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公开(公告)号：CN109239784B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201811326731.X
申请日：2018-11-08
申请人： 山东大学 , 中铁隧道股份有限公司 , 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： G01V3/00
摘要： 本发明公开了一种用于电法探测的智能型恒流变阻箱，包括智能控制模块、自动化采样模块、驱动模块、负载电阻调节模块及自动散热模块；所述自动化采样模块采集恒压源发射机的发射电压和总电路电流并传输至智能控制模块，所述智能控制模块根据总电路的电压和电流以及负载电阻模块接入电阻推测出电法探测对象的电阻值，通过驱动模块控制负载电阻调节模块自动匹配调节串入探测电路的电阻阻值，输出恒定电流；实现电阻的智能化操控，提高了效率；根据电流的波动通过控制芯片控制探针对负载电阻进行精密调节，形成电流反馈机制，解决了电法探测对象为非纯电阻阻值易波动的问题，实现电流的恒定输出，同时自动散热模块能够满足电法探测散热要求。
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公开(公告)号：CN109239784A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811326731.X
申请日：2018-11-08
申请人： 山东大学 , 中铁隧道股份有限公司 , 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： G01V3/00
摘要： 本发明公开了一种用于电法探测的智能型恒流变阻箱，包括智能控制模块、自动化采样模块、驱动模块、负载电阻调节模块及自动散热模块；所述自动化采样模块采集恒压源发射机的发射电压和总电路电流并传输至智能控制模块，所述智能控制模块根据总电路的电压和电流以及负载电阻模块接入电阻推测出电法探测对象的电阻值，通过驱动模块控制负载电阻调节模块自动匹配调节串入探测电路的电阻阻值，输出恒定电流；实现电阻的智能化操控，提高了效率；根据电流的波动通过控制芯片控制探针对负载电阻进行精密调节，形成电流反馈机制，解决了电法探测对象为非纯电阻阻值易波动的问题，实现电流的恒定输出，同时自动散热模块能够满足电法探测散热要求。
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公开(公告)号：CN208569062U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821840895.X
申请日：2018-11-08
申请人： 山东大学 , 中铁隧道股份有限公司 , 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： G01V3/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于电法探测的智能型恒流变阻箱，包括智能控制模块、自动化采样模块、驱动模块、负载电阻调节模块及自动散热模块；所述自动化采样模块采集恒压源发射机的发射电压和总电路电流并传输至智能控制模块，所述智能控制模块根据总电路的电压和电流以及负载电阻模块接入电阻推测出电法探测对象的电阻值，通过驱动模块控制负载电阻调节模块自动匹配调节串入探测电路的电阻阻值，输出恒定电流；实现电阻的智能化操控，提高了效率；根据电流的波动通过控制芯片控制探针对负载电阻进行精密调节，形成电流反馈机制，解决了电法探测对象为非纯电阻阻值易波动的问题，实现电流的恒定输出，同时自动散热模块能够满足电法探测散热要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN117313337A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311193334.0
申请日：2023-09-15
申请人： 山东大学 , 铁正检测科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于圆柱绕流模型的盾构管片有效上浮力计算方法及系统，涉及盾构施工技术领域。该方法步骤包括：获取地基土体基本参数、隧道指定尺寸和浆液基本参数；计算管片真实上浮力以及上覆土体压力；根据管片在初凝前混凝土中的运动模式建立圆柱绕流模型并对模型进行简化；根据简化后的圆柱绕流模型计算管片向上运动所受到的粘阻力随时间变化的关系，从而计算得到管片在浆液中所受到的粘阻力；计算管片在浆液中所受到的粘阻力、管片真实上浮力和上覆土体压力的合力，得到管片上浮的有效上浮力。本发明能够准确预测管片上浮规律，克服了现有技术中不能快速定位最大上浮量出现位置，在盾构施工过程中未能提前做好一定抗浮措施的不足。
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公开(公告)号：CN117092709A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311074446.4
申请日：2023-08-24
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明提供一种隧道孔中牵引式电磁探测装置，包括钻孔雷达探测组件，所述钻孔雷达探测组件具有远离隧道孔的孔口的远端以及靠近所述孔口的近端，所述远端连接有牵引走行装置，所述牵引走行装置能够检测所述隧道孔的实时孔径以能够根据所述实时孔径与所述钻孔雷达探测组件的最大外圆直径之间的大小关系控制所述牵引走行装置驱动所述钻孔雷达探测组件前进或者后退。本发明牵引走行装置能够通过对隧道孔的实时孔径进行检测进而可以依据该孔径与钻孔雷达探测组件的最大外圆直径的大小关系判断前进还是后退，能够有效避免因塌孔、缩孔导致的孔内探测装备损坏等问题的发生。
