公开(公告)号：CN105059484B

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201510486886.X

申请日：2015-08-11

Applicant: 山东省海洋仪器仪表科技中心

Inventor： 陈建涛 ,  李伟 ,  李遵伟 ,  周忠海

IPC: B63B27/00

Abstract: 本发明公开了一种大型海洋结构物的上下船作业方式，包括上船作业和下船作业；所用船舶的主甲板尾部开设有尺寸大于海洋结构物外形的凹槽；上船作业流程为船舶尾倾、回收海洋结构物、船舶正浮，下船作业为上船作业的逆过程。当操作相同尺度和重量的海洋结构物时，本发明只需要采用小排水量船舶就能实现大型海洋结构物的上下船，既避免了起重船采用海上起吊作业方式的危险操作，又避免了半潜船设置众多压载水舱而使得载货甲板完全下潜到水面以下的船体空间浪费问题。

公开(公告)号：CN108801262B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201810543345.X

申请日：2018-05-31

Applicant: 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司 ,  山东省海洋仪器仪表科技中心

Inventor： 杜杰伟 ,  周忠海 ,  李小峰 ,  于慧彬 ,  刘枫琛 ,  刘铁生 ,  姜子可

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种船舶自动航行控制器航路规划与纠偏修正方法，该方法应用于船舶自动航行控制器上，是一种平行线航路纠偏修正方法。该方法克服了传统的点对点视线导航法仅针对目标产生参考航向角，未考虑风浪、洋流等环境因素产生的轨迹偏差问题，而是将环境外力产生的偏差作为返回修正量，基于偏差量修正参考航向角，克服环境外力的干扰因素，进而使船舶迅速返回到规划路径上，对船舶航运具有重要意义。

公开(公告)号：CN105059484A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510486886.X

申请日：2015-08-11

Applicant: 山东省海洋仪器仪表科技中心

Inventor： 陈建涛 ,  李伟 ,  李遵伟 ,  周忠海

IPC: B63B27/00

Abstract: 本发明公开了一种大型海洋结构物的上下船作业方式，包括上船作业和下船作业；所用船舶的主甲板尾部开设有尺寸大于海洋结构物外形的凹槽；上船作业流程为船舶尾倾、回收海洋结构物、船舶正浮，下船作业为上船作业的逆过程。当操作相同尺度和重量的海洋结构物时，本发明只需要采用小排水量船舶就能实现大型海洋结构物的上下船，既避免了起重船采用海上起吊作业方式的危险操作，又避免了半潜船设置众多压载水舱而使得载货甲板完全下潜到水面以下的船体空间浪费问题。

公开(公告)号：CN108801262A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810543345.X

申请日：2018-05-31

Applicant: 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司 ,  山东省海洋仪器仪表科技中心

Inventor： 杜杰伟 ,  周忠海 ,  李晓峰 ,  于慧彬 ,  刘枫琛 ,  刘铁生 ,  姜子可

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G01C21/203

Abstract: 本发明公开了一种船舶自动航行控制器航路规划与纠偏修正方法，该方法应用于船舶自动航行控制器上，是一种平行线航路纠偏修正方法。该方法克服了传统的点对点视线导航法仅针对目标产生参考航向角，未考虑风浪、洋流等环境因素产生的轨迹偏差问题，而是将环境外力产生的偏差作为返回修正量，基于偏差量修正参考航向角，克服环境外力的干扰因素，进而使船舶迅速返回到规划路径上，对船舶航运具有重要意义。