-
公开(公告)号：CN110675392B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910929815.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路面连续激光点云的车辙精细三维特征提取方法，首先用点云数据拟合路面平面，将路面点云数据预处理，进一步生成路面高程特征图像、坡度特征图像和坡向特征图像，综合分析各特征图像中车辙特性，提取出车辙凹槽侧壁边缘线和凹槽底部中线信息。然后基于横断面激光点云扫描线，等间隔连续采样精确提取车辙平面轮廓位置点和横断面轮廓线；以基于点云提取的精确车辙轮廓点为约束，修正基于特征图像提取的连续车辙轮廓线信息。最终用车辙凹槽侧壁边缘线、凹槽底部中线和横断面轮廓线表达车辙精细三维特征。本发明能获取连续精确的车辙位置信息，克服了基于点云提取车辙时非断面处信息缺失的问题。
-
公开(公告)号：CN108665466B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810489795.5
申请日：2018-05-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种道路激光点云中路面病害自动提取方法，首先根据原始道路点云数据选取包含路面病害信息的种子点；利用环形邻域约束的反距离权重插值获得完整的包含路面病害信息的所有种子点；利用直方图统计对种子点去噪，再栅格化计算坡度并进行顾及病害特征约束的中值滤波，消除椒盐噪声；然后线性归一化生成路面病害特征图像，利用移动窗口法对图像二值化；再进行病害邻域分布特征的形态学去噪；最后对路面病害聚类生长，生成可编辑的路面病害矢量要素成果，完成对路面病害的自动化提取。本发明采用了激光点云和图像处理相结合的方法，开创了运用激光点云完整地提取路面病害的新方法，为道路养护管理提供了可靠的数据支撑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110675392A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910929815.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路面连续激光点云的车辙精细三维特征提取方法，首先用点云数据拟合路面平面，将路面点云数据预处理，进一步生成路面高程特征图像、坡度特征图像和坡向特征图像，综合分析各特征图像中车辙特性，提取出车辙凹槽侧壁边缘线和凹槽底部中线信息。然后基于横断面激光点云扫描线，等间隔连续采样精确提取车辙平面轮廓位置点和横断面轮廓线；以基于点云提取的精确车辙轮廓点为约束，修正基于特征图像提取的连续车辙轮廓线信息。最终用车辙凹槽侧壁边缘线、凹槽底部中线和横断面轮廓线表达车辙精细三维特征。本发明能获取连续精确的车辙位置信息，克服了基于点云提取车辙时非断面处信息缺失的问题。
-
公开(公告)号：CN109115186A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811019634.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种针对车载移动测量系统的360°可量测全景影像生成方法，将获得的全景影像数据和点云数据转换为平面投影坐标系下的点云数据，作为基础数据；将各子相机图像拼接后的全景影像数据看作球形建立全景球坐标系；将全景球坐标系下的点云数据转换成全景距离影像；从全景影像数据中获得待测目标对应的像坐标，利用像坐标从全景距离影像中获取待测目标对应的距离信息计算出待测目标对应的实际坐标，进而计算出两点的实际距离。本发明引入了全景距离影像的概念，在生成距离影像过程中，针对因遮挡等因素导致点云缺失的情况，采用球面线性插值法进行内插，保证生成的全景距离影像的完整性，减少了误差，提高了精度。
-
公开(公告)号：CN109115186B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811019634.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C11/12 , G01B11/00 , G01S17/894
Abstract: 本发明公开了一种针对车载移动测量系统的360°可量测全景影像生成方法，将获得的全景影像数据和点云数据转换为平面投影坐标系下的点云数据，作为基础数据；将各子相机图像拼接后的全景影像数据看作球形建立全景球坐标系；将全景球坐标系下的点云数据转换成全景距离影像；从全景影像数据中获得待测目标对应的像坐标，利用像坐标从全景距离影像中获取待测目标对应的距离信息计算出待测目标对应的实际坐标，进而计算出两点的实际距离。本发明引入了全景距离影像的概念，在生成距离影像过程中，针对因遮挡等因素导致点云缺失的情况，采用球面线性插值法进行内插，保证生成的全景距离影像的完整性，减少了误差，提高了精度。
-
公开(公告)号：CN108665466A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810489795.5
申请日：2018-05-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种道路激光点云中路面病害自动提取方法，首先根据原始道路点云数据选取包含路面病害信息的种子点；利用环形邻域约束的反距离权重插值获得完整的包含路面病害信息的所有种子点；利用直方图统计对种子点去噪，再栅格化计算坡度并进行顾及病害特征约束的中值滤波，消除椒盐噪声；然后线性归一化生成路面病害特征图像，利用移动窗口法对图像二值化；再进行病害邻域分布特征的形态学去噪；最后对路面病害聚类生长，生成可编辑的路面病害矢量要素成果，完成对路面病害的自动化提取。本发明采用了激光点云和图像处理相结合的方法，开创了运用激光点云完整地提取路面病害的新方法，为道路养护管理提供了可靠的数据支撑。
-
公开(公告)号：CN205431620U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521072892.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 山东科技大学
IPC: A01K63/04
Abstract: 本实用新型涉及一种新型太阳能海参养殖智能供氧机，包括鼓风机、电动机、整体底座、蓄电池、控制柜、出风口、太阳能电池板、智能柱、皮带、传动轴、氧气浓度测量仪，鼓风机通过螺钉固定在整体底座上，上部安装有出风口，同时通过传动轴与皮带相连，电动机与皮带相连，带动皮带转动，同时电动机也通过螺钉固定在整体底座上，蓄电池上部连接智能柱，并通过线路与控制柜相连接，智能柱上部连接太阳能电池板， 控制柜同样固定在整体底座上，并连接氧气浓度测量仪。本实用新型具有如下优点：1）采用太阳能电池板发电，代替电缆，更环保；2）通过氧气浓度测量仪测得含氧量，根据需要进行供氧，更节能；3）无线远程通信，可进行远程操控。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.031 seconds)
