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公开(公告)号：CN108772834A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810878116.3
申请日：2018-08-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，尤其为一种多自由度机械手，包括底座、设置在底座顶部的支撑架以及安装在支撑架内部的机械臂，内杆的一端安装有夹具，缠绕柱的表面环形缠绕有钢绞绳，主动轮和从动轮之间设置有传动带，螺纹环的内部设置有螺纹柱，抵板的底部设置有挤压板，该多自由度机械手，工作电机的输出轴带动夹持框转动，进而使得机械臂整体在凹槽内转动，能够对机械臂的夹持弧度进行调节，从而实现多自由度转动，钢绞绳以及夹持板的本身具有一定的弹性，使得两块夹持板在夹持过程中具有一定的反作用力，从而避免夹具夹持过紧，导致产品损害的现象产生，挤压垫和外杆过盈配合，能够有效防止外杆脱落，使得整体运行平稳。
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公开(公告)号：CN109256741B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811037517.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H02G9/00
Abstract: 本发明公开了一种非铠装水下光电复合缆密封紧固装置，包括密封紧固主体，密封紧固主体包括一体式的紧固部分和密封部分，紧固部分和密封部分内设有相互连通的紧固腔和密封腔；紧固腔内部设有分瓣式紧固锥套，分瓣式紧固锥套在外圆周和内圆周上沿径向分别开设外侧凹槽和内侧凹槽，外侧凹槽内缠绕有不锈钢钢圈，紧固腔端部设有紧固螺帽，紧固螺帽与分瓣式紧固锥套之间设有压紧垫片；密封腔内设置多个密封圈，相邻的密封圈之间设置密封平垫，密封腔端部设置密封螺帽，密封螺帽和密封圈之间设置密封压垫；密封紧固主体与密封螺帽之间安装防松压板；本发明所公开的密封紧固装置防水密封效果好，保证光电复合缆的密封可靠性。
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公开(公告)号：CN104634556B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410833273.4
申请日：2014-12-29
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种结构简单、降低使用成本的波轮洗衣机折叠盖实验装置。技术方案是：其特征是由测试设备箱体（34）、电控装置（35）、驱动装置和摆臂装置组成，所述电控装置（35）和驱动装置安装在测试设备箱体（34）内，所述电控装置（35）分别与驱动装置和摆臂装置连接，驱动装置和摆臂装置连接在一起，所述摆臂装置由小臂（1）和大臂（6）组成，所述小臂（1）上设置有带有轴承的铰链轴（3），大臂（6）上设置有气缸（8），所述小臂（1）与大臂（6）通过气缸（8）与带有轴承的铰链轴（3）连接。
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公开(公告)号：CN106208359A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610809722.0
申请日：2016-09-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于家电生产检测技术领域，具体地说，是涉及一种家电生产检测的专用双路电源插座快速切换装置。双路电源插座快速切换装置，主要包括基座、切换动板；切换动板与基座铰接；所述的基座上设有三相插座插孔、安规测试仪插孔，以及与三相插座插孔连接的固定的三相线，所述的三相线两端分别固定有铜柱，铜柱上镶嵌有银触点；所述切换动板两端均设有一组三相线铜柱，铜柱上镶嵌银触点。本发明的双路电源插座快速切换装置，插座的输出插孔为固定不动的，不同电源切换触点采用中间的铰接形式，确保不同电压交互切换，任何情况下两种电源都不能同时输出到家用电器上，保安全性，并且实现家电行业生产线检测的双路电源自动快速切换能够大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103439230A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310417252.X
申请日：2013-09-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种气泡参数测量方法及测量装置，包括光源模组、光学成像设备、标定板支架、透明水槽和标定板；所述透明水槽位于光源模组和光学成像设备之间，标定板安装在标定板支架上且伸入到透明水槽中；所述光学成像设备分别采集标定板上的标定图像和透明水槽中的气泡图像，并将采集到的图像数据分别发送至数据处理终端，通过数据处理终端分别进行图像尺寸标定和气泡图像的分析处理，以生成气泡参数。本发明的气泡参数测量装置可以计算气泡在液体中的体积及其形状特征等参数，不仅测量参数可调，测量结果准确、实时性强，而且可以在很大程度上节约样品溶液的使用量，简化操作过程，适合在科研、教学、海水监测等领域中广泛应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102410924B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110225638.1
