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公开(公告)号：CN119982001A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510207160.1
申请日：2025-02-25
Applicant: 天地宁夏支护装备有限公司 , 山东科技大学 , 宁夏大学
Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，且公开了一种煤矿巷道液压支架防护用冲击吸能装置，解决了稳定性低的问题，其包括两个底座，每个所述底座顶部设有顶梁，每个所述顶梁外部设有若干个适配架，每个所述适配架顶部固定有若干个夹持框，每个所述夹持框上端设有下吸能杆，每个所述下吸能杆内部滑动连接有吸能杆，每个所述支撑盘外部设有吸能弹簧，每组所述吸能杆顶部设有吸能板，每个所述适配架顶部还固定有轨道，每个所述轨道顶部设有若干个送料板；本发明通过轴销断裂后吸能弹簧可吸收煤矿巷道产生的冲击，从而为右液压杆和左液压杆反应提供时间，从而保证右液压杆和左液压杆的安全，从而提高整个装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113466853B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110701231.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及障碍检测领域，尤其涉及一种超前液压支架群组移架前的障碍检测装置，旨在解决巷道内障碍物阻碍超前液压支架的正常工作，影响超前液压支架的安全工作效率，降低超前液压支架工作过程中的安全系数的问题。该超前液压支架群组移架前的障碍检测装置，包括照明装置、检测模块、清洗装置和信息中转装置，当超前液压支架接收到移架命令后，检测模块借助照明装置提供的照明条件完成障碍物的检测；清洗装置包括第一清洗装置和第二清洗装置；信息中转装置通过对融合后的结果进行分析来确定障碍物的具体区域以及障碍物硬度，便于采前修复装置对检测到的障碍物进行清除，提高超前液压支架的安全工作效率以及超前液压支架工作过程中的安全系数。
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公开(公告)号：CN116839770A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310627768.0
申请日：2023-05-31
IPC: G01L1/20
Abstract: 本发明提供了一种蛛网结构的阵列式压力检测装置，包括：纤维压力传感器、弹性纤维和导线，六个纤维压力传感器呈正六边形阵列，构成第一传感器阵列，多个传感器阵列依次排列，且多个传感器阵列的对角线及中心点重合，三个弹性纤维分别位于三条对角线所在直线上，两个相交的纤维压力传感器连接在弹性纤维上，并形成一个交点，每个交点上的两个纤维压力传感器和弹性纤维构成一个传感单元，交点处的纤维压力传感器的上下表面上分别具有一个导线。本发明的技术方案克服现有技术中柔性压力传感透气性不好、容易发生撕裂的问题。
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公开(公告)号：CN116793539A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310637105.7
申请日：2023-05-31
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明提供了一种双重互锁结构柔性压力传感器及其制备方法，传感器包括：由上至下设置的上柔性基底层、上介电层、下介电层和下柔性基底层，上柔性基底层和下柔性基底层的相对于内侧的一面上具有多个导线和多个电极，多个电极均匀排列在上、下柔性基底层，同一列的电极之间连接导线，上介电层和下介电层相对的内侧具有多个微球结构，多个微球结构相互具有一定间距、均匀地排布在上、下介电层上，并且上、下介电层上的微球结构交叉设置。本发明的技术方案克服现有技术中的柔性压力传感器的线性度较差，且在检测较小压力时不够灵敏的问题。
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公开(公告)号：CN116104492A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310201254.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 山东科技大学 , 青海省能源发展(集团)有限责任公司 , 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿机械技术领域，尤其涉及一种喷涂掘进一体机，旨在解决人工喷涂填缝剂不均匀使得封堵效果差以及喷涂作业不能在有限的巷道空间中与掘进作业同时进行，工作效率低的问题。该喷涂掘进一体机，以掘进机为主体并在掘进机两侧辅以第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂，第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂用来带动喷涂头进行喷涂作业，通过矩形伸缩管的伸缩以使第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂适应巷道的尺寸，通过第一液压马达带动L型摆臂立柱沿着导向滑轨滑动，实现第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂沿掘进机前后方向移动以进行往复喷涂工作，在有限的巷道空间中，喷涂作业与掘进作业能同时进行，大大提高工作效率，机械臂喷涂均匀，封堵效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115655255A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211105633.