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公开(公告)号：CN105172925B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510450354.0
申请日：2015-07-29
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种以高速公路波形梁护栏为导轨且有越障功能的自走式作业平台，包括挂栏导向装置、行星越障装置、承载行走装置、动力传动装置，属于高速公路养护机械领域。与现有技术相比，本发明的优点是：（1）充分利用了高速公路波形梁护栏及护栏立柱的外形及结构特征，整机的自动化程度高，实用性及可操作性强；（2）采用的行星越障装置设计，借助越障心轴、行星轮架及越障轮在遇障瞬间的惯性前行及翻转作用，实现了对护栏立柱的有效越障；（3）采用的挂栏导向及承载行走装置设计，使整机在防脱轨性、行驶直线性、行驶稳定性、承载能力、运行速度等方面有了较大提升，适于作为一种通用型高速公路养护作业平台。
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公开(公告)号：CN105015639A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510450389.4
申请日：2015-07-29
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明公开了一种跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台，包括车体、跨栏行走装置、地轮升降装置、动力传动装置、机具搭载装置，属于高速公路养护机械领域。与现有技术相比，本发明的优点是：（1）本发明利用高速公路中央分隔带作为作业机具的行驶空间，有效避免了传统车载式作业机械存在的占用正常行驶车道的问题；（2）本发明采用的跨栏行走装置设计，依靠上、下仿形轮夹持中央分隔带护栏并以其为运行导轨借助仿形驱动轮实现双向跨行，整机的防脱轨能力较强；（3）本发明采用的地轮升降装置设计，可使整机在必要时实现下仿形轮着地行走，进而可以实现无护栏情况下的外力拖动行走。
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公开(公告)号：CN105019379B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510450837.0
申请日：2015-07-29
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： E01F15/02
摘要： 本发明公开了一种攀行于高速公路单边波形梁护栏的作业平台，包括车体、栏上导向装置、栏上减震装置、搭载装置、动力装置、地面行走装置，属于高速公路养护机械领域。与现有技术相比，本发明的优点是：（1）以上仿形轮、下仿形轮等作为栏上导向装置的设计，其包覆式导向方式保证了良好导向性，有效增加了接触面积，规避了护栏立柱干扰，整机的防脱轨能力大大增强；（2）采用的栏上减震装置设计，不仅直接过滤掉车体因路面起伏对波形梁护栏造成的冲击，而且间接降低了栏上导向装置的脱轨可能性；（3）采用的栏上导向辅以地面行走的工作方式，有效解决了现有机型载重量低、运行速度慢、整机功能单一、整机结构尺寸不能过大等问题。
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公开(公告)号：CN105172926A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510450390.7
申请日：2015-07-29
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种以高速公路波形梁护栏为导轨且有越障能力的自走式作业平台，包括挂栏导向装置、辅轮越障装置、承载行走装置、动力传动装置，属于高速公路养护机械领域。与现有技术相比，本发明的优点是：（1）充分利用了高速公路波形梁护栏及护栏立柱的外形及结构特征，整机的自动化程度高，实用性及可操作性强；（2）采用的辅轮越障装置设计，借助辅轮、外仿形轮、复位弹簧等部件在越障过程中的一系列牵拉配合，实现了对护栏立柱的有效越障；（3）采用的挂栏导向及承载行走装置设计，使整机在防脱轨性、行驶直线性、行驶稳定性、承载能力、运行速度等方面有了较大提升，适于作为一种通用型高速公路养护作业平台。
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公开(公告)号：CN105015639B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510450389.4
申请日：2015-07-29
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明公开了一种跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台，包括车体、跨栏行走装置、地轮升降装置、动力传动装置、机具搭载装置，属于高速公路养护机械领域。与现有技术相比，本发明的优点是：（1）本发明利用高速公路中央分隔带作为作业机具的行驶空间，有效避免了传统车载式作业机械存在的占用正常行驶车道的问题；（2）本发明采用的跨栏行走装置设计，依靠上、下仿形轮夹持中央分隔带护栏并以其为运行导轨借助仿形驱动轮实现双向跨行，整机的防脱轨能力较强；（3）本发明采用的地轮升降装置设计，可使整机在必要时实现下仿形轮着地行走，进而可以实现无护栏情况下的外力拖动行走。