申请日：2011-08-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种门体铰链耐久性检测方法及装置，包括机械手、电机和控制器，所述机械手包括多个活动关节，每一个活动关节均通过一台独立的电机驱动其运动，机械手臂前端连接被测门体；控制器控制多台所述的电机组合运动，进而驱动机械手臂前端模拟门体的实际运行轨迹开关被测门体。本发明能够模拟人手的动作过程，真实地反映门体铰链的实际工作状况和受力情况，工作效率及检测的准确率高。家电企业在每次设计改型或者材料改进后，都需要进行家电产品的寿命试验，使用本发明的检测装置能够为家电企业或者相关机构提供家电产品门体铰链耐久性检测的真实有效数据，从而缩短了新产品的研发和定型周期。
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公开(公告)号：CN100363735C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200410035526.X
申请日：2004-08-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Inventor： 孙继昌 , 张喜验 , 惠力 , 吴承璇 , 徐珊珊 , 程广欣 , 程岩 , 王炳华 , 沃沦佐夫·亚历山大·米哈拉维奇 , 尼卡娜洛娃·玛丽娜·尼古拉耶夫娜 , 列别捷夫·谢尔盖·阿列克桑德洛维奇 , 巴佐夫斯基·阿列克桑德洛·别捷洛维奇 , 多琴科·乌拉基斯拉夫·康斯坦丁诺维奇
Abstract: 本发明提供一种海水中多种有机污染物现场光学测量装置及检测方法，主要由脉冲氙灯、衍射光栅、样品池、吸收光检测器、荧光检测器、滤光器、进样泵、控制系统等组成。据在特定波长激发光与该激发光激发产生的荧光情况所记录得到的光谱信息来确定物质的类别，并根据特定波长的吸收光谱来测量物质的含量。仅用一台仪器即可完成对水中有机污染物叶绿素-a、酚、黄色物质、石油的现场实时连续测量，可缩短检测分析程序；而且操作、控制方便易行，对环境不产生污染。
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公开(公告)号：CN105931250B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610305161.0
申请日：2016-05-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种非球形气泡的等效粒径转换方法，针对每一个气泡轮廓计算质心坐标，以所述质心为坐标原点，建立平面直角坐标系，分别计算出所述气泡轮廓在X轴和Y轴方向上的半径所对应的像素个数，并分别记为rx、ry；分别选择rx和ry作为所述气泡轮廓在空间直角坐标系中Z轴方向上的半径所对应的像素个数rz，按照椭球计算公式计算出两个椭球体积，并求取两个椭球体积的平均值作为所述非球形气泡的体积；利用球形体积公式计算出所述非球形气泡的等效粒径。本发明可以实现对二维微小非球体气泡图像的三维等效体积计算，并能降低等效转换过程中的误差，提高体积的计算精度，进而提高等效球体气泡粒径的精度。
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公开(公告)号：CN106199562B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610529293.1
申请日：2016-07-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光雷达测量海底地形的海面误差校正方法，根据所述海面回波脉冲生成三维海面数据，建立以激光雷达发射点M为原点的空间直角坐标系，计算出海面入射点在所述空间直角坐标系中的坐标；通过建立以海面入射点为坐标原点的三维海面坐标系，并计算出激光入射到海水中的入射角α和折射角β，进而可以根据入射角α、折射角β以及折射光线的入射距离L’计算出海底深度h，根据海平面高度△h校正所述海底深度h，得出海底深度校正值h1，由此便可形成海底地形数据。本发明的海面误差校正方法可以有效校正因海面波浪起伏所引起的误差，解决了传统机载激光雷达测量海底地形精度差的问题，实现了海底地形的精确测量。
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公开(公告)号：CN106018198B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610305252.4
申请日：2016-05-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种气泡粒径的反演计算方法，包括：将具有不同宽度等级的条纹组的分辨率板浸入到水体中；拍摄所述分辨率板上的所述条纹组，形成目标条纹图像；根据所述目标条纹图像计算出目标条纹的宽度所对应的像素个数；针对每一个宽度等级的条纹组，建立目标条纹的宽度与像素个数的对应关系，形成关系模型；计算待测气泡的粒径所对应的像素个数；根据所述的关系模型计算出待测气泡的粒径。本发明的气泡粒径反演计算方法采用图像标定与反演计算相结合的方式，来生成气泡粒径的物理尺寸，精度高、实时性好，可以实现对气泡物理参数的原位、实时测量，适合在科研、教学、海水监测等领域中广泛应用，尤其适合对海水气泡的原位检测。
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