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公开(公告)号：CN120067810A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510186573.6
申请日：2025-02-20
Applicant: 山东科技大学 , 青岛岩控科学仪器有限公司 , 内蒙古上海庙矿业有限责任公司
IPC: G06F18/241 , G01N29/04 , G01N29/44 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06V20/10 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/52
Abstract: 本发明涉及一种巷道围岩松动圈智能辨识方法，属于岩土工程智能识别技术领域。步骤包括：S1：获取钻孔窥视图像，钻孔窥视图像为钻孔成像仪所测视频数据内截取的图片；S2：对钻孔窥视图像进行预处理及裂隙识别；S3：通过弹性波法测得岩石弹性模量；S4：通过弹性模量和识别的裂隙标定松动圈范围，并通过加权损失函数进行类别平衡改进；S5：通过标定的松动圈信息训练YoLov5深度学习模型，并对YoLov5深度学习模型进行改进；S6：进行模型的评估验证；S7：将现场获取的钻孔窥视图像和测得的弹性模量输入模型进行松动圈的预测。本发明能够在实际矿山现场实现松动圈的快速、精准识别，为巷道支护设计和矿山安全管理提供科学依据。
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公开(公告)号：CN118008250A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410224544.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 , 山东科技大学 , 内蒙古山科能源环境科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于数字钻探的煤岩高效钻进模拟系统及其使用方法，属于室内钻探模拟技术领域。系统包括垂直钻进系统、移动控制系统、围压加载系统和控制系统，其中，围压加载系统顶部设置有移动控制器，移动控制系统底部连接有垂直钻进系统，垂直钻进系统、移动控制系统和围压加载系统均连接有控制器。发明可以通过干打孔的方式钻进具有含水率的试件，也可以通过向钻杆注水实现用湿打孔的方式钻进具有含水率的试件，研究不同打孔方式对钻进效率的影响。
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公开(公告)号：CN117780266A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311714997.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种可提高套管抵抗围岩层间剪切错动能力的装置及方法，具体涉及钻井稳定性控制技术领域。本发明装置具体包括破壁装置和其内部可沿轴向拉伸的波纹内管，波纹内管通过连接管与套管线连接。本发明方法通过地质勘察获取地质勘察资料，确定断层的位置和破碎带厚度后，分析采动影响确定断层活化方，利用水力喷射钻孔设备以断层破碎带中部作为对称线进行扩孔，待扩孔完成后将破壁装置下放至扩孔段中依次安装后，将波纹内管与套管固定连接，利用灌注系统向波纹内管中注入混凝土，对扩孔区域进行混凝土充填。本发明在断层活化剪切错动过程中能够破开岩壁，通过降低套管的剪切变形保障了套管的运输能力，有效提高了钻井过断层的适应性。
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公开(公告)号：CN119338830A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411896013.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 山东科技大学 , 青岛知岩智控科技有限公司 , 内蒙古上海庙矿业有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F30/25 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的裂隙煤岩体强度智能预测方法，属于岩体力学预测技术领域。步骤包括：（1）根据不同的裂隙参数和岩性进行室内试验，建立初始训练数据集；（2）引入数值模拟数据，通过模拟数据补充实验室数据，并将其数据整合成一个数据集，构建煤岩体裂隙与强度的样本数据库；（3）使用样本数据库训练机器学习模型，机器学习模型采用梯度提升决策树模型进行训练；（4）使用测试集数据测试机器学习模型精度；（5）工作面图像采集；（6）预测待测煤岩体强度。本发明改良了传统岩石强度测量方法，能够结合不同岩性的煤岩体裂隙的几何特征与其强度之间的非线性关系，构建准确的预测模型，实现高效的预测。
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公开(公告)号：CN119827488A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411897913.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 山东科技大学 , 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 , 内蒙古山科能源环境科技有限公司
IPC: G01N21/84 , E21B47/002 , E21B49/00 , G01N21/01 , G01N1/28 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/77
