本发明提供了基于电力杆塔模型匹配的电力无人机巡检方法及系统，属于电力设施巡检技术领域，该基于电力杆塔模型匹配的电力无人机巡检方法包括S1，获得电力杆塔的三维模型数据和无人机的三维模型数据；S2，结合电力杆塔的三维模型数据和定义地理位置信息绘制目标航线；S3，利用无人机的三维模型数据沿目标航线上模拟飞行得到虚拟运动姿态数据；S4，向无人机发送控制指令，以控制无人机根据虚拟运动姿态数据按照目标航线飞行进行巡检；对实际的电力杆塔的塔体特征和地理位置信息进行采集，将模拟时得到的数据进行更正，这样极大地提高了工作效率，避免系统通道臃肿，并且为神经网络进行深度学习提供了有利的依据。