公开(公告)号：CN114646928B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202210298211.2

申请日：2022-03-25

Applicant: 山东大学

Inventor： 胡鹏飞 ,  贺塽 ,  郝立鹏 ,  于东晓 ,  底晓强

IPC: G01S7/36 ,  G01S7/28 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车雷达防攻击系统，包括随机序列生成器和压控振荡器，所述随机序列生成器生成随机序列，并将随机序列同时发送至感知系统和压控振荡器；压控振荡器根据随机序列对发射信号进行调制，调制后的信号同时发送至混频器和雷达发射天线，雷达发射天线发射调制后的发射信号，雷达接收天线接收实际信号，雷达接收天线将实际信号发送至混频器，混频器将调制后的发射信号和实际信号进行相乘，通过低通滤波器后将信号发送至模数转换器，由模数转换器将信号输出至感知系统，感知系统判断是否受到攻击。其优点在于，该算法通过随机改变车载雷达自身发射波斜率的方法来进行攻击检测，对超出阈值的攻击信号分量进行剔除。

公开(公告)号：CN114841291B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210763472.7

申请日：2022-07-01

Applicant: 山东大学

Inventor： 胡鹏飞 ,  钱宇航 ,  贺塽 ,  章宦乐 ,  张国明 ,  于东晓

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/00 ,  G06N20/00 ,  G01S13/88 ,  G01S7/02 ,  G01N22/00

Abstract: 本发明属于物质检测技术领域，具体涉及一种非接触式物质检测方法。一种基于毫米波的非接触物质检测方法，包括：构建数据集，作为训练样本，训练预先构建的材料分类模型；利用训练好的材料分类模型进行物质材料的分类；所述的数据集通过以下方式构建：将待测物质固定于距离毫米波雷达的正前方；在所述毫米波雷达的下方设置可控震源，用于在数据采集过程中对毫米波雷达产生轻微振动；所述毫米波雷达包括一个发射天线和多个接收天线；采集原始的ADC数据流，并对数据流进行特征提取。本发明利用毫米波通信和机器学习技术，提出了一种精确的非接触材料检测方法，并在静态室内材料实验中得到了验证，具有高精度、低成本的特点。

公开(公告)号：CN114646928A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210298211.2

申请日：2022-03-25

Applicant: 山东大学

Inventor： 胡鹏飞 ,  贺塽 ,  郝立鹏 ,  于东晓 ,  底晓强

IPC: G01S7/36 ,  G01S7/28 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车雷达防攻击系统，包括随机序列生成器和压控振荡器，所述随机序列生成器生成随机序列，并将随机序列同时发送至感知系统和压控振荡器；压控振荡器根据随机序列对发射信号进行调制，调制后的信号同时发送至混频器和雷达发射天线，雷达发射天线发射调制后的发射信号，雷达接收天线接收实际信号，雷达接收天线将实际信号发送至混频器，混频器将调制后的发射信号和实际信号进行相乘，通过低通滤波器后将信号发送至模数转换器，由模数转换器将信号输出至感知系统，感知系统判断是否受到攻击。其优点在于，该算法通过随机改变车载雷达自身发射波斜率的方法来进行攻击检测，对超出阈值的攻击信号分量进行剔除。

公开(公告)号：CN116628740A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310566960.3

申请日：2023-05-19

Applicant: 山东大学

Inventor： 胡鹏飞 ,  贺塽 ,  张翔龙 ,  章宦乐 ,  朱友文

IPC: G06F21/62 ,  G06N3/0499 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种多维度隐私信息感知采集方法，构建了多维度隐私信息形式化描述模型，对隐私信息从其组成、属性、权限、管控等方面进行多角度刻画，基于主动学习和迁移学习算法，构建适应多种应用场景和隐私保护策略的元数据智能感知、识别标记方法。本专利适应多场景和多信息类型的优势，可以适应应用场景变化对隐私性质的影响，降低多信息类型导致的隐私信息隐蔽性，提升隐私信息感知精度；专注于感知多类型隐私信息，全面感知文本、图像、声音不同隐私类型，相比现有单一