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公开(公告)号：CN108233260B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810194394.7
申请日：2018-03-09
申请人： 山东送变电工程有限公司 , 湖南博瑞通航航空技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机自动架线断线装置，涉及电力系统架线技术领域，包括数据电台、无人机、线轮，所述数据电台与无人机无线连接，所述线轮安装在线轮支撑架上，线轮支撑架上设有阻尼器和舵机，所述阻尼器分别与线轮、舵机连接，线轮支撑架的外侧设有外壳，外壳的上端与无人机的底部中央连接，外壳的上、下两侧分别与线轮支撑架连接，线轮支撑架的下端中部依次设有导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二，所述导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二均设于外壳的外侧，所述导线杆上设有过线滑轮一，过线滑轮一、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二依次通过线轮上的线绳连接，所述无人机分别与舵机、断线器电连接。
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公开(公告)号：CN108233260A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810194394.7
申请日：2018-03-09
申请人： 山东送变电工程有限公司 , 湖南博瑞通航航空技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机自动架线断线装置，涉及电力系统架线技术领域，包括数据电台、无人机、线轮，所述数据电台与无人机无线连接，所述线轮安装在线轮支撑架上，线轮支撑架上设有阻尼器和舵机，所述阻尼器分别与线轮、舵机连接，线轮支撑架的外侧设有外壳，外壳的上端与无人机的底部中央连接，外壳的上、下两侧分别与线轮支撑架连接，线轮支撑架的下端中部依次设有导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二，所述导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二均设于外壳的外侧，所述导线杆上设有过线滑轮一，过线滑轮一、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二依次通过线轮上的线绳连接，所述无人机分别与舵机、断线器电连接。
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公开(公告)号：CN207910371U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820324766.9
申请日：2018-03-09
申请人： 山东送变电工程有限公司 , 湖南博瑞通航航空技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机自动架线断线装置，涉及电力系统架线技术领域，包括数据电台、无人机、线轮，所述数据电台与无人机无线连接，所述线轮安装在线轮支撑架上，线轮支撑架上设有阻尼器和舵机，所述阻尼器分别与线轮、舵机连接，线轮支撑架的外侧设有外壳，外壳的上端与无人机的底部中央连接，外壳的上、下两侧分别与线轮支撑架连接，线轮支撑架的下端中部依次设有导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二，所述导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二均设于外壳的外侧，所述导线杆上设有过线滑轮一，过线滑轮一、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二依次通过线轮上的线绳连接，所述无人机分别与舵机、断线器电连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN117742368A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311822681.5
申请日：2023-12-27
申请人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 一种基于无人机的输电线路巡检控制方法及系统，涉及无人机输电线路巡检技术领域，包括：构建出输电线路的模型并根据输电线路的模型构建俯瞰视角的主巡检路线和塔杆处的副巡检路线，在塔杆处构建空间定位系统对无人机进行定位、控制无人机根据主巡检路线和副巡检线路飞行，采集输电线路的图像实现自动对输电线路进行巡检等步骤，通过构建出主、副巡检路线，空间定位系统对无人机进行定位并引导无人机根据预设的关键检查点其对塔杆的关键点的图像进行采集，实现了无人机自动巡检不需要人工操作的效果。
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公开(公告)号：CN113296537B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110569277.6
申请日：2021-05-25
申请人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了基于电力杆塔模型匹配的电力无人机巡检方法及系统，属于电力设施巡检技术领域，该基于电力杆塔模型匹配的电力无人机巡检方法包括S1，获得电力杆塔的三维模型数据和无人机的三维模型数据；S2，结合电力杆塔的三维模型数据和定义地理位置信息绘制目标航线；S3，利用无人机的三维模型数据沿目标航线上模拟飞行得到虚拟运动姿态数据；S4，向无人机发送控制指令，以控制无人机根据虚拟运动姿态数据按照目标航线飞行进行巡检；对实际的电力杆塔的塔体特征和地理位置信息进行采集，将模拟时得到的数据进行更正，这样极大地提高了工作效率，避免系统通道臃肿，并且为神经网络进行深度学习提供了有利的依据。
