公开(公告)号：CN116856928A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310858851.9

申请日：2023-07-13

申请人： 山东天河科技股份有限公司 ,  山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿

发明人： 杜向阳 ,  田胜利 ,  张丽峰 ,  朱恒月 ,  何涛 ,  张健 ,  李振星 ,  张昊 ,  陈思 ,  杨忠 ,  郑继权 ,  刘辉 ,  王燕杰 ,  范红魁

IPC分类号： E21C35/24 ,  E21C35/04 ,  E21C25/10 ,  G06F17/11 ,  G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种悬臂式掘进机截割头运动轨迹控制系统和控制方法，属于数据采集和处理技术领域；所述控制系统由陀螺仪角度采集模块U1、截割部升降回转伸缩位移值采集模块U2和数据处理建模模块U3组成；本发明采用三轴陀螺仪+射频传输+三轴位移量建模方法，利用陀螺仪采集截割头航向角、俯仰角，利用模拟量采集或脉冲采集获得截割头升降结构位移值、回转结构位移值，通过射频传输的方式将以上值汇总值建模系统，建模系统对采集数据建立运动轨迹模型，实现运动轨迹模型的数据准确性，进而为截割头控制系统提供准确的控制数据，实现截割头位置的精确控制，从而实现截割面的精准截割工艺要求。

公开(公告)号：CN219828485U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202321355237.2

申请日：2023-05-29

申请人： 山东天河科技股份有限公司 ,  山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿

发明人： 张丽峰 ,  田胜利 ,  杜向阳 ,  姚山旭 ,  何涛 ,  张健 ,  李振星 ,  杨忠 ,  陈思 ,  张昊 ,  郑继权 ,  刘辉 ,  赵晶晶 ,  王燕杰

IPC分类号： F16M13/02 ,  F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/16 ,  F16M11/18

摘要： 一种多自由度且具备气幕除尘功能的摄像仪用支架,包括有水平设置的底板，底板上安装有并排布置的立板，两块立板之间安装有能转动的铰接座，铰接座上安装有竖直设置的下支撑板，下支撑板上安装有能竖向升降的上支撑板，上支撑板的顶端安装有连接座。本实用新型的积极效果在于：本实用新型对掘进时迎头方向产品的煤尘、水气进行阻断，可以有效保障摄像仪的清洁，从而获取清晰的视频画面，同时安装摄像仪的结构可以安装掘进的实际需求进行自身安装位置的适应性调整，以确保获得最佳的掘进观察位置，有效提高掘进效率，保证地下掘进工作的正常进行。

公开(公告)号：CN218754699U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223205270.5

申请日：2022-11-29

申请人： 山东天河科技股份有限公司 ,  山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿

发明人： 张丽峰 ,  田胜利 ,  何涛 ,  张健 ,  陈思 ,  杨忠 ,  张昊 ,  郑继权 ,  刘辉 ,  宋小军 ,  王燕杰 ,  王峰 ,  苏凡

IPC分类号： B66C23/36 ,  B66C23/62 ,  B66C23/66 ,  B66C23/78 ,  B66F11/04

摘要： 一种矿用吊装机械臂可纵移的管路安装车，包括有能在巷道内行走的履带车，在履带车上安装有能纵向移动的吊装机械臂总成，吊装机械臂总成能实现对管路的起吊及转运，并且吊装机械臂能相对履带车进行转动以及纵向移动，在遇到管路连接法兰有一定的距离或安装孔有错位时，可以在履带车不移动的前提下，通过调整吊装机械臂总成的纵移位置来实现管路的连接操作，让巷道内的管路安装更为灵活、轻便，在一定程度上提高了整体管路安装的高效率和安全性，此外本实用新型所述的设备还具有操作维护方便，运行安全可靠等优点。