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公开(公告)号:CN108772834A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201810878116.3
申请日:2018-08-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及机械技术领域,尤其为一种多自由度机械手,包括底座、设置在底座顶部的支撑架以及安装在支撑架内部的机械臂,内杆的一端安装有夹具,缠绕柱的表面环形缠绕有钢绞绳,主动轮和从动轮之间设置有传动带,螺纹环的内部设置有螺纹柱,抵板的底部设置有挤压板,该多自由度机械手,工作电机的输出轴带动夹持框转动,进而使得机械臂整体在凹槽内转动,能够对机械臂的夹持弧度进行调节,从而实现多自由度转动,钢绞绳以及夹持板的本身具有一定的弹性,使得两块夹持板在夹持过程中具有一定的反作用力,从而避免夹具夹持过紧,导致产品损害的现象产生,挤压垫和外杆过盈配合,能够有效防止外杆脱落,使得整体运行平稳。
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公开(公告)号:CN109256741B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN201811037517.2
申请日:2018-09-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H02G9/00
Abstract: 本发明公开了一种非铠装水下光电复合缆密封紧固装置,包括密封紧固主体,密封紧固主体包括一体式的紧固部分和密封部分,紧固部分和密封部分内设有相互连通的紧固腔和密封腔;紧固腔内部设有分瓣式紧固锥套,分瓣式紧固锥套在外圆周和内圆周上沿径向分别开设外侧凹槽和内侧凹槽,外侧凹槽内缠绕有不锈钢钢圈,紧固腔端部设有紧固螺帽,紧固螺帽与分瓣式紧固锥套之间设有压紧垫片;密封腔内设置多个密封圈,相邻的密封圈之间设置密封平垫,密封腔端部设置密封螺帽,密封螺帽和密封圈之间设置密封压垫;密封紧固主体与密封螺帽之间安装防松压板;本发明所公开的密封紧固装置防水密封效果好,保证光电复合缆的密封可靠性。
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公开(公告)号:CN110001894B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN201910418744.8
申请日:2019-05-20
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下设备释放装置及其释放方法,所述释放装置包括密封舱、设于密封舱内部的动力驱动机构、设于密封舱上的挂钩释放机构,所述动力驱动机构包括电磁释放装置和扭簧旋转脱钩装置,所述扭簧旋转脱钩装置包括释放柱、扭簧、摆杆,释放柱转动安装于密封舱上,上部露出密封舱,下部位于密封舱内部、并与摆杆固定连接,所述扭簧套于释放柱上,一端固定于密封舱上,一端固定于摆杆上。本发明通过电磁铁与扭簧结合,实现释放目的,同时扭力的冲击释放可以防止释放柱长期被水下贝壳类抱住的情况,避免释放装置的失效。
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公开(公告)号:CN109816094A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910003923.5
申请日:2019-01-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于环境监测技术领域,涉及光学溶解氧传感器非线性温度补偿方法。基于神经网络L-M算法的光学溶解氧传感器非线性温度补偿方法,包括以下步骤:采用大量实测标定点样本数据,构建基于L-M算法的神经网络结构并对其进行网络训练学习;将实验所得的测量数据及环境温度参数,输入完成网络训练学习的神经网络,进行网络运算;神经网络运算的结果进行误差计算,经修正补偿并输出。本发明涉及的神经网络L-M算法,在解决光学溶解氧传感器非线性温度补偿问题上,具有良好的训练学习效率和补偿修正效果。
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公开(公告)号:CN104634556B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201410833273.4
申请日:2014-12-29
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种结构简单、降低使用成本的波轮洗衣机折叠盖实验装置。技术方案是:其特征是由测试设备箱体(34)、电控装置(35)、驱动装置和摆臂装置组成,所述电控装置(35)和驱动装置安装在测试设备箱体(34)内,所述电控装置(35)分别与驱动装置和摆臂装置连接,驱动装置和摆臂装置连接在一起,所述摆臂装置由小臂(1)和大臂(6)组成,所述小臂(1)上设置有带有轴承的铰链轴(3),大臂(6)上设置有气缸(8),所述小臂(1)与大臂(6)通过气缸(8)与带有轴承的铰链轴(3)连接。
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公开(公告)号:CN106208359A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610809722.0
