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公开(公告)号：CN110514093B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910898493.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大量程顶底板移近量测试仪及其使用方法，要解决的是现有煤矿巷道顶底板移近量测量中存在的问题。本产品包括移近量测试模块、喷水除尘模块和固定连接模块，固定连接模块将移近量测试模块和喷水除尘模块集成在防尘壳体内，并将整个仪器固定在巷道顶底板之间。本发明通过齿状凹槽杆和齿轮位移计相对移动来记录巷道顶底板移近量，齿状凹槽杆深入顶板钻孔防护管，测试量程大，并有特殊的喷水除尘模块对齿状凹槽杆进行定时清洗，保证位移测试模块不被煤尘入侵，同时兼具移近量预警和防撞报警功能。本发明适用于煤矿巷道顶底板移近量的长期观测，具有量程大、测试准确，保证测试精度和仪器安全，现场适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN110480596B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910898535.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新型钻孔图像采集机器人及其使用方法，要解决现有钻孔图像采集过程中存在的问题。本产品包括自进装置、清洗装置、采集装置、连接装置和控制装置。本发明的自进装置设有8个可调节支撑角度的自转式防滑胶轮，内含高扭矩电机，可带动本发明在钻孔内居中行进；本发明的清洗装置可在钻孔内对防护镜头的防护壳进行清洗，提高了图像采集精度；本发明的控制装置设有控制按键和功能按键，可操控图像采集时的行进速度、姿态和光源亮度，并将采集信息实时储存。本发明适用于煤矿巷道顶板钻孔检测，具有操作简便、采集效率高、采集精度高的特点，采集数据可真实反映巷道顶板围岩变形破碎特性。
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公开(公告)号：CN110685691B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911122833.4
申请日：2019-11-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种坚硬顶板强制放顶方法，其主要技术方案是：在工作面轨道顺槽和胶带顺槽距切眼相同位置各施工一个工作空间，在工作空间使用钻机向顶板坚硬岩层施工水平爆破孔，水平爆破孔在空间呈一定夹角，工作面推采距离工作空间10~15m时，在水平爆破孔装药封堵，一次爆破所有钻孔，将坚硬顶板预裂一条切缝直线；工作面推采后，顶板岩层在矿压作用下沿切缝直线垮落，压实底板。本发明不需要在工作面前方掘进联络巷，大大降低了联络巷的施工工作量，并节省了支护材料；本发明一次施工水平爆破孔较深，避免重复挪动钻机，提高了施工效率，所有水平爆破孔同时起爆，在工作面顶板岩层形成切缝，切断应力传递路径，保证推采安全。
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公开(公告)号：CN110685691A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911122833.4
申请日：2019-11-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种坚硬顶板强制放顶方法，其主要技术方案是：在工作面轨道顺槽和胶带顺槽距切眼相同位置各施工一个工作空间，在工作空间使用钻机向顶板坚硬岩层施工水平爆破孔，水平爆破孔在空间呈一定夹角，工作面推采距离工作空间10~15m时，在水平爆破孔装药封堵，一次爆破所有钻孔，将坚硬顶板预裂一条切缝直线；工作面推采后，顶板岩层在矿压作用下沿切缝直线垮落，压实底板。本发明不需要在工作面前方掘进联络巷，大大降低了联络巷的施工工作量，并节省了支护材料；本发明一次施工水平爆破孔较深，避免重复挪动钻机，提高了施工效率，所有水平爆破孔同时起爆，在工作面顶板岩层形成切缝，切断应力传递路径，保证推采安全。
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公开(公告)号：CN110608647A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910996649.6
