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公开(公告)号：CN118015606A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410022031.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V20/62 , G06V30/164 , G06V30/162 , G06T5/20 , G06V30/19
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的机械表表针读数检测方法，具体包括如下步骤：读取机械表监控图像，判断该图像中是否含有表盘，对图像进行预处理操作，并获取表盘；对预处理后的图像，根据表盘面积检测表针，从表盘的区域面积设立标志位判断当前图像中表针的指示状态；定义一个状态机，具体包括表盘上的刻度状态：负刻度、零刻度、正刻度，根据标志位及标志位的累加值判断当前表针的状态；将标志位和累加值相加，得到表针所指数值。本发明的技术方案克服现有技术中人工抄表速度慢、成本高、不必便于实施的问题。
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公开(公告)号：CN110275610A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910443450.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于LeapMotion体感控制器的协同手势控制采煤仿真控制方法，属于多人协同手势控制采煤仿真控制技术领域。本发明在导入采煤设备与场景的三维虚拟场景的基础上，设计采煤设备的控制手势，利用LeapMotion传感器实时获取手势数据，并进行手势识别，实现单人手势操控采煤仿真控制；采用C/S模式，并利用RPC协议和状态同步策略，实现多用户多终端联机协同手势仿真控制采煤设备的协同运作。本发明应用于采煤设备的手势操控和多人网络协同操作仿真控制，极大提高了原有采煤生产仿真控制效率，方便用户仿真模拟采煤设备操控，为以后智慧矿山中智能装备的研究提供了技术基础。
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公开(公告)号：CN107515674B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201710668415.X
申请日：2017-08-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06T19/20 , G06T19/00 , G10L15/02 , G10L15/06 , G10L15/14 , G10L15/18 , G10L21/0208 , G10L25/24
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实与增强现实的采矿操作多交互实现方法，属于虚拟现实、增强现实技术领域，包括虚拟现实与增强现实两种模式，虚拟现实场景下，可以实现虚拟场景中的模型、材质的选择、更换，场景漫游，任意移动摆放模型，视频嵌入，生成二维码，触发器实现自然交互，语音交互等；增强现实场景下，可以选择模型、播放语音、演示模型运行动态以及控制模型旋转停止、截图和功能扩展；在两种模式下，实现了语音控制、手势控制以及键盘鼠标控制的多种交互方式。本发明应用于采矿操作的虚拟仿真应用场景，可用于培训矿区开采工人以及采矿工程专业的学生，减少了培训资本，提高了工人的技能，对指导生产施工和科学技术研究提供了先进、快捷的手段。
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公开(公告)号：CN108223011A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810024819.X
申请日：2018-01-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18 , E21F17/185
Abstract: 本发明公开了一种基于SaaS模式的煤矿典型动力灾害预警服务方法，属于煤矿安全领域，包括以下步骤：将灾害预警服务端软件部署在云端；进行注册；用户根据自身情况对灾害预警服务进行定制；根据预警服务要求，将灾害预警输入数据传入系统；对数据进行处理并自动预警；将预警信息推送给专家，由专家对预警结果进行修正；根据定制结果，对灾害预警信息进行推送；用户将煤矿灾害真实情况的数据反馈回预警服务端软件。本发明有效解决了各个煤矿灾害预警系统重复建设造成大量资源的浪费和闲置、系统维护困难、资源无法共享等问题，能够为各个煤矿按需提供典型动力灾害预警的个性化服务，对于降低甚至避免煤矿典型动力灾害带来的损失具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN106127324B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610266258.5
申请日：2016-04-26
