公开(公告)号：CN109765523A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201811574862.X

申请日：2018-12-21

Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所

Inventor： 杜杰伟 ,  周忠海 ,  姜子可 ,  李小峰 ,  于慧彬

IPC: G01S5/18 ,  G01S5/28

Abstract: 本发明属于水声通信导航领域，涉及一种基于自适应AKF的单应答器斜距水声定位方法及系统。该系统由应答器、声信号收发器、多普勒流速计、姿态传感器、深度传感器、自适应卡尔曼滤波控制器组成。基于自适应卡尔曼滤波(AKF)算法，整合水下航行器单一斜距信息、深度测量信息、速度信息、姿态信息，且考虑各个传感器的噪声、时间延迟、更新频率和多传感器信息融合，建立水下航行器的单一应答器单一斜距定位方法，计算出水下航行器的三维坐标，实现精确定位。本发明的方法可节省应答器布放与定位作业成本，能够克服受限于声信号在水下传播的速度与距离，斜距测量更新率较慢，与深度、姿态测量信息的更新不同步问题，从而提高定位效率和精度。

公开(公告)号：CN109490578A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811345612.9

申请日：2018-11-13

Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 ,  青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司

Inventor： 于慧彬 ,  李小峰 ,  刘铁生 ,  张琦 ,  胡祎萌 ,  杜杰伟 ,  姜子可 ,  李仁常

IPC: G01P15/18 ,  G01P1/12 ,  A01K61/60

Abstract: 本发明公开了一种深远海养殖网箱升沉运动加速度监测装置，包括加速度监测装置、无线通讯浮标、数据传输电缆；加速度监测装置包括位于壳体舱内的电池和数据采集处理电路板，数据采集处理电路板上设置电源接线端子、电源转换器、Flash存储器、SD卡、微处理器、三轴加速度传感器、通信模块、通信及调试接线端子；电源接线端子与电池连接，并通过电源转换器为其余模块供电，微处理器与三轴加速度传感器、Flash存储器、SD卡以及通信模块连接，通信模块通过通信及调试接线端子与数据传输电缆连接，本发明所公开的装置解决网箱升沉过程中连续运动的实时定量监测问题，并且通过灵活配置测量装置的安装位置及数量，可实现网箱整体运行姿态监测的目的。

公开(公告)号：CN109765523B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN201811574862.X

申请日：2018-12-21

Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所

Inventor： 杜杰伟 ,  周忠海 ,  姜子可 ,  李小峰 ,  于慧彬

IPC: G01S5/18 ,  G01S5/28

Abstract: 本发明属于水声通信导航领域，涉及一种基于自适应AKF的单应答器斜距水声定位方法及系统。该系统由应答器、声信号收发器、多普勒流速计、姿态传感器、深度传感器、自适应卡尔曼滤波控制器组成。基于自适应卡尔曼滤波(AKF)算法，整合水下航行器单一斜距信息、深度测量信息、速度信息、姿态信息，且考虑各个传感器的噪声、时间延迟、更新频率和多传感器信息融合，建立水下航行器的单一应答器单一斜距定位方法，计算出水下航行器的三维坐标，实现精确定位。本发明的方法可节省应答器布放与定位作业成本，能够克服受限于声信号在水下传播的速度与距离，斜距测量更新率较慢，与深度、姿态测量信息的更新不同步问题，从而提高定位效率和精度。

公开(公告)号：CN209117718U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201821873041.1

申请日：2018-11-13

Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 ,  青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司

Inventor： 于慧彬 ,  李小峰 ,  刘铁生 ,  张琦 ,  胡祎萌 ,  杜杰伟 ,  姜子可 ,  李仁常

IPC: G01P15/18 ,  G01P1/12 ,  A01K61/60

Abstract: 本实用新型公开了一种深远海养殖网箱升沉运动加速度监测装置，包括加速度监测装置、无线通讯浮标、数据传输电缆；加速度监测装置包括位于壳体舱内的电池和数据采集处理电路板，数据采集处理电路板上设置电源接线端子、电源转换器、Flash存储器、SD卡、微处理器、三轴加速度传感器、通信模块、通信及调试接线端子；电源接线端子与电池连接，并通过电源转换器为其余模块供电，微处理器与三轴加速度传感器、Flash存储器、SD卡以及通信模块连接，通信模块通过通信及调试接线端子与数据传输电缆连接，本实用新型所公开的装置解决网箱升沉过程中连续运动的实时定量监测问题，并且通过灵活配置测量装置的安装位置及数量，可实现网箱整体运行姿态监测的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208934166U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821387455.3

申请日：2018-08-28

Applicant: 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司 ,  山东省科学院海洋仪器仪表研究所

Inventor： 杜杰伟 ,  周忠海 ,  李小峰 ,  于慧彬 ,  姜子可 ,  刘铁生 ,  刘枫琛 ,  陈建涛 ,  胡祎萌 ,  张琦

IPC: E04B1/84

Abstract: 本实用新型属于环境噪声治理领域，涉及一种基于仿生学耦合吸声的变电站噪声控制新型声屏障。由内向外依次包括尖劈式微穿孔板阵列(1)、具有周期性阵列的声子晶体空腔(2)、吸声材料填充物(3)和具有粗糙表面的水泥围墙(4)四种子结构；通过设置于所述四种子结构上部的上部水泥盖板(5)和设置于所述四种子结构下部的下部水泥盖板(6)将所述四种子结构连接成为整个声屏障。本实用新型的声屏障易于工程实现，能够应用在各种电压等级的变电站厂界上和变压器、高压电抗器Box-in室内墙壁设计上，解决电力噪声污染、扰民等问题，具有广泛的推广使用价值。