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公开(公告)号：CN116094250A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211674804.0
申请日：2022-12-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于电机技术领域，尤其为一种基于电机的散热结构，包括散热总成，所述散热总成包括有散热组件、离合组件、限位组件、驱动组件、蓄力组件、释放组件、循环组件和解除组件，所述散热组件的一端安装有所述离合组件，所述离合组件的一端安装有所述限位组件，所述散热组件的一端安装有所述驱动组件，所述驱动组件的一端连接有所述蓄力组件，所述蓄力组件的一端连接有所述释放组件，通过设置的散热总成，可以使电机的散热效果明显强于传统的风冷式散热，并且可以根据冷却液的温度进行自动循环，使电机的散热效果比较好，该散热总成不需要额外的连接用电设备，仅通过被散热电机输出的机械能即可实现自动循环散热。
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公开(公告)号：CN114297932A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111646257.0
申请日：2021-12-29
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种基于深度学习的IMC开路故障诊断方法，包括如下步骤：步骤一：采集故障数据；步骤二：数据处理归一化；步骤三：建立测试样本集；步骤四：SAE网络提取特征；步骤五：SVM分类器输出。本发明利用堆栈自编码器对原始数据进行故障特征提取，然后利用SVM分类器对故障进行诊断；仿真测试结果表明，本发明的故障检测方法具有较高的正确率以及很好的分类指标。
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公开(公告)号：CN112202117A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011108576.1
申请日：2020-10-16
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明属于线束制造技术领域，尤其为一种具有自动缠线功能的电线剥线装置，包括卡座组件以及安装在卡座组件顶端面的活动座组件以及安装在活动座组件上的剥线缠线组件和固定在剥线缠线组件上的固定组件；通过设计的卡座组件，用户在需要使用本装置时，可将装置放置在窗台边或者桌面边沿，通过旋转手轮，手轮带动螺纹轴旋转，然后活动板向上移动，可将装置整体夹持住，通过设置的剥线缠线组件和固定组件相配合，可以将电线剥线后直接进行缠线，活动座组件可与卡座组件分离，装置内的用电器可由蓄电池单独供电，此时，用户可手持装置移动进行工作。
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公开(公告)号：CN112180725A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011054145.1
申请日：2020-09-30
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种具有冗余时滞通道非线性系统的模糊比例‑积分状态估计方法，该方法用于解决一类冗余时滞通道影响下非线性系统的状态估计问题，具体包括以下步骤：基于Takagi‑Sugeno模糊建模技术的系统状态空间模型建立；考虑时滞现象的冗余通道传输模型建立；基于可获得的测量输出构造模糊比例‑积分滤波器；然后，构造性能指标辅助函数，根据辅助函数通过求解线性矩阵不等式得到滤波器增益的值；最后基于得到的滤波器增益，计算得到模糊比例‑积分滤波器的估计值。本发明结合了模糊状态估计和比例积分状态估计两种技术，估计效果好，且由于关键变量采用求解矩阵不等式的方法，保证了算法的易执行性。
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公开(公告)号：CN118054350B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410452223.5
申请日：2024-04-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种电力电缆的快速安装设备，包括安装杆，所述安装杆外侧均匀通过螺钉安装有固定齿座，所述固定齿座顶部滑动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆内部均匀滑动连接有隔板，两个所述隔板底部之间以及隔板与第一支撑杆内壁之间通过两个复位弹簧相连接，所述第一支撑杆内部一端活动安装有调节螺纹杆，与现有技术相比，本发明的有益效果，通过固定齿座、第一支撑杆、隔板、复位弹簧和调节螺纹杆的使用，便于对第一支撑杆的角度调节，以便于对不同方向的电缆架设，无需人员另安装多余的安装架，降低电缆安装成本，且便于同步对多根电缆固定，提高电缆固定的效率，解决现有生活中通过电缆线夹固定，造成安装效率低的问题出现。