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公开(公告)号：CN117027773A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311082992.2
申请日：2023-08-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： E21B47/092
摘要： 本发明提供用于定向钻孔雷达探测的控制装置及方法，所述控制装置包括处理模块和信号发送模块，所述信号发送模块用于生成发射信号，所述发射信号包括步进频率信号，所述处理模块用于使得所述信号发送模块产生的发射信号转变为步进频连续波信号。本发明基于步进频率连续波体制进行探测，具有较高的平均功率和较大的等效带宽，具有更好的探测性能。
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公开(公告)号：CN115788572A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211602917.X
申请日：2022-12-13
申请人： 山东大学
IPC分类号： E21F16/02
摘要： 本发明公开了一种适用于TBM施工的隧洞反坡排水系统，包括：泵站包括若干排污泵、潜水泵，用于在正常排水阶段连接小功率水泵进行抽排，在应急排水阶段连接大功率水泵进行抽排；污水箱，用于存储TBM施工产生的设备废水；TBM物料转换洞集水仓，用于在正常排水阶段收集并配合所述若干排污泵排出设备废水，在应急排水阶段用作不良地层少量涌水的临时集水仓；集水坑，用于排出已完成隧洞后方的渗水涌水；三级沉淀池，用于对TBM施工产生的废水进行沉淀处理；本发明还包括若干条排水管路。本发明配置的应用于应急排水阶段的管路，适用于隧道施工过程中的的临灾状态，用于排出TBM施工掌子面附近渗涌水及突涌水。
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公开(公告)号：CN114252929A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111397587.0
申请日：2021-11-23
申请人： 山东能源集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本公开提供了一种矿井底板水源核磁共振探测装置及其工作方法，包括主机，主机与发射系统连接，用于向发射系统发送发射指令，以控制所述发射系统向与其连接的发射线圈发射脉冲，驱动设置于矿井底板区域的发射线圈工作，以探测水源；接收线圈布置于发射线圈的下方，用于接收回波信号，接收系统与接收线圈连接，主机与接收系统连接，用于对预处理后的回波信号进行信号处理，提取电阻率分布特征和核磁共振核函数三维分布特征，根据两种分布特征，采用迭代算法反演三维含水率分布，且在反演过程中引入全变分项以降低反演多解性，得到矿井底板水源的三维位置和形态特征；本公开能够进行施工矿井中底板灾害水源的定量化预报。
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公开(公告)号：CN106324683A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610811231.X
申请日：2016-09-08
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V1/44
CPC分类号： G01V1/44
摘要： 本发明公开了用于地铁盾构隧道前方孤石探测的声波装置及方法，包括声波发射系统与声波接收系统，声波发射系统包括设于隧道钻孔内的用于发射声波信号的声波换能器，声波接收系统包括设于隧道围岩内锚杆端部的声波接收传感器，声波换能器与声波接收传感器分别与控制系统单独连接；充分利用现场已有钻孔、锚杆，实现声波发射和接收装置的布置，成本低、安装迅速、对施工影响小；利用盾构施工隧道中已有的超前地质钻孔，进行声波发射系统的快速布置，能够有效避开掌子面前方泥水区对声波激发的衰减作用、提高探测效果；本发明利用已有支护锚杆安装接收传感器，能够更好的接收来自岩体内部的声波信号，避开了管片和围岩接触面上所产生的强反射干扰。
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公开(公告)号：CN106199594A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610495004.0
申请日：2016-06-28
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01S13/88
CPC分类号： G01S13/885
摘要： 本发明提供一种搭载于TBM刀盘上的前向阵列雷达超前探测装置系统及方法。将三个自发自收的探地雷达天线布置到TBM刀盘上，组成阵列雷达，在TBM掘进的同时分别沿圆周进行旋转循环探测。在雷达天线侧方及后方设置金属保护盒，保护天线并屏蔽后方机械和电缆对雷达信号的影响；在雷达天线前方设置非金属材质保护板，保护雷达天线，保持刀盘完整性，且不影响雷达探测信号。雷达主机与雷达天线间使用光纤连接，消除TBM机械和电缆对传输数据的影响；使用光电转换器转换光电信号。本发明采用三种不同主频的雷达天线，兼顾探测距离和探测分辨率；雷达主机集成对所得信号的处理和成像功能，运算速度较快，基本可做到实时探测，实时成像。
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