Applicant: 山东科技大学 , 山东蓝光软件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人化采掘工作面的远程可视化监控方法，属于采煤自动化技术领域，本发明建设实时数据交换平台，实现数据的可靠实时交换；建立工作面三维模型及各种设备模型，实现工作面三维虚拟场景的动态渲染、采掘设备的姿态模拟与远程控制以及监控视频与工作面三维虚拟场景的同步显示；建立井下灾害预测预警模型、设备故障诊断模型，进行灾害预测预警和设备故障诊断。本发明以实时数据交换为基础，将视频监控技术与虚拟现实技术相结合，克服了采掘工作面水、雾等影响视线的因素以及摄像仪本身的局限性，并结合采区精准三维模型和实时监测数据进行井下灾害预测预警、设备故障诊断，为全面真正地实现无人化采掘工作面奠定了良好基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110515455B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201910673931.0
申请日：2019-07-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Leap Motion和局域网内协同的虚拟装配方法，属于在多人手势协同虚拟装配的技术领域。本发明选择在局域网内协同技术的基础上，利用Leap Motion作为主要硬件设备，对工业零件进行多人协同手势控制的虚拟装配，该方法首先在导入已建好的装配部件三维模型的基础上，利用Leap Motion检测手掌手势，采集识别相关装配输入手势；通过光线追踪、刚体碰撞检测实现装配部件的拾取；基于局域网协同技术，实现网络化虚拟场景下的协同拆分与装配。
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公开(公告)号：CN111161287A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911230491.8
申请日：2019-12-05
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于对称双向级联网络深度学习的视网膜血管分割方法，属于医学图像处理领域。该方法先通过改变对比度、旋转、缩放和平移等一系列方式进行数据增强，实现数据集扩增，然后将预处理后的图像输入到双向级联网络中进行训练学习以得到预测的视网膜血管分割结果。该网络由五个尺度检测模块组成，通过改变膨胀率的大小来提取不同直径尺度的视网膜血管特征，分别从网络的低层到高层和高层到低层两个方向生成两个血管轮廓预测图，结构上呈现为上下对称分布；接着将密集空洞卷积模块的两条路径的输出进行融合；最后采用类平衡的交叉熵损失函数对血管和背景像素进行分类，以实现视网膜血管的精准分割。
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公开(公告)号：CN106814396B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710144435.7
申请日：2017-03-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明公开了一种基于VMD的矿山微震信号的降噪滤波方法，属于信号处理技术领域，包括如下步骤：读取含噪微震信号的时序序列x(t)；对微震信号的时序序列x(t)进行VMD分解；计算微震信号的时序序列x(t)与各变分模态分量uk的互相关系数；将中心频率大于200Hz且与含噪微震信号的时序序列x(t)的互相关系数小于0.3的变分模态分量作为噪声滤除，对剩余的变分模态分量进行重构，得到降噪滤波后的微震信号。本发明能有效地避免模态混叠现象，具有自适应性和实时性强的优点，能对微震信号进行有效降噪滤波处理。
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公开(公告)号：CN107505652B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710615340.9
申请日：2017-07-26
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明公开了一种基于能量分布特征的矿山微震信号辨识方法，属于信号分析及识别领域，包括如下步骤：读取待辨识微震信号x(t)；对x(t)进行VMD分解，得到K个按照频率从高到低顺序排列的变分模态分量；计算出各模态分量的频带能量，提取各模态分量占原信号的能量百分比值构成能量分布向量P；以能量分布向量P为基础计算出能量分布X轴重心系数cx；根据辨识阈值T识别矿山微震信号，若cx>T为矿山煤岩体破裂微震信号，若cx≤T为爆破震动信号；最后对辨识阈值T的值进行自适应更新。本发明能有效区分煤岩体破裂微震信号和爆破震动信号，具有自适应性强、准确性高等特点。
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公开(公告)号：CN107704831A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710939526.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/0051
Abstract: 本发明公开了一种基于奇异值分解中值法的瓦斯浓度数据降噪方法，属于信号处理技术领域，包括如下步骤：导入含噪瓦斯浓度数据X；检测含噪瓦斯浓度数据中是否含有单个异常数据和缺失数据，若有则使用移动平均线法处理单个异常数据，使用三次指数平滑法处理缺失数据，若没有则无需处理；对含噪瓦斯浓度数据构造Hankel矩阵；对Hankel矩阵进行奇异值分解(Singular Value Decomposition，简称svd)变换；基于奇异值中值滤波策略选出有效奇异值；svd逆变换重建Hankel矩阵，得到降噪后的瓦斯浓度数据。本发明提出的瓦斯信号降噪方法，通过实测瓦斯信号进行了降噪实验，结果表明该方法具有较好的降噪性能，能有效提高瓦斯信号分析精度。
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