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公开(公告)号：CN118131783A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410575052.5
申请日：2024-05-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于机器人路径规划技术领域，具体涉及一种基于改进融合算法的多机器人路径规划方法。该方法包括：利用改进蚁群算法在静态环境中为每个机器人规划出全局路径；分析了机器人在工作时可能产生的冲突，并针对性地提出了基于优先级法的避碰策略；基于改进蚁群算法规划的全局路径，使用改进DWA算法结合避碰策略在动态环境中规划各个机器人的局部路径。本发明将多机器人路径规划问题分解为有序的单机器人路径规划问题，降低了问题的复杂度，确保了各机器人在遵循各自最优路径的同时避免与其他机器人发生碰撞，为复杂环境下的多机器人路径规划问题提供了有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN116432771A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310217616.3
申请日：2023-03-08
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于状态估计技术领域，具体公开了一种基于迭代学习估计器抑制未知周期性干扰的状态估计方法。该方法考虑的非线性系统更加贴合现实中的工业系统，其最终的界与周期性干扰无关，因此，本发明所提迭代学习估计器能够完美抑制周期性干扰的影响，并且本发明给出了迭代学习估计器在满足给定的性能指标下具体的设计过程，相较于无设计过程的其他方法能够使得估计误差系统更快收敛。此外，本发明还提出了一种新的累加和型事件触发机制，该事件触发机制是根据系统的周期性特性设计而出，以贴合由于周期性干扰所给系统带来的周期性特性的同时，并能使得性能指标和通信资源能更好地达到一个动态的权衡，因而也更能满足实际工业的应用需求。
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公开(公告)号：CN112180725B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011054145.1
申请日：2020-09-30
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种具有冗余时滞通道非线性系统的模糊比例‑积分状态估计方法，该方法用于解决一类冗余时滞通道影响下非线性系统的状态估计问题，具体包括以下步骤：基于Takagi‑Sugeno模糊建模技术的系统状态空间模型建立；考虑时滞现象的冗余通道传输模型建立；基于可获得的测量输出构造模糊比例‑积分滤波器；然后，构造性能指标辅助函数，根据辅助函数通过求解线性矩阵不等式得到滤波器增益的值；最后基于得到的滤波器增益，计算得到模糊比例‑积分滤波器的估计值。本发明结合了模糊状态估计和比例积分状态估计两种技术，估计效果好，且由于关键变量采用求解矩阵不等式的方法，保证了算法的易执行性。
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公开(公告)号：CN112327810B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011282890.1
申请日：2020-11-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种动态事件触发传输马尔科夫跳变系统的故障估计方法，该故障估计方法基于未知输入估计器技术，具体包括如下步骤：建立离散马尔科夫跳变系统的状态空间模型；建立动态事件触发机制调度下系统节点的输出向估计器传输数据的模型；计算基于未知输入估计器技术的故障估计器的参数；构建基于未知输入估计器技术的故障估计器，并计算故障信号的估计值。本发明考虑的马尔科夫跳变系统能够刻画大量具有多个运行模态的实际系统；本发明方法基于未知输入估计器技术，用于将系统的状态与故障完全解耦，从而保证估计的效果(故障信号的估计精度)不受故障本身的影响，以实现较好的故障估计效果。
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公开(公告)号：CN112947063A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110061468.1
申请日：2021-01-18
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种衰减信道网络化系统的非脆弱模糊比例积分控制方法，主要涉及控制领域。包括基于Takagi‑Sugeno模糊技术建立系统状态空间模型；建立信道衰减影响下的传输模型；基于可获得的测量输出构造模糊比例‑积分控制器；构造性能指标辅助函数，根据辅助函数通过求解提出的优化算法得到控制器增益的值；最后基于得到的控制器增益，计算得到控制信号。本发明的有益效果在于：结合了模糊控制和比例‑积分控制两种技术，控制效果好，且由于关键变量采用求解线性矩阵不等式的方法，保证了算法的易执行性。
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