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公开(公告)号：CN116127700A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211488993.2
申请日：2022-11-25
申请人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F16/25 , G06T17/00 , G06F113/04
摘要： 本发明提供了一种基于数字孪生的电力输电线路监控评价系统及方法，属于输电线路监控技术领域，该系统包括感知层、网络层、数据库管理层、平台层、应用层和评价层，感知层用于采集输电设施的环境场景数据及运行数据；网络层用于实时传输感知层采集的数据；数据库管理层用于将采集到的数据进行中继处理；平台层建立输电线路孪生的虚拟三维模型，并通过数据库管理层上的数据进行共享交互；应用层调用平台层上的交互数据进行输电线路的实时监控；评价层根据应用层的实时监控信息进行输电线路实体运行状况的评价分析，通过数字孪生技术实现输电设施及环境状态的全感知，建立虚拟三维模型，实现输电线路故障的提前监控预警和快速应急处理。
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公开(公告)号：CN113296537A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110569277.6
申请日：2021-05-25
申请人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
摘要： 本发明提供了基于电力杆塔模型匹配的电力无人机巡检方法及系统，属于电力设施巡检技术领域，该基于电力杆塔模型匹配的电力无人机巡检方法包括S1，获得电力杆塔的三维模型数据和无人机的三维模型数据；S2，结合电力杆塔的三维模型数据和定义地理位置信息绘制目标航线；S3，利用无人机的三维模型数据沿目标航线上模拟飞行得到虚拟运动姿态数据；S4，向无人机发送控制指令，以控制无人机根据虚拟运动姿态数据按照目标航线飞行进行巡检；对实际的电力杆塔的塔体特征和地理位置信息进行采集，将模拟时得到的数据进行更正，这样极大地提高了工作效率，避免系统通道臃肿，并且为神经网络进行深度学习提供了有利的依据。
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公开(公告)号：CN218142213U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221567049.1
申请日：2022-06-22
申请人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种适用于电力无人机的机巢，属于无人机存放技术领域。该适用于电力无人机的机巢，包括基座和清洁组件。所述基座包括主箱体和主盒体，所述放置槽底部设置有喷管，所述喷管一端安装有导流管，所述主盒体内部设置有保温风箱，所述保温风箱一端连通有引流管，所述清洁组件包括定位板、固定框和抽尘盒，抽尘盒底部连通安装有抽尘管，通过引流管对放置槽内部的喷管进行供气，方便喷管对电力无人机表面滞留的杂质和灰尘进行气洗，同时配合抽尘管，方便将抽取的含尘气体进行引导过滤，从而保持电力无人机机身洁净，提高电力无人机使用寿命，进而提高电力无人机长期使用效果。
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公开(公告)号：CN218142116U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221673858.0
申请日：2022-06-30
申请人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种用于变电站内巡检的无人机，属于无人机技术领域。该用于变电站内巡检的无人机包括无人机设备组件和防护组件，所述竖杆固定在所述机体的底部中心位置，所述倒8形架固定在所述竖杆的底端，两个所述微型电机分别安装在所述倒8形架的两侧，两个所述微型电机的输出端均固定有所述转轴，所述转轴一端贯穿于所述倒8形架侧壁并延伸至其内部，两个所述转轴的外端共同连接有所述摄像头，且所述机体底壁还安装有覆盖于所述巡视件的保护罩。本申请安装有一百八十度旋转的摄像头，能够调节拍摄范围，便于工作人员远程控制使用，同时设有保护罩，提高摄像头的使用寿命，利用防护组件，降低机体碰撞在建筑物上，而造成机体损坏的概率。
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公开(公告)号：CN214710977U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120622531.X
申请日：2021-03-26
申请人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种无人机背包，属于无人机领域，该背包，包括包体和充电机构，所述容纳腔内部设置有固定盒，所述固定盒内底部两侧位置均转动安装有固定架，两侧所述固定架的顶部均设置有固定带，所述固定盒顶部两侧均铰接有盖板，所述盖板底部固定安装有弹簧，所述弹簧远离所述盖板的一端固定连接有压板，所述容纳腔与所述固定盒之间设有气囊，所述气囊接通有打气组件且所述打气组件设于所述包体外部，所述充电盒内部设置有充电口且所述充电口正对所述固定盒，所述电池盒设于所述充电盒外侧，所述电池盒内部设有蓄电池，所述充电口通过充电设备与所述蓄电池电性连接，该背包对无人机的固定效果较佳且便于对无人机进行充电。
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