申请日:2016-09-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于家电生产检测技术领域,具体地说,是涉及一种家电生产检测的专用双路电源插座快速切换装置。双路电源插座快速切换装置,主要包括基座、切换动板;切换动板与基座铰接;所述的基座上设有三相插座插孔、安规测试仪插孔,以及与三相插座插孔连接的固定的三相线,所述的三相线两端分别固定有铜柱,铜柱上镶嵌有银触点;所述切换动板两端均设有一组三相线铜柱,铜柱上镶嵌银触点。本发明的双路电源插座快速切换装置,插座的输出插孔为固定不动的,不同电源切换触点采用中间的铰接形式,确保不同电压交互切换,任何情况下两种电源都不能同时输出到家用电器上,保安全性,并且实现家电行业生产线检测的双路电源自动快速切换能够大大提高工作效率。
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公开(公告)号:CN103439230A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201310417252.X
申请日:2013-09-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种气泡参数测量方法及测量装置,包括光源模组、光学成像设备、标定板支架、透明水槽和标定板;所述透明水槽位于光源模组和光学成像设备之间,标定板安装在标定板支架上且伸入到透明水槽中;所述光学成像设备分别采集标定板上的标定图像和透明水槽中的气泡图像,并将采集到的图像数据分别发送至数据处理终端,通过数据处理终端分别进行图像尺寸标定和气泡图像的分析处理,以生成气泡参数。本发明的气泡参数测量装置可以计算气泡在液体中的体积及其形状特征等参数,不仅测量参数可调,测量结果准确、实时性强,而且可以在很大程度上节约样品溶液的使用量,简化操作过程,适合在科研、教学、海水监测等领域中广泛应用。
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公开(公告)号:CN102410924B
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201110225638.1
申请日:2011-08-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种门体铰链耐久性检测方法及装置,包括机械手、电机和控制器,所述机械手包括多个活动关节,每一个活动关节均通过一台独立的电机驱动其运动,机械手臂前端连接被测门体;控制器控制多台所述的电机组合运动,进而驱动机械手臂前端模拟门体的实际运行轨迹开关被测门体。本发明能够模拟人手的动作过程,真实地反映门体铰链的实际工作状况和受力情况,工作效率及检测的准确率高。家电企业在每次设计改型或者材料改进后,都需要进行家电产品的寿命试验,使用本发明的检测装置能够为家电企业或者相关机构提供家电产品门体铰链耐久性检测的真实有效数据,从而缩短了新产品的研发和定型周期。
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公开(公告)号:CN111811884B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202010686696.3
申请日:2020-07-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 自然资源部第三海洋研究所
Abstract: 本发明涉及表层水微塑料处理领域,提供表层水中微塑料的主动采集装置。包括采集浮筒、动力泵、引流机构、水位自动调节机构及过滤采集单元;采集浮筒敞口端的侧壁开设有进水窗口,其底部设有浮筒出水口;动力泵下部的侧壁设有水下进水口,动力泵的底部设有泵出水口,动力泵固定在采集浮筒内,且泵出水口与浮筒出水口连通;引流机构包括引流管及设于引流管一端的引流进水口和设于引流管另一端的表层吸水口,引流管安装在动力泵上,且引流进水口与水下进水口连通,表层吸水口处于采集浮筒中的水面位置;过滤采集单元设于采集浮筒外的底部并与动力泵的泵出水口连通。本发明对作业水域潮位差、波浪环境适应性强,能够实现主动采集、连续、快速作业。
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公开(公告)号:CN107202763B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN201710460227.8
申请日:2017-06-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明属于溶解氧含量检测技术领域,公开了一种光学溶解氧传感器温盐修正算法及新型标定装置,装置包括水浴锅、置于水浴锅中的标定罐、置于标定罐中的盐度计和温度计、测量标定罐顶部的气压的气压表和压力补偿装置、置于标定罐中的参比光学溶解氧传感器和待测光学溶解氧传感器和带搅拌器的水体导流装置、置于参比光学溶解氧传感器和待测光学溶解氧传感器之间的双层遮光隔板、气体流量调节阀和水体交换流通阀。本技术方案节省成本、提高效率及精确度、效果稳定,解决取样缺陷的问题,具有优异的温度适用性。
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