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 北斗天地(北京)科技有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进机行进与截割的控制系统及控制方法，涉及机械自动化技术领域，四个第一超声波距离传感器分别安置在掘进机机身的两侧，并根据四个第一超声波距离传感器测得的数据判断掘进机的航向角，里程计和双轴倾角传感器安置在掘进机机身上端，多源激光发射器和摄像头分别安置在掘进机机体上方，进而可以自动完成掘进机机身的位姿检测和定位工作、截割头的位姿检测和截割头截割轨迹规划工作，解决了传统指向激光常出现的超挖、欠挖且无法保证工作人员人身安全的问题和现有位姿检测和定位技术手段需要不断人工调整相关设备或易受环境影响的问题。
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公开(公告)号：CN115306457A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211099033.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 北斗天地(北京)科技有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤炭开采掘锚护一体机，涉及煤矿机械技术领域，其包括截割头侧护平台、顶板支护平台和锚杆安置平台，其中，截割头侧护平台设置在截割臂上方，截割头侧护平台用于实现截割臂的巷帮支护，顶板支护平台位于机身正上方，锚杆安置平台位于机身后方，锚杆安置平台用于实现打孔和锚杆安装，相比与现有技术中的掘、锚、护一体机，具有支护面积大但机身受力小、支护全面但不影响正常工作、锚杆装置少但工作方式灵活的特点，可以解决掘进机掘进过程中缺乏有效的大面积临时支护，无法保证掘进机机身和工作人员安全且掘进工作与锚杆工作不能同时进行导致其工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115199908A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210959141.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 山东科技大学 , 北斗天地(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿采掘设备位姿检测领域，尤其涉及一种自适应激光发射装置，旨在解决现有激光发射器不能及时追踪到标靶的位置，导致导航定位系统检测不准确，不能及时反馈掘进机实时位姿信息的问题。该自适应激光发射装置，在第一伺服驱动装置的作用下，第一传动装置带动回转台转动进而带动左右两个激光发射装置在垂直面作回转运动；在第二伺服驱动装置的作用下，第二传动装置带动激光安装座绕着转动支座转动，使得激光发射源能够在垂直面上进行180°内的转动；在第三伺服驱动装置的作用下，第三传动装置通过转动环带动转动支座转动，使得激光发射源能够在水平面上进行180°内的转动，以实现激光发射装置的自动追靶，增强导航定位系统检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113466853A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110701231.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及障碍检测领域，尤其涉及一种超前液压支架群组移架前的障碍检测装置，旨在解决巷道内障碍物阻碍超前液压支架的正常工作，影响超前液压支架的安全工作效率，降低超前液压支架工作过程中的安全系数的问题。该超前液压支架群组移架前的障碍检测装置，包括照明装置、检测模块、清洗装置和信息中转装置，当超前液压支架接收到移架命令后，检测模块借助照明装置提供的照明条件完成障碍物的检测；清洗装置包括第一清洗装置和第二清洗装置；信息中转装置通过对融合后的结果进行分析来确定障碍物的具体区域以及障碍物硬度，便于采前修复装置对检测到的障碍物进行清除，提高超前液压支架的安全工作效率以及超前液压支架工作过程中的安全系数。
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公开(公告)号：CN119163386A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411165569.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21B43/01
Abstract: 本发明涉及海底油气混输技术领域，且公开了一种用于海底油井输送的油气混输装置及方法，包括固定架，所述固定架上部设有混输机构，设有固定机构，能够实现将装置固定连接在海底面上，并且能够实现双重固定，固定的比较牢靠，与海水隔绝，防止由于海水的侵蚀造成损坏；设有混输机构，通过增压泵将缓冲罐底部液相打入射流泵入口，在喷嘴出口处形成低压，从而将油井汇集来的油气混合物抽吸到缓冲罐中，由于油气密度差的原因，在缓冲罐中会形成分层，液相逐渐沉积到底部，气相(或气液分散相)会汇集到缓冲罐上部，形成增压后进入油气混输管线，实现远距离混合输送，并且能够实现自动的进行液体的补充，保证输送的效率。
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