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公开(公告)号：CN105172925A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510450354.0
申请日：2015-07-29
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种以高速公路波形梁护栏为导轨且有越障功能的自走式作业平台，包括挂栏导向装置、行星越障装置、承载行走装置、动力传动装置，属于高速公路养护机械领域。与现有技术相比，本发明的优点是：（1）充分利用了高速公路波形梁护栏及护栏立柱的外形及结构特征，整机的自动化程度高，实用性及可操作性强；（2）采用的行星越障装置设计，借助越障心轴、行星轮架及越障轮在遇障瞬间的惯性前行及翻转作用，实现了对护栏立柱的有效越障；（3）采用的挂栏导向及承载行走装置设计，使整机在防脱轨性、行驶直线性、行驶稳定性、承载能力、运行速度等方面有了较大提升，适于作为一种通用型高速公路养护作业平台。
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公开(公告)号：CN104999955B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510450612.5
申请日：2015-07-29
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明公开了一种攀行于高速公路中央分隔带护栏的作业平台，包括车体、攀栏行走装置、下轮升降装置、动力传动装置、机具搭载装置，属于高速公路养护机械领域。与现有技术相比，本发明的优点是：（1）有效利用高速公路中央分隔带作为作业机具的行驶空间，避免了传统车载式作业机械存在的占用正常行驶车道的问题；（2）采用的攀栏行走装置设计，依靠上、下仿形轮夹持中央分隔带护栏并以其为运行导轨实现双向攀行，保证了良好的导向性，有效增加了接触面积，规避了护栏立柱的干扰，使整机的防脱轨能力大大增强；（3）采用的下轮升降装置设计，可使整机在必要时实现下仿形轮着地行走，进而可以实现无护栏情况下的外力拖动行走。
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公开(公告)号：CN105172926B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510450390.7
申请日：2015-07-29
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种以高速公路波形梁护栏为导轨且有越障能力的自走式作业平台，包括挂栏导向装置、辅轮越障装置、承载行走装置、动力传动装置，属于高速公路养护机械领域。与现有技术相比，本发明的优点是：（1）充分利用了高速公路波形梁护栏及护栏立柱的外形及结构特征，整机的自动化程度高，实用性及可操作性强；（2）采用的辅轮越障装置设计，借助辅轮、外仿形轮、复位弹簧等部件在越障过程中的一系列牵拉配合，实现了对护栏立柱的有效越障；（3）采用的挂栏导向及承载行走装置设计，使整机在防脱轨性、行驶直线性、行驶稳定性、承载能力、运行速度等方面有了较大提升，适于作为一种通用型高速公路养护作业平台。
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公开(公告)号：CN105019379A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510450837.0
申请日：2015-07-29
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： E01F15/02
摘要： 本发明公开了一种攀行于高速公路单边波形梁护栏的作业平台，包括车体、栏上导向装置、栏上减震装置、搭载装置、动力装置、地面行走装置，属于高速公路养护机械领域。与现有技术相比，本发明的优点是：（1）以上仿形轮、下仿形轮等作为栏上导向装置的设计，其包覆式导向方式保证了良好导向性，有效增加了接触面积，规避了护栏立柱干扰，整机的防脱轨能力大大增强；（2）采用的栏上减震装置设计，不仅直接过滤掉车体因路面起伏对波形梁护栏造成的冲击，而且间接降低了栏上导向装置的脱轨可能性；（3）采用的栏上导向辅以地面行走的工作方式，有效解决了现有机型载重量低、运行速度慢、整机功能单一、整机结构尺寸不能过大等问题。
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公开(公告)号：CN104999955A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510450612.5
申请日：2015-07-29
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明公开了一种攀行于高速公路中央分隔带护栏的作业平台，包括车体、攀栏行走装置、下轮升降装置、动力传动装置、机具搭载装置，属于高速公路养护机械领域。与现有技术相比，本发明的优点是：（1）有效利用高速公路中央分隔带作为作业机具的行驶空间，避免了传统车载式作业机械存在的占用正常行驶车道的问题；（2）采用的攀栏行走装置设计，依靠上、下仿形轮夹持中央分隔带护栏并以其为运行导轨实现双向攀行，保证了良好的导向性，有效增加了接触面积，规避了护栏立柱的干扰，使整机的防脱轨能力大大增强；（3）采用的下轮升降装置设计，可使整机在必要时实现下仿形轮着地行走，进而可以实现无护栏情况下的外力拖动行走。
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