公开(公告)号：CN116453075A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310700103.8

申请日：2023-06-14

Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所

Inventor： 何传林 ,  刘泽琪 ,  李升鑫 ,  马奎旭 ,  邵伟 ,  赵仰东

IPC: G06V20/54 ,  G06V20/40 ,  G06V20/60 ,  G06V10/28 ,  G06V10/34 ,  G06V10/36 ,  G06V10/42 ,  G06V10/48 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的轮轴识别方法及系统。一种基于图像处理的轮轴识别方法，包括以下步骤：（1）获取待测车辆一侧车轮的图像，进行图像预处理；（2）计算每一排车轮的车轮内阴影面积占比；从第二排开始，计算当前车轮与前一排车轮的匹配度；根据匹配度与匹配阈值的比较结果，判断当前车轮的数量；（3）根据总的车轮数量，确定待测车辆的轮轴类型。本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：采用图像识别的方式进行车轮计算及轮轴识别，提高了轮轴识别效率及准确率；避免了传统轮轴识别器安装时需要改造道路、安装维护时间长的问题。

公开(公告)号：CN116453075B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310700103.8

申请日：2023-06-14

Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所

Inventor： 何传林 ,  刘泽琪 ,  李升鑫 ,  马奎旭 ,  邵伟 ,  赵仰东

IPC: G06V20/54 ,  G06V20/40 ,  G06V20/60 ,  G06V10/28 ,  G06V10/34 ,  G06V10/36 ,  G06V10/42 ,  G06V10/48 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的货车轮轴识别方法及系统。一种基于图像处理的货车轮轴识别方法，包括以下步骤：（1）获取待测车辆一侧车轮的图像，进行图像预处理；（2）计算每一排车轮的车轮内阴影面积占比；从第二排开始，计算当前车轮与前一排车轮的匹配度；根据匹配度与匹配阈值的比较结果，判断当前车轮的数量；（3）根据总的车轮数量，确定待测车辆的轮轴类型。本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：采用图像识别的方式进行车轮计算及轮轴识别，提高了轮轴识别效率及准确率；避免了传统轮轴识别器安装时需要改造道路、安装维护时间长的问题。

公开(公告)号：CN221189042U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202323201464.2

申请日：2023-11-27

Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所

Inventor： 李升鑫 ,  崔浩 ,  马奎旭 ,  赵仰东 ,  邵伟 ,  许岩 ,  毛忠林

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/18 ,  B63G8/20 ,  B63H1/36

Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下探测的仿生鱼，包括连为一体的头部、躯干部和尾部，头部内置探测用传感器，躯干部内置电池和电动滑台模组；尾部包括驱动部、连接部和尾鳍，驱动部内设置电机，电机通过转动轴连接法兰盘，法兰盘上设置有圆柱形卡销；连接部包括两块纵向设置的侧板，两侧板之间通过两组固定梁连接，每组固定梁包括上下设置的两根，第一组固定梁上设置有滑块，滑块一侧开设椭圆形卡槽，圆柱形卡销嵌于椭圆形卡槽内，滑块另一侧通过转轴连接转动板前端，转动板末端连接尾鳍，第二组固定梁之间设置限位轴，限位轴穿过转动板中部。本实用新型所公开的仿生鱼运动灵活、姿态变换速度快，具有较强的稳定性和较大的力量输出。