申请日：2019-10-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用采空区底板深孔位移计及其使用方法，它由锚固装置、转向固定装置和防护装置组成。其中，锚固装置由锚头、尖头钢片和其他附属构件组成，可将钢丝绳锚固至采空区底板指定深度；转向固定装置包括固定盘、固定锚杆、固定螺帽、转向滑轮、防护螺栓孔和钢丝绳，转向固定装置将采空区底板竖向位移转为水平位移，从而保证测试连贯性，同时固定钻孔孔口位置，在底板形变时不发生偏移；防护装置包括竖向防护管、水平防护管、抗压外壳、防护螺栓和读数盒，目的是保护钢丝绳安全不受围岩挤压。本发明将采空区底板竖向位移通过钢丝绳和转向滑轮转变为水平测量，利用护管和其它装置保证钢丝绳安全，结构简单实用，应用前景广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110514093A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910898493.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大量程顶底板移近量测试仪及其使用方法，要解决的是现有煤矿巷道顶底板移近量测量中存在的问题。本产品包括移近量测试模块、喷水除尘模块和固定连接模块，固定连接模块将移近量测试模块和喷水除尘模块集成在防尘壳体内，并将整个仪器固定在巷道顶底板之间。本发明通过齿状凹槽杆和齿轮位移计相对移动来记录巷道顶底板移近量，齿状凹槽杆深入顶板钻孔防护管，测试量程大，并有特殊的喷水除尘模块对齿状凹槽杆进行定时清洗，保证位移测试模块不被煤尘入侵，同时兼具移近量预警和防撞报警功能。本发明适用于煤矿巷道顶底板移近量的长期观测，具有量程大、测试准确，保证测试精度和仪器安全，现场适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN110608647B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910996649.6
申请日：2019-10-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用采空区底板深孔位移计及其使用方法，它由锚固装置、转向固定装置和防护装置组成。其中，锚固装置由锚头、尖头钢片和其他附属构件组成，可将钢丝绳锚固至采空区底板指定深度；转向固定装置包括固定盘、固定锚杆、固定螺帽、转向滑轮、防护螺栓孔和钢丝绳，转向固定装置将采空区底板竖向位移转为水平位移，从而保证测试连贯性，同时固定钻孔孔口位置，在底板形变时不发生偏移；防护装置包括竖向防护管、水平防护管、抗压外壳、防护螺栓和读数盒，目的是保护钢丝绳安全不受围岩挤压。本发明将采空区底板竖向位移通过钢丝绳和转向滑轮转变为水平测量，利用护管和其它装置保证钢丝绳安全，结构简单实用，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN115992722A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211524291.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了移动式隧道支护设备及方法，包括步骤一，轨道铺设；步骤二，线性移动；步骤三，隧道支护；步骤四，安全防护；本发明通过直线移动机构的安装，在隧道掘进的过程中铺设轨道，便于设备沿着轨道前进，方便设备的移动，无需耗费大量人力物力进行移动，提升了设备的移动便利性；通过升降机构的设置，实现了设备的自动升降，便于根据隧道的高度来调整设备的高度，无需根据挖掘的轨道专门定制支护设备，适用于不同高度的隧道，通过防护机构的设置，有利于对支护设备上登高作业的工作人员进行防护，并且防护机构利用弹簧的溃缩进行吸能，避免了落石冲击导致的防护钢板破损的情况出现，延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110686578A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911103475.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种巷道顶底板动态仪及其施工方法，它是由顶座、转动装置、位移杆、防冲击波套筒、传动器、综合表盘、恒阻尼液压装置和底座构成；顶座固定在顶板，并且中央设置的半球形卡槽与转动装置连接；位移杆上端与转动装置固接，下端与防冲击波套筒套接；防冲击波套筒为内凹圆形的三角形套筒，减小爆破冲击波影响；传动器为传动机构，与防冲击波套筒连接；传动器侧面固定有综合表盘，可显示顶底板移近量，同时，设有报警装置，在有人靠近一定距离范围内会发出警报声和亮灯，预防人员冲撞；恒阻尼液压装置上下分别与防冲击波套筒和转动装置连接，并且设有泄压阀，保证位移杆的压缩和回弹，转动装置与固定在底板的底座连接。
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公开(公告)号：CN110480596A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910898535.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新型钻孔图像采集机器人及其使用方法，要解决现有钻孔图像采集过程中存在的问题。本产品包括自进装置、清洗装置、采集装置、连接装置和控制装置。本发明的自进装置设有8个可调节支撑角度的自转式防滑胶轮，内含高扭矩电机，可带动本发明在钻孔内居中行进；本发明的清洗装置可在钻孔内对防护镜头的防护壳进行清洗，提高了图像采集精度；本发明的控制装置设有控制按键和功能按键，可操控图像采集时的行进速度、姿态和光源亮度，并将采集信息实时储存。本发明适用于煤矿巷道顶板钻孔检测，具有操作简便、采集效率高、采集精度高的特点，采集数据可真实反映巷道顶板围岩变形破碎特性。
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