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公开(公告)号：CN118268713A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410476482.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 聊城产研创新发展有限公司 , 山东产研强远激光科技有限公司 , 山东省科学院激光研究所 , 聊城产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种轴承衬套的自动化激光焊接装置及方法，包括主体框架和激光焊接组件，主体框架内安装有工作台，工作台上分别安装有衬套快速定位组件和机械臂组件，衬套快速定位组件包括定位板，定位板正面上部横向滑动设置有衬套开口定位块，衬套开口定位块的长度方向的两侧面分别开设有卡槽，定位板正面下部通过固定轴转动安装有可自动复位的夹臂，两夹臂的上端分别连接有支撑块，支撑块上开设有定位通孔，定位板正面中部连接支撑台，支撑台上通过升降机构连接有可相向移动的两个活动块，两活动块上均凸设有凸柱。本发明可实现自动化焊接，减少工人工作强度和提高产品质量，具有焊接速度快，生产效率高的优势。
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公开(公告)号：CN112116665B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010964973.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 山东省科学院激光研究所
Abstract: 本发明涉及结构光传感器技术领域，特别涉及一种结构光传感器标定方法，其特征在于：包括以下步骤：S1，固定CCD工业相机与激光器位置不动，摆动棋盘格至合适位置，分别采集15‑20幅未开启激光器与开启激光器靶标图像；S2，对S1中采集到的未开启激光器靶标图像进行CCD工业相机标定；S3，利用S2中得到的数据，对S1中采集到的开启激光器靶标图像进行光平面标定；S4，完成结构光传感器的标定。本发明的有益效果为：使用本发明对结构光传感器进行标定，能够得到更加精确的工业相机和结构光参数，进而提高结构光传感器的标定精度。
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公开(公告)号：CN117226504A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311477334.3
申请日：2023-11-08
Applicant: 山东省科学院激光研究所
Abstract: 本发明的一种基于机器人的拼接式电源机箱的装配装置及方法，属于工业机器人装配技术领域，所述装配装置包括工业机器人、多功能治具，检测台、装配台、金属底座、翻面支架、夹爪、工业相机、六维力传感器、缓冲工装、指示灯、移动轮、装配托架、气缸、气缸支架、固定工装和计算机；本发明实现多达6个模块的拼接式电源机箱的自动化组装，满足了拼接式电源的装配要求，提高了拼接式电源的装配效率，提升了装备制造的智能化水平。
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公开(公告)号：CN115376881B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211230748.1
申请日：2022-10-10
Applicant: 山东省科学院激光研究所
Abstract: 本发明属于双束激光质谱电离设备技术领域，涉及一种用于双束激光质谱电离源的双光路延时可调装置，包括脉冲延时发生器、激光器驱动电源、激光器、高压加压模块、偏振调制模块、偏振分光模块B、第一光路和第二光路；脉冲延时发生器用于向激光器驱动电源发送零时信号，向高压模块发送加压触发信号；激光器驱动电源用于控制激光器工作；高压模块用于给偏振调制模块施加半波电压；偏振调制模块被施加半波电压时，使光的偏振方向改变90°；激光器输出的激光通过偏振调制模块到达偏振分光模块B，偏振分光模块B将第一线偏振态的激光导送至第一光路，将第二偏振态的激光导送至第二光路。本发明仅通过一个激光器实现双步激光质谱法，设备体积小。
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公开(公告)号：CN114122881A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111514664.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 山东省科学院激光研究所 , 山东产研强远激光科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双波长同轴可控切换输出的激光系统，包括谐振腔、45°反射镜、双色镜和电动挡片结构；谐振腔上设有波长λ1出光口和波长λ2出光口；波长λ1出光口射出的光经45°反射镜和双色镜反射后射出输出λ1激光；从波长λ2出光口射出的激光透过双色镜后射出输出λ2激光，与输出λ1激光同轴；波长λ1出光口至45°反射镜之间的光路为光路1，波长λ2出光口至双色镜之间的光路为光路2，电动挡片结构用于改变光路1和光路2的通断状态；在谐振腔中依次包括第一腔镜、调Q系统、偏振元件、泵浦模块、折叠反射镜A、折叠反射镜B、波长转换晶体和第二腔镜，两折叠反射镜B呈90°。本技术方案结构紧凑、激光切换速度快，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111174729B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010145972.5
