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公开(公告)号：CN108145751B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201711282504.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸助残机械臂辅助承重装置，包括承重臂和定位机构，承重臂与定位机构相连，且承重臂通过定位机构安装在助残机械臂上，定位机构与助残机械臂之间为可拆卸式连接；所述承重臂包括工作推杆、辅助钩以及用于带动所述工作推杆实现沿工作推杆自身轴向往复移动的升降驱动机构，所述辅助钩设置在工作推杆的底端，辅助钩用于钩挂需要提取的重物。本发明还公开了一种助残机械臂，包括臂体及如上所述的可拆卸助残机械臂辅助承重装置。本发明还公开了一种如上所述的助残机械臂的使用方法，该方法能够实现辅助承重装置的安装及拆卸，有利于提升重物。利用本发明可以满足使用助残机械臂的人士对重物的提取需求。
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公开(公告)号：CN110053071A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910427369.3
申请日：2019-05-22
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生结构的肩关节工作方法，属于仿生机械技术领域，包括屈伸装置和展伸装置；屈伸装置包括两个对称设置的T型板、上齿轮组、第一电机，上齿轮组包括至少两个依次啮合的齿轮，第一电机驱动上齿轮组转动，带动展伸装置转动；展伸装置包括U型连接板，U型连接板内设有连接块、第二电机和下齿轮组，下齿轮组包括两个啮合的齿轮，连接块包括四个侧面，其中两个相对侧面通过转轴与上齿轮组的末端齿轮相连，另外两个相对侧面通过转轴与下齿轮组顶端的齿轮相连，第二电机驱动下齿轮组转动，带动U型连接板转动，模仿人关节的屈伸、伸展运动，实现机械臂关节处两个自由度的运动，减小机械手臂关节处的体积，实用性强。
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公开(公告)号：CN108145751A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711282504.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸助残机械臂辅助承重装置，包括承重臂和定位机构，承重臂与定位机构相连，且承重臂通过定位机构安装在助残机械臂上，定位机构与助残机械臂之间为可拆卸式连接；所述承重臂包括工作推杆、辅助钩以及用于带动所述工作推杆实现沿工作推杆自身轴向往复移动的升降驱动机构，所述辅助钩设置在工作推杆的底端，辅助钩用于钩挂需要提取的重物。本发明还公开了一种助残机械臂，包括臂体及如上所述的可拆卸助残机械臂辅助承重装置。本发明还公开了一种如上所述的助残机械臂的使用方法，该方法能够实现辅助承重装置的安装及拆卸，有利于提升重物。利用本发明可以满足使用助残机械臂的人士对重物的提取需求。
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公开(公告)号：CN110053071B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910427369.3
申请日：2019-05-22
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生结构的肩关节工作方法，属于仿生机械技术领域，包括屈伸装置和展伸装置；屈伸装置包括两个对称设置的T型板、上齿轮组、第一电机，上齿轮组包括至少两个依次啮合的齿轮，第一电机驱动上齿轮组转动，带动展伸装置转动；展伸装置包括U型连接板，U型连接板内设有连接块、第二电机和下齿轮组，下齿轮组包括两个啮合的齿轮，连接块包括四个侧面，其中两个相对侧面通过转轴与上齿轮组的末端齿轮相连，另外两个相对侧面通过转轴与下齿轮组顶端的齿轮相连，第二电机驱动下齿轮组转动，带动U型连接板转动，模仿人关节的屈伸、伸展运动，实现机械臂关节处两个自由度的运动，减小机械手臂关节处的体积，实用性强。
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公开(公告)号：CN211138129U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201920898692.4
申请日：2019-06-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/236 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印机成型平台的升降机构，包括底板，底板的顶面一侧固定安装有第一安装块，底板的顶面另一侧固定安装有第二安装块，本实用新型中，利用电机的转动，带动丝杆的旋转，丝杆的旋转带动移动块的移动，移动块的移动，带动了成型台的水平移动，使3D打印机能够更好的打印，利用第一气缸和第二气缸的推进和收缩能够使成型台的高度发生改变，实现了成型台的升降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209521312U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201821750663.5
