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公开(公告)号：CN111589774B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010453709.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达表面清理机构及激光雷达监测装置，包括与转动机构连接的环形件，环形件设置有多个能够将清洗液喷射在激光雷达表面的喷嘴，喷嘴与供液机构连接，还包括用于设置在激光雷达上方且与升降机构连接的清洗布，清洗布能够在升降机构的作用下上下移动，擦拭激光雷达外表面，本发明的清理机构无需工作人员攀爬到高处手动清理，安全性好，省时省力。
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公开(公告)号：CN111766570A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010647146.0
申请日：2020-07-07
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种用于测试激光雷达极端环境下工作性能的系统及方法，其技术方案为：包括模型箱、目标移动系统、温控系统和激光雷达探测系统，模型箱由隔板分割成第一箱体和第二箱体；目标移动系统包括移动机构、与移动机构相连的反光片，所述反光片在移动机构的作用下能够沿第一箱体移动；温控系统包括制热系统、制冷系统，所述制热系统和制冷系统分别与第二箱体固定；激光雷达探测系统包括设于第二箱体内部的激光雷达，所述激光雷达与反光片位于同一水平线。本发明能够模拟在酷暑或严寒天气下监测、识别被雨水浸泡的目标、透过凝冰探测物体等极端情况激光雷达的工作运行，且具有可重复、环境因素可控、省时便捷等特性。
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公开(公告)号：CN111766570B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010647146.0
申请日：2020-07-07
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种用于测试激光雷达极端环境下工作性能的系统及方法，其技术方案为：包括模型箱、目标移动系统、温控系统和激光雷达探测系统，模型箱由隔板分割成第一箱体和第二箱体；目标移动系统包括移动机构、与移动机构相连的反光片，所述反光片在移动机构的作用下能够沿第一箱体移动；温控系统包括制热系统、制冷系统，所述制热系统和制冷系统分别与第二箱体固定；激光雷达探测系统包括设于第二箱体内部的激光雷达，所述激光雷达与反光片位于同一水平线。本发明能够模拟在酷暑或严寒天气下监测、识别被雨水浸泡的目标、透过凝冰探测物体等极端情况激光雷达的工作运行，且具有可重复、环境因素可控、省时便捷等特性。
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公开(公告)号：CN110595891B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910954841.9
申请日：2019-10-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种用于受种多个结构物之间相互作用时应力及位移观测试验装置及方法，主要包括模型槽，水平荷载施加系统、竖向荷载施加系统，数据采集系统，水平加载系统可变支撑等。本发明可实现水平荷载的单独施加和数据的采集，也可用于水平荷载的整体施加且位移的单独量测。本发明可用于实现多种荷载组合形式，满足更加复杂试验工况需求。
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公开(公告)号：CN111766569A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010587095.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 山东大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种用于测试多激光雷达相互干扰的装置、系统及方法，其技术方案为：包括支撑装置、搭载装置，其中，所述搭载装置包括移动小车，移动小车上方固定有用于承载激光雷达的连接螺杆；所述支撑装置包括支撑主体、多个能够相对支撑主体旋转的导轨；所述移动小车设置于导轨上方。本发明能够确定多个激光雷达相互干扰的距离、角度范围，为实际安装多个激光雷达准确位置提供参考，确保激光雷达系统在安装完成后可以准确、稳定地运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111578858A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010453894.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 山东大学 , 山东省交通规划设计院有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本公开涉及一种自动监测大型支挡构筑物裂缝变形的装置及方法，能够向支挡构筑物发射出多层水平圆圈形扫描线的第一激光雷达以及能够向支挡构筑物发射出多列竖直圆圈形扫描线的第二激光雷达；第一激光雷达与第二激光雷达的扫描线能够在支挡构筑物表面形成多个相交点；将支挡构筑物未发生变形时，相交点所在的位置定义为固定参考面；第一激光雷达与第二激光雷达能够将当前状态下相交点位置的点云数据反馈给工控机，工控机能够通过对当前相交点位置坐标与固定参考面的比较，来实时监测支挡构筑物是否发生变形。本公开能够实现大型支挡构筑物的实时监测，减少因支挡构筑物变形带来的危害。
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公开(公告)号：CN111578858B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010453894.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 山东大学 , 山东省交通规划设计院有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本公开涉及一种自动监测大型支挡构筑物裂缝变形的装置及方法，能够向支挡构筑物发射出多层水平圆圈形扫描线的第一激光雷达以及能够向支挡构筑物发射出多列竖直圆圈形扫描线的第二激光雷达；第一激光雷达与第二激光雷达的扫描线能够在支挡构筑物表面形成多个相交点；将支挡构筑物未发生变形时，相交点所在的位置定义为固定参考面；第一激光雷达与第二激光雷达能够将当前状态下相交点位置的点云数据反馈给工控机，工控机能够通过对当前相交点位置坐标与固定参考面的比较，来实时监测支挡构筑物是否发生变形。本公开能够实现大型支挡构筑物的实时监测，减少因支挡构筑物变形带来的危害。
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公开(公告)号：CN111693432A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010499406.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种构筑物表面渗漏水自动监测系统及方法，其技术方案为：包括发热模块和检测装置，发热模块在遇渗漏水时能够发热；检测装置与发热模块间隔设定距离安装；包括报警模块、热成像模块，所述报警模块、热成像模块分别连接控制模块；热成像模块用于采集发热模块的发热信息，并将发热信息传输至控制模块；控制模块用于计算温度差，当温度差超过设定值时，控制模块启动报警模块。本发明采用遇水发热的材料将检测水转变为检测热，使用热成像仪成像并且连接工控机对温度差进行计算，在温度差超过一定值之后启动报警系统；能够实时并准确地监测渗水漏水情况。
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公开(公告)号：CN111402589A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010328019.4
申请日：2020-04-23
Applicant: 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G01S17/93 , H02J7/35 , F16M11/28 , F16M11/42 , G08B5/38 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种基于路侧激光雷达的动物穿越公路自动监测设备及方法，包括：移动系统，和与移动系统连接的监测系统、控制系统和预警系统；所述移动系统包括拖车机构和采用单轴双轮组的车体，拖车机构与车体的一端连接，车体还与可伸缩的支撑机构连接；监测系统包括安装杆，和与安装杆连接的监测装置；所述安装杆为伸缩杆，安装杆的底部与车体铰接；监测装置包括激光雷达，激光雷达用于监测动物状态，并将监测数据传输至控制系统，控制系统控制预警系统提供警示；激光雷达安装高度可调且安装过程便利；提高了设备的机动性且设备稳固性较好，能够自动监测及识别动物的穿越行为并且给出预警。
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公开(公告)号：CN111398939A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010327269.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种用于测试激光雷达在恶劣天气下工作性能的装置及方法，包括模型箱、目标探测系统、降雨系统、降雪系统、造雾系统和造霾系统；模型箱是箱体结构，为所述的目标探测系统、降雨降雪系统、造雾造霾系统提供工作空间；目标探测系统置于模型箱侧板上，用于模拟激光雷达在恶劣天气下及自身污染情况下的目标探测工作过程，从而测试激光雷达在诸多环境条件下的工作性能；降雨系统位于模型箱顶部，为箱内工作空间提供下雨环境；降雪系统为工作空间提供下雪环境；造雾系统模拟下雾天气；造霾系统置于模型箱侧板上，模拟下霾天气。
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