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公开(公告)号：CN210650754U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921403975.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人的搭载结构，特别是涉及工业机器人技术领域，包括主安装板和副安装板，主安装板上端四角均开有第一螺孔，主安装板右端上侧开有侧槽，主安装板内部下侧设有内腔。该种工业机器人的搭载结构，可以将两个工业机器人分别安装在主安装板和副安装板上，从而可以进行双工位工作，而通过第一电机驱动活动条转动，可以带动副安装板转动，使得便于活动副安装板上的工业机器人，然后通过第二电机驱动丝杆转动，可以带动齿条移动与第一齿块或第二齿块啮合卡接，从而起到卡接副安装板的作用，克服了目前工业机器人的搭载结构，每个搭载结构搭载的工业机器人数量过于单一，使得需要双工位工作的时候，难以进行等缺陷。
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公开(公告)号：CN210791020U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921404335.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人的夹持手爪，包括夹持爪、液压缸、夹持板，夹持爪的底部开设有夹持槽，液压缸的内部滑动连接有活塞杆，活塞杆的末端转动连接有夹持滚轮，夹持滚轮的一端固定连接有电机，液压缸内部的顶面镶嵌有压力传感器，液压缸的一侧面固定连接有液压油管，夹持板位于夹持槽内部的上端，夹持板的底面转动连接有胶辊，夹持板的上表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的底端套有弹簧，伸缩杆的顶部焊接在夹持槽的顶面。通过转动的夹持滚轮，可以在圆柱形工件的表面转动，推动圆柱形工件往夹持爪内夹持槽内移动，以此可以方便快捷的对圆柱形工件进行夹持，并且夹持稳定，不易产生滑动。
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公开(公告)号：CN209440154U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920001070.7
申请日：2019-01-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种方便拆卸的机器人手臂，本实用新型涉及机械臂技术领域，马达右侧转动连接有转轴，且转轴贯穿设置于机壳，机壳顶端后侧开有开槽，且开槽内部设置有机械臂，机械臂底端焊接有焊环，且焊环底端铰接有围环，围环前端固定有与其为一体的卡板，即使是外界的冲击力或人为的掰动机械臂，机械臂都会保持固定状态，方便使用者拆卸，转轴右侧焊接有套环，且套环左侧前端开有弧口，套环前端固定连接有抵块，且机壳内壁右侧后端嵌接有油盒，油盒顶端转动连接有盖子，不需要人工涂抹润滑油，提高机械臂的使用效果；解决了与传动部件连接松动，使用者不便于将润滑油涂抹在其中的问题。
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公开(公告)号：CN210633704U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921404357.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种服务性机器人用的防护装置底座，特别是涉及机器人配件技术领域，包括装置本体，装置本体包括方管、滑板和活塞管。装置本体通过移动轮在移动时，利用四周的侧部橡胶球，可以当装置本体与碰撞面碰撞的时候，起到缓冲，同时，通过内部弹簧再次起到缓冲，并且，侧部橡胶球可以与碰撞面滚动，从而不妨碍装置本体的移动，使得提高了侧面防护缓冲效果；当装置本体路过路面凸起物时，通过底部橡胶球可以起到底部的缓冲，同时通过外部弹簧再次起到底部的缓冲，并且随着底部橡胶球与路面滚动，而不会妨碍装置本体的移动，克服了目前服务性机器人用的防护装置底座，侧面防护缓冲效果过差和底部的缓冲效果过差等缺陷。
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公开(公告)号：CN209441584U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821858100.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种多用途水下机器人，包括上位机、中位机和下位机。所述上位机包括浮板、侧板和框架支撑杆。所述中位机包括核心舱中的单片机控制系统、监测系统、照明系统、能源系统及两侧的水平推进系统和垂直推进系统。所述下位机包括机械抱臂、机械手臂和磁性履带，所述中位机和下位机通过光纤。所述中位机收发数据和摄像头拍摄图像，并对下位机发送相应指令。机器人对各种环境适应性强，可根据实际需要更换机械手、机械抱臂、焊接手臂等，实现一机多用，可以实现水下管道实时监测、人工救援辅助功能、捡拾海底垃圾、水下焊接、水下切割，具有较高的实用性和良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212784523U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021278081.9
