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公开(公告)号：CN116002291A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211661090.X
申请日：2022-12-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供一种机电液混合驱动刮板输送机，涉及综采设备技术领域。本装置包括执行模块、控制模块和检测模块；通过检测模块对刮板输送机上各电机与液压马达的转速实时监控，当刮板输送机在启动时或者负载变化超出限定区间时，PLC控制器控制泵站的流量大小对液压马达调速控制。以实验室测得的液压马达负载大小‑滞后时间数据库为参考，得出液压马达速度‑时间特性曲线。PLC控制器按照控制程序通过变频器对电机调速，使电机转速特性不断拟合液压马达转速特性，使二者转速差保持在限定范围内，完成多点混合驱动的协同运行。减小了各驱动装置的功率和转矩，确保各驱动的同步运行，同时液压驱动又能缓解冲击，提高了刮板输送机运行的平稳性。
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公开(公告)号：CN119025917A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411121943.X
申请日：2024-08-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/214 , G01D21/02 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链条工况监测方法，包括：获取历史监测数据，历史监测数据包括环境数据和链条数据，对历史监测数据添加标签，其中标签包括对应工况和剩余寿命，构建监测模型，其中监测模型采用深度学习模型，对历史监测数据及标签进行数据扩增，得到扩增数据，通过扩增数据对深度学习模型进行优化，得到预优化模型，通过历史监测数据及标签对预优化模型进行训练，生成最终监测模型；获取当前监测数据，通过最终监测模型对当前检测数据进行预测，得到刮板输送机链条的当前工况和剩余寿命。
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公开(公告)号：CN117842626A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410157892.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于煤炭运输技术领域,公开了一种多电机驱动的刮板输送机性能检测系统，包括以下步骤：在刮板输送机的运输槽底部和执行模块上分别安装若干霍尔传感器和若干永磁体，霍尔传感器与永磁体上下对应设置；启动刮板输送机，驱动模块带动执行模块运行，使得执行模块上的永磁体依次经过安装在运输槽底部的霍尔传感器位置；记录相邻的永磁体与霍尔传感器接近时产生的脉冲信号时差，检测刮板输送机的运行状况。本发明结构简单，检测元件布置范围广，检测准确率高，能方便的实现多电机驱动刮板输送机运行状态的自动检测，检测多种链条故障，且安装简便，便于及时更换维修，大大降低了人力需求，提高了煤炭输送的安全性。
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公开(公告)号：CN117739036A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311766060.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种弹性联轴器主动脱机装置及方法，属于机械传动连接技术领域，主动脱机装置包括连接机构、故障检测模块和脱离机构；其中，连接机构包括相互啮合的第一连接套和第二连接套，第一连接套与工作设备连接轴传动连接，第二连接套与电机输出轴传动连接；故障检测模块包括压电谐振器和信号收发模块，在压电谐振器和信号收发模块与脱离机构的配合下，可通过控制台远程完成故障设备的脱离。本发明的弹性联轴器主动脱机装置，提高了设备运行的可靠性和安全性，能够保证工作设备持续、高效地运行。
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公开(公告)号：CN219216402U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320801124.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种刮板输送机运煤重量检测装置，涉及煤炭开采技术领域，包括中部槽、机头和机尾，中部槽固定设置在机头与机尾之间，机头的内部以及机尾的内部均设有两个链轮，每两个位于一侧的链轮之间均设有刮板链，且刮板链与链轮啮合连接，中部槽底端的两侧均固定设有支撑挡板，两个支撑挡板之间固定设有溜板，刮板链的表面固定设有刮板，支撑挡板的顶端设有压力传感器，两个支撑挡板的内侧均设有内置计算机，本实用新型的有益效果是：通过压力传感器对刮板输送机中部槽上原煤的重量进行测量，将测量的数据传输给内置计算机进行分析计算，得到整个刮板输送机上的原煤的重量，进而计算得到机头机尾电机所要承载的载荷。
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