一种辅助POEM隧道建立的内镜导航方法及系统

    公开(公告)号:CN118750168A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410778557.1

    申请日:2024-06-17

    摘要: 本发明属于POEM隧道建立技术领域,提供了一种辅助POEM隧道建立的内镜导航方法及系统,包括:获取若干帧食管内镜图像,进行三维重建,并在三维重建体中标记出环形肌粘膜区域,计算出环形肌粘膜区域的三维中心线,并渲染于所述三维重建体上;获取当前帧食管检测图像,并判断所述食管检测图像为黏膜下内镜图像还是检查视角下内镜图像,若为检查视角下内镜图像,则计算环形肌粘膜区域在所述三维中心线上的坐标位置,并渲染于所述三维重建体上;若为黏膜下内镜图像,则检测镜头移动方向,当两个相邻镜头移动方向之间的夹角超出临界值时,发出镜头移动方向调整提示。可辅助建立一条完全垂直于环形肌的完美长直隧道。

    一种基于深度学习的内镜黏膜下剥离术辅助系统

    公开(公告)号:CN118743532A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410778183.3

    申请日:2024-06-17

    IPC分类号: A61B1/04 A61B1/00

    摘要: 本发明涉及内镜黏膜下剥离术技术领域,公开了一种基于深度学习的内镜黏膜下剥离术辅助系统,包括:方差计算模块,用于连续获取内镜下若干帧病灶观察图像;对于每一帧病灶观察图像,计算病灶区域的观察状态特征;当帧数达到某一数量时,计算方差,若方差大于评判阈值,则进入微调优化模块;微调优化模块,用于计算新病灶区域的观察状态特征,计算得到距离新病灶观察图像距离最近的若干张病灶观察图像后,对新病灶区域的边界上的点进行采样,并与距离最近的若干张病灶观察图像进行关键点匹配,优化新病灶区域的边界,得到电凝标记的位置并进行显示。解决了内镜医师操作过程中随着疲惫感增加注意力下降的问题,提高了内镜黏膜下剥离术的准确性。