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公开(公告)号：CN117370727A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311389391.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种覆岩离层注浆减沉降震评价方法，涉及安全控制技术领域，包括：利用大能量微震事件密度对工作面进行区域划分，判断需要注浆的区域；分别获取覆岩离层注浆前和注浆后的地表沉降参数和微震能量；根据注浆前后的参数变化分别绘制地表沉降参数和微震能量随时间变化的变化曲线，根据变化曲线确定地表沉降参数平均值和微震平均能量；根据注浆前后的地表沉降参数平均值和微震平均能量确定地表沉降参数的降低率和微震平均能量的降低率；根据降低率对覆岩离层注浆后的减沉降震效果进行评价。
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公开(公告)号：CN114718546A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210339521.4
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国矿业大学 , 山东能源集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型空间分布IMU的防冲钻孔机器人位姿调节方法，包括防冲钻孔机器人、惯性单元组、正八面体结构架和惯性单元。本发明的有益效果是：将采集的六组数据进行融合处理，并导入循环神经网络进行训练，得到预测模型，这样做可以使所训练出来的模型更加可靠，预测防冲钻孔机器人的位移与姿态更加准确并进行实时误差补偿，从而实现防冲钻孔机器人位移与姿态的自动调节，提高钻孔效率，实现卸压过程的自动化。
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公开(公告)号：CN114718546B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210339521.4
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国矿业大学 , 山东能源集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型空间分布IMU的防冲钻孔机器人位姿调节方法，包括防冲钻孔机器人、惯性单元组、正八面体结构架和惯性单元。本发明的有益效果是：将采集的六组数据进行融合处理，并导入循环神经网络进行训练，得到预测模型，这样做可以使所训练出来的模型更加可靠，预测防冲钻孔机器人的位移与姿态更加准确并进行实时误差补偿，从而实现防冲钻孔机器人位移与姿态的自动调节，提高钻孔效率，实现卸压过程的自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117495270A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311275773.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 山东能源集团有限公司
Abstract: 本发明涉及煤岩实验领域，具体公开一种实验室煤岩样品管理系统，样品存储柜分隔为若干存储区域，存储区域内设置若干电动伸缩轨道，电动伸缩轨道上设置用于放置样品圆柱管的样品管托；平台管理终端用于管理样品、电动伸缩轨道、存储区域、送样单位之间的映射关系，以及管理样品实验数据；将映射关系和映射数据传输至中央控制系统；接收携带有样品编号的查询指令，根据查询指令展示相应实验数据；中央控制终端通过硬件通信接口与平台管理终端连接，接收映射关系和映射数据；接收样品调取指令，根据样品调取指令控制对应电动伸缩轨道动作，将样品推出。本发明实现实验室煤岩样品的便利存储和管理，方便追溯实验数据。
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公开(公告)号：CN117461953A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311336491.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 山东能源集团有限公司
IPC: A47B88/60 , A47B88/457 , A47B88/919 , A47B88/90
Abstract: 本发明涉及长条状物品存取技术领域，具体公开了一种长条状物品存取装置，包括柜体和滑动设置在柜体内的多个抽屉，抽屉抽拉方向与竖直方向呈锐角夹角设置；柜体整体呈长方体状设置；抽屉截面呈平行四边形状设置。与现有技术相比，抽拉方向与竖直方向呈锐角夹角设置的抽屉，减少抽屉在水平方向上抽出的长度，减少空间占用，增加了适用范围，且方便了过高与过低位置的抽屉的观察和存取。
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公开(公告)号：CN117386352A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311321337.8
申请日：2023-10-12
Applicant: 山东能源集团有限公司
IPC: E21B47/06
Abstract: 本发明涉及钻孔应力监测装置，具体公开一种保压钻孔应力监测装置，包括单向阀和压力检测器件，压力检测器件包括压力检测壳体，压力检测壳体内设置有压力检测芯片和供油液流过的通路；单向阀的进口端与一油管连通，出口端与压力检测壳体一端连通，压力检测壳体另一端与油囊的油压枕进口端连通；单向阀和压力检测器件随油囊布置于钻孔内。本发明压力检测器件与单向阀组装设计，配合油囊安装于钻孔内，实现完全保压，防止反复卸压和人为卸压。
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公开(公告)号：CN117370727B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311389391.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种覆岩离层注浆减沉降震评价方法，涉及安全控制技术领域，包括：利用大能量微震事件密度对工作面进行区域划分，判断需要注浆的区域；分别获取覆岩离层注浆前和注浆后的地表沉降参数和微震能量；根据注浆前后的参数变化分别绘制地表沉降参数和微震能量随时间变化的变化曲线，根据变化曲线确定地表沉降参数平均值和微震平均能量；根据注浆前后的地表沉降参数平均值和微震平均能量确定地表沉降参数的降低率和微震平均能量的降低率；根据降低率对覆岩离层注浆后的减沉降震效果进行评价。
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公开(公告)号：CN216861546U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220675807.5
申请日：2022-03-26
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 新汶矿业集团有限责任公司华丰煤矿
Abstract: 本实用新型提供了一种采矿工程用运输装置，包括L型底架、设在底架横板上的弧形台、以及可以在弧形台上可以左右滑动的储料箱，在L型底架的竖板上设有蓄电池和电磁铁，在储料箱上设有磁铁块，电磁铁和磁铁块位置相对应；在底架竖板顶部设有挡板，挡板一段是水平状一段是下斜状，在水平状那一段设有进料口，挡板下斜状那一段位于储料箱的尾部敞口部位；所述挡板的左侧固定连接有推杆。本实用新型通过控制存储箱在弧形台上滑动，实现对存储箱物料的下料，设置的挡板也可以实现对存储箱开口的封闭，使得运输时能够提供一个良好的存料空间，以满足矿料的运输需求，整个运输及下料过程操作便捷，有助于提高整体的工作效率。
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