申请日：2018-10-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: B30B15/02
Abstract: 本实用新型属于机械模具技术领域，公开了一种具有防松动功能的机械模具，包括支撑组件、缓冲组件，所述支撑组件包括第一支撑板、第一模具、第一定位杆、滑筒、第二支撑板、第二定位杆、冲压杆和第二模具，所述第一支撑板上表面中间位置处设有所述第一模具；机械模具的第二定位杆外侧壁下方设有转轮、第一挡板和第二弹簧，第一挡板在第二弹簧的作用下可使第二定位杆与定位孔之间保持紧密接触，防止第一模具和第二模具在冲压过程中因定位杆松动而不能紧密结合，机械模具第一模具一端设有的第三支撑板和第一弹簧可对模具之间冲压产生的冲击力进行减缓，使模具与机床之间碰撞产生的噪音得到减缓，便于工作人员工作效率的提高。
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公开(公告)号：CN209443680U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821663181.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: E04D13/10
Abstract: 本实用新型专利主要公开了一种小型除冰锥机器，该机器利用小型电机带动特制切割刀可手持机器实现基本除冰锥作业，整台机器安装方便且成本低，有利于使机器应用更加广泛。本实用新型专利所采用的技术方案是：首先应把冰锥利用收集冰锥套套住，且在机器外壳之上安装一台小型直流电机，电机带动特制切割刀快速运转，手动转动转杆，转杆通过锥齿轮与推动丝杠上的锥齿轮运动，从而带动电机前进，继而带动特制切割刀继续前进切割冰锥，最后冰锥掉落收集冰锥套中，摘下收集冰锥套便可倒出冰锥。
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公开(公告)号：CN210077959U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920736845.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种仿人球型肩关节机构，属于机械电子技术领域，装置包括屈伸装置和展伸装置；屈伸装置包括两个对称设置的T型板，两个T型板之间设有端板，端板上设有上齿轮组，上齿轮组包括依次啮合的齿轮，端板上设有第一电机，第一电机与上齿轮组顶端的齿轮相连；展伸装置包括U型连接板，U型连接板内设有连接块、第二电机和下齿轮组，下齿轮组包括两个啮合的齿轮，连接块包括四个侧面，其中两个相对侧面通过转轴与上齿轮组的末端齿轮相连，另外两个相对侧面通过转轴与下齿轮组顶端的齿轮相连，下齿轮组底端的齿轮通过转轴与第二电机相连。该肩关节机构可以实现机械臂关节处两个自由度的运动，减小假肢关节处的体积，实用性强。
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公开(公告)号：CN208976735U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821750680.9
申请日：2018-10-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: B21J13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种具有定位结构的机械模具，包括底板，所述底板的上表面设置有下模板，所述下模板与所述底板固定连接，所述下模板的上表面设置有导柱，所述导柱与所述下模板固定连接，所述导柱的上表面设置有上模板，所述上模板与所述导柱滑动连接，所述上模板的上表面设置有固定板，所述固定板与所述上模板固定连接，所述下模板的上表面设置有模槽；在下模板的上表面设置有模槽，模槽的内侧设置有连接环，在上模板的的下表面与连接环相同位置处设置有固定座，连接环与固定座相互嵌合，使上模板和下模板在锻压时的位置更加准确，避免了上模板和下模板工作时发生偏移，从而提高了模具的工作质量。
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公开(公告)号：CN207949166U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820019920.1
申请日：2018-01-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种方便攀爬楼梯的旅行箱，包括旅行箱箱体，伸缩拉杆，锁扣，攀爬板，支撑板，底轮等，所述旅行箱箱体上部设有伸缩拉杆，旅行箱箱体背部设有矩形凹槽，所述矩形凹槽表面设有挂环，矩形凹槽上方设有锁扣，旅行箱箱体底部设有4个底轮，所述攀爬板设有11x12个滚轮，所述支撑板设有挂钩，其特征在于，使用者在攀爬楼梯时无需手提旅行箱，将所述锁扣打开，攀爬板在重力的作用下倾斜在台阶上，面对不同高度的台阶，挂钩可选择不同的挂环相连接，来调节攀爬板与台阶最适宜的角度，便可轻松、平稳的攀爬楼梯，既省力，又方便，适宜推广使用。
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