Abstract: 本发明涉及一种地下工程围岩岩性精准智能辨识方法，属于岩性识别技术领域。方法步骤包括：S1：岩石试件制备：通过现场采样或人工模拟合成岩石样品，制备符合实验要求的试件；S2：进行室内钻进实验并采集钻进参数；S3：进行钻孔窥视实验并保存窥视图像作为数据集；S4：进行数据预处理与融合；S5：进行机器学习模型训练：选择图神经网络进行训练及岩性的分类识别；S6：进行机器学习模型模型的评估与验证；S7：现场优化及应用。本发明结合钻孔窥视技术和机器学习技术的优势，基于室内钻孔实验获取钻进参数，通过钻孔窥视得到钻孔图像，通过耦合钻孔图像和钻进参数两方面的数据，实现岩性的精准智能辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117805938B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410223701.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 山东科技大学 , 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 , 青岛乾坤兴智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的围岩地质力学参数智能预测方法，属于岩性预测技术领域。步骤如下：根据不同的钻进条件进行钻进实验；获取实时监测数据，并对实时监测数据和岩体地质力学参数进行数据预处理，以生成训练数据集和测试数据集；使用训练集数据训练深度学习模型，深度学习模型采用自适应学习率的优化算法，进行深度学习模型的训练；使用测试集数据测试深度学习模型精度；使用满足精度要求的深度学习模型进行岩层识别。本发明基于室内实验，建立深度学习预测模型，利用深度学习技术，大大提高预测精度，解决了传统的围岩地质力学参数预测方法存在的精度不高、试验成本高、模拟结果与实际情况差异较大等问题。
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公开(公告)号：CN119957214A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510414904.7
申请日：2025-04-03
Applicant: 山东科技大学 , 青岛知岩智控科技有限公司 , 内蒙古上海庙矿业有限责任公司
IPC: E21C35/00 , E21C39/00 , G06F18/243 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本发明属于岩性识别技术领域，公开了一种基于截齿受力监测煤岩识别的采煤机自适应调控方法，以基于截齿受力数据并结合采煤机的运行参数，实现对煤岩的准确高效识别以及对采煤机的自适应调控。本发明述及的基于截齿受力监测煤岩识别的采煤机自适应调控方法，通过设置于每个截齿根部的压力传感器实时获取截齿受力原始数据，结合采煤机的运行参数，利用数据处理与分析算法准确高效识别煤岩界面，并据此对采煤机截割参数进行动态调整，实现安全、高效和高精度的煤岩识别及采煤机的自适应调控，提高采煤作业智能化，提高煤炭开采效率，降低设备磨损，保障开采作业的安全与稳定。
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公开(公告)号：CN118008263A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410224490.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 , 山东科技大学 , 青岛乾坤兴智能科技有限公司
IPC: E21B47/00 , E21B47/022 , E21B44/04 , E21B41/00
Abstract: 本发明涉及一种岩体地质力学特征随钻评估试验系统及其使用方法，系统包括人机交互系统、电控系统、液压伺服泵站和围岩智能钻进系统，其中，围岩智能钻进系统包括基座、围压加载单元和液压钻进单元，基座上设置有平移钻孔支架，平移钻孔支架两侧的基座上对称设置有翻转机构A和翻转机构B，平移钻孔支架上设置有围压加载单元和液压钻进单元，翻转机构A和翻转机构B均连接有围压加载单元，围压加载单元和液压钻进单元均连接有电控系统和液压伺服泵站，电控系统和液压伺服泵站连接有人机交互系统。本发明可以旋转角度，模拟煤矿井下水平角度、垂直角度或某一倾斜角度的钻进，能够模拟真实煤矿井下多角度的钻进。
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公开(公告)号：CN117805938A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410223701.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 山东科技大学 , 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 , 青岛乾坤兴智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的围岩地质力学参数智能预测方法，属于岩性预测技术领域。步骤如下：根据不同的钻进条件进行钻进实验；获取实时监测数据，并对实时监测数据和岩体地质力学参数进行数据预处理，以生成训练数据集和测试数据集；使用训练集数据训练深度学习模型，深度学习模型采用自适应学习率的优化算法，进行深度学习模型的训练；使用测试集数据测试深度学习模型精度；使用满足精度要求的深度学习模型进行岩层识别。本发明基于室内实验，建立深度学习预测模型，利用深度学习技术，大大提高预测精度，解决了传统的围岩地质力学参数预测方法存在的精度不高、试验成本高、模拟结果与实际情况差异较大等问题。
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公开(公告)号：CN117647369A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311357474.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种室内取芯同步随钻测量振动信号试验装置及工作方法，属于试验设备技术领域。装置包括取芯机、固定台、液压加载装置和振动信号测试装置，其中，取芯机连接有振动信号测试装置，取芯机底座上设置有凹槽，凹槽内设置有固定台，固定台上相邻设置有左固定板和前固定板，左固定板和前固定板垂直，固定台上还设置有液压加载装置，本发明在已有常规取芯机的基础上，增加液压装置和振动信号采集装置，可模拟现场围岩复杂应力场，实现应力状态下取芯及其振动信号的采集。
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