一种超高负载量的单原子铜催化剂及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN117680181A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311686600.3

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本发明涉及水污染控制技术领域,具体涉及一种超高负载量的单原子铜催化剂及其制备方法与其在活化过氧乙酸中的应用。超高负载量的单原子铜催化剂制备方法包括:将二价铜盐和L‑谷氨酸均溶解于去离子水中,获得溶液A;将1,3,5‑苯三甲酸溶解于乙醇水溶液中,获得溶液B;在搅拌的状态下将溶液B加入到溶液A中,搅拌反应,反应完成后,过滤收集固体,洗涤干燥后获得前驱体;将前驱体与双氰胺在研钵中研磨混合均匀,后放入管式炉中在氩气的环境下进行热解,获得超高负载量的单原子铜催化剂。本发明制备的单原子铜催化剂金属载量高,利用其催化活化过氧乙酸降解污水中磺胺类抗生素时,催化过程中不会产生二次污染,催化效率高并且可以多次回收重复利用。

    一种基于码字估计值的极化码早期迭代停止方法及装置

    公开(公告)号:CN107707333B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201710827228.1

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于码字估计值的极化码早期迭代停止方法及装置,包括如下步骤:S1)预设BP译码的最大迭代次数;S2)利用BP译码算法对极化编码信息进行译码;S3)在每一次迭代过程中,均对当前迭代所得到的码字估计值的变化率进行判断;如果连续多次迭代过程中的均未发生变化,则停止迭代并输出当前迭代所得到的译码结果,否则,继续进行迭代,直至达到预设的最大迭代次数。本发明提供的基于码字估计值的极化码早期迭代停止方法及装置,在每一次迭代过程中,均对当前迭代所得到的码字估计值的变化率进行判断以实现早期迭代停止机制,从而能够大大降低译码的计算复杂度和译码延时,有效降低硬件资源消耗。

    一种可实现远距离分级传动控制的机械装置

    公开(公告)号:CN108458081B

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201810125727.0

    申请日:2018-02-08

    Abstract: 本发明公开了一种可实现远距离分级传动控制的机械装置,包括箱体和电机,箱体内设置有左上齿轮轴、右上齿轮轴、中间传动轴、第一传动机构和第二传动机构;所述中间传动轴上套置有左齿轮盘和右齿轮盘,左齿轮盘与左上齿轮轴啮合传动,右齿轮盘与右上齿轮轴啮合传动,所述左上齿轮轴由电机通过第一传动机构驱动旋转,所述右上齿轮轴由电机通过第二传动机构驱动旋转。利用本发明能够使用一个电机即可实现对末端执行装置运动的分级控制,减少了机械装置的制造成本、运行成本和控制成本。

    一种可实现远距离分级传动控制的机械装置

    公开(公告)号:CN108458081A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810125727.0

    申请日:2018-02-08

    Abstract: 本发明公开了一种可实现远距离分级传动控制的机械装置,包括箱体和电机,箱体内设置有左上齿轮轴、右上齿轮轴、中间传动轴、第一传动机构和第二传动机构;所述中间传动轴上套置有左齿轮盘和右齿轮盘,左齿轮盘与左上齿轮轴啮合传动,右齿轮盘与右上齿轮轴啮合传动,所述左上齿轮轴由电机通过第一传动机构驱动旋转,所述右上齿轮轴由电机通过第二传动机构驱动旋转。利用本发明能够使用一个电机即可实现对末端执行装置运动的分级控制,减少了机械装置的制造成本、运行成本和控制成本。

    一种多模态单极变径磁化水装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN119735274A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202510057485.6

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种多模态单极变径磁化水装置及其使用方法,属于磁化水制备装置技术领域,包括多个独立磁化结构、多个伸缩锁止结构和多个永磁体,所述多个独立磁化结构和多个伸缩锁止结构环向间隔排列连接组成多边形结构,所述多边形结构内部设置供水结构;所述多个永磁体相同磁极的一端分别设置在多个独立磁化结构上,所述多个永磁体相同磁极的另一端朝向供水结构设置,所述永磁体能够在独立磁化结构的带动下靠近或远离供水结构。本发明所提供的一种多模态单极变径磁化水装置及其使用方法,可以根据不同应用场景的需要组装成任意多边形磁化水装置,从而适配不同材质、不同管径的供水结构,制备不同参数的磁化水,磁化水制备效果稳定。

    一种基于仿生结构的肩关节工作方法

    公开(公告)号:CN110053071B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN201910427369.3

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于仿生结构的肩关节工作方法,属于仿生机械技术领域,包括屈伸装置和展伸装置;屈伸装置包括两个对称设置的T型板、上齿轮组、第一电机,上齿轮组包括至少两个依次啮合的齿轮,第一电机驱动上齿轮组转动,带动展伸装置转动;展伸装置包括U型连接板,U型连接板内设有连接块、第二电机和下齿轮组,下齿轮组包括两个啮合的齿轮,连接块包括四个侧面,其中两个相对侧面通过转轴与上齿轮组的末端齿轮相连,另外两个相对侧面通过转轴与下齿轮组顶端的齿轮相连,第二电机驱动下齿轮组转动,带动U型连接板转动,模仿人关节的屈伸、伸展运动,实现机械臂关节处两个自由度的运动,减小机械手臂关节处的体积,实用性强。

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