申请日：2020-03-05
Applicant: 山东省科学院激光研究所
Abstract: 本发明涉及一种单点渐进成形加工用测量板材路径成形系统，包括信号处理模块，以及分别与信号处理模块通信连接的第一信号采集模块、第二信号采集模块、第三信号采集模块和第四信号采集模块。渐进成形装置工作时，第一信号采集模块采集成形压头顶端x轴坐标数据，第二信号采集模块采集成形压头顶端y轴坐标数据，第三信号采集模块采集成形压头顶端z轴坐标数据，第四信号采集模块采集成形头处板材背面的坐标数据、板材下压量，信号处理模块处理并记录四个信号采集模块的坐标数据获得板材加工中每个监测点的三维坐标。本发明在渐进成形加工中，实现对板材的三维坐标采集，通过坐标连线得到渐进成形后板材的成形轨迹，无需额外操作。
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公开(公告)号：CN108362227B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810223439.9
申请日：2018-03-19
Applicant: 山东省科学院激光研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种轮毂检测方法、装置、系统及控制设备，涉及检测技术领域。该轮毂检测方法应用于轮毂检测系统的控制设备，轮毂检测系统还包括设置于待测轮毂的一侧的图像采集设备以及设置于待测轮毂的另一侧的光源，图像采集设备与光源相对设置，图像采集设备以及光源与控制设备连接，轮毂检测方法包括：控制光源工作，以使光源发出的光射向图像采集设备；控制图像采集设备获得待测轮毂的第一图像；对第一图像进行二值化处理，获得第一二值图像；获取第一二值图像中的待测轮毂的安装孔对应的椭圆轮廓的轮廓参数。该轮毂检测方法可以较为方便地实现对于待测轮毂的安装孔的轮廓参数的获取，便于轮毂的检测。
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公开(公告)号：CN112775543A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110233321.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 山东省科学院激光研究所
IPC: B23K26/082
Abstract: 本发明涉及一种超高速激光加工用多边形扫描振镜装置，包括控制器，以及分别由控制器控制的超短脉冲激光器、二维振镜组件和f‑θ透镜，还包括多边形振镜，以及与控制器连接的多边形振镜转动装置，多边形振镜设有两个上下对称的多面反射基台，且两个多面反射基台之间的反射面夹角为90°。本发明可将超短脉冲发出的光束经多边形振镜、二维振镜反射，通过f‑θ透镜将光束均匀的作用在共建表面，以此实现超高速激光打孔、切割等工作。
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公开(公告)号：CN112548477A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010717392.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 山东省科学院激光研究所
IPC: B23K37/053 , B23K37/02 , B23K37/00 , B08B7/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种基于激光清洗技术的铝合金螺旋焊管焊接预处理方法，包括焊接基材预处理，对铝合金板带成型之前铣出焊接坡口，焊接前进行激光清洗预热处理，在焊接前利用激光器产生的脉冲激光对经过预处理的铝合金板带的边进行激光清洗预热处理，脉冲激光用在焊枪前的待焊接处，激光器的输出端与焊接坡口表面垂直，对焊接坡口表面的氧化层和油污进行清理，同时实现对铝合金板带进行与预热。本发明够实现高温高湿环境下铝合金螺旋焊管焊接铝合金基材预热、焊缝清洗、焊接后焊缝清洗等焊接前后表面预处理工作，焊接后铝合金壳体具有耐久性高、密封性能好的特点，保证产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN112197701A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011064300.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 山东省科学院激光研究所
Abstract: 本发明提供了一种应用于大幅面工件的三维数据提取方法，所述的方法包括：比较并选择标定结果精度最高的棋盘格靶标；利用张正友标定法对相机的精度进行标定；对结构光传感器进行标定并获取光平面方程；将采集的棋盘格靶标图像中的像素点转换为2D平面下的物理坐标点；将2D平面下的物理坐标点转换为相机坐标系下的三维坐标点；基于相机坐标系下的三维坐标点，计算出世界坐标系下的三维坐标点。通过选择合适的棋盘格靶标，结合后续的坐标转换步骤，可以有效提高相机标定精度，进而提高工件三维数据提取精度。
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