申请日：2020-07-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了了一种巡线装置，特别是一种太阳能自动巡线装置，包括机械臂、滚动系统、机体，所述机械臂包括短臂、伸缩臂、长臂和夹紧装置，所述滚动系统包括伸缩杆、轴承杆和滚动轮，所述机体包括箱体、信号灯、摄像机、太阳能电池板、伺服电机、电池、伸缩装置，所述伸缩装置包括丝杠、移动滑块、弹簧。太阳能自动巡线装置安全性高、节约能源、巡线速度快，适应高海拔、无人区的环境，方便可靠。
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公开(公告)号：CN209273477U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201920001072.6
申请日：2019-01-02
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人手臂转动肩关节，本实用新型涉及机械臂技术领域，传动器前端上方开有凹槽，且凹槽内壁前端左右两侧均开有与其为一体的直行滑道，凹槽内壁后端开有与其为一体的环形滑道，且环形滑道与直行滑道相互贯通，机械臂的拆装步骤均较简便，不需要进行较多的步骤，连接块固定连接在传动器顶端，且连接块前端中部开有贯穿槽，贯穿槽内部贯穿设置有贯穿板，且连接块顶端转动连接有螺栓，螺栓底部贯穿设置于贯穿槽，且螺栓底端抵住贯穿板，贯穿板底部前端焊接有圆盘，在不影响机械臂正常工作的情况下稳定机械臂；解决了需要将整个机械臂肩关节拆开，再进行维修，机械臂的夹持部件移动不稳定，所夹持住的工件容易抖落的问题。
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公开(公告)号：CN210794619U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921631268.X
申请日：2019-09-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于刮板输送机的托链结构，特别是涉及刮板输送机技术领域，包括链轮、电机轴和链条，电机轴共有两根，两根电机轴呈左右对称分布，链轮共有两个，两个链轮一一对应穿插固定在两根电机轴外部中间。通过侧板和护壳搭配，可以起到链条防脱的作用，同时，护壳还可以托住链条，从而提高了防脱的效果；当需要注入机油到链条上的时候，可以预先将机油存入漏管内部，使得在需要滴入机油时，通过转动转钮，利用拉绳将密封珠从漏管下端管口拉开不再封住下端管口，使得机油可以沿着漏管的下端管口流出，而不需要滴入机油则可以预先储存起来，从而便于滴油，克服了目前防脱效果过差，而且难以托住链条等缺陷。
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公开(公告)号：CN210791050U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921405076.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于安防机器人的高度调节结构，本实用新型涉及安防机器人高度调节技术领域，用于安防机器人的高度调节结构包括：支杆，支杆内部固定有与其为一体的弹簧杆，且支杆左右两侧中上方均水平固定有圆杆，支杆左右两侧下方均垂直固定有至少三根等距排布的限位杆，且每根限位杆外侧中间均开设有卡槽，两根圆杆外侧均套入有与其活动连接的锁紧板，且两块锁紧板内部中间均固定有弹性板，两块锁紧板末端均开设有圆孔，且圆孔内壁粘结有橡胶圈；连接板件，连接板件上表面中间开设有凹槽；本实用新型的有益效果在于：结构设计简单，调节方便/增加高度调节结构与安防机器人之间的链接稳固性。
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公开(公告)号：CN209126808U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821905826.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及车架装置技术领域，具体为一种稳定式矿山运输车架装置，侧车架共有两根，且侧车架呈凹字型结构，并且两根侧车架呈左右分布，侧车架之间的前后两侧均螺栓连接有呈工字型结构的横车架，且两根侧车架之间水平均匀焊接有至少三根横梁，并且横梁位于横车架之间。由于侧车架呈凹字型结构，且横车架呈工字型结构，使得工字型的横车架固定在凹字型的侧车架内部之间，然后通过横梁横着固定在侧车架之间，使得增加侧车架与横车架之间的稳定性，进而当车体在矿山行驶的时候，整体稳定性增加，解决了目前的矿山运输车架装置，车架装置不稳容易使得车架装置出现损坏和前车轮产生的灰尘容易飞入车架内部的问题。
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