壁上设置示廓灯二。本实用新型的有益效果在于:数据采集箱能够为设备提供较好的保护,进气孔配合排风扇及时为数据采集箱内设备散热,防护罩和弧形出风罩能够防止液体进入设备,示廓灯能够及时引起工人的注意防止设备被无意损坏。

    一种矿山排水用管道法兰

    公开(公告)号:CN218178204U

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202223196018.2

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本实用新型提供一种矿山排水用管道法兰,主要涉及法兰技术领域。一种矿山排水用管道法兰,包括两个相对设置的法兰,两个所述法兰之间设有第一密封圈,所述法兰的外周分别开设凹槽,两个所述法兰通过数个限位机构连接,所述限位机构包括限位板,所述限位板为弧形结构,所述限位板凹面的两侧分别固定安装卡块,所述卡块分别插入相应的凹槽内且与其接触配合,所述限位板的凸面分别固定安装滑槽,全部的所述限位板通过卡箍串联,所述卡箍的钢带依次穿过滑槽。本实用新型的有益效果在于:本装置在使用时,能够通过限位机构将两个相应的法兰进行定位并固定,提高法兰连接的紧密性,防止泄漏。

    一种适用于矿山排水管道辅助安装装置

    公开(公告)号:CN219530004U

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202223281805.7

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本实用新型涉及排水管安装技术领域,具体地说就是一种适用于矿山排水管道辅助安装装置,包括辅助运输架、两个夹持板和两组连接组件,两组连接组件分别连接于辅助运输架一侧的两端,夹持板的中部转动连接于两组连接组件之间,夹持板与连接组件转动连接,连接组件与辅助运输架之间连接有水平设置的调节丝杆,夹持板的上部与辅助运输架之间转动连接有水平设置的伸缩杆,伸缩杆的长度方向与调节丝杆的长度方向垂直。通过调节丝杆对连接组件的位置进行移动,方便对管道的下方位置进行调节,方便接管操作的进行,夹持板设置于辅助运输架上表面的下侧,方便将管道下放置安装水沟内,减少对管道的磕碰,降低人力劳动,能够大大提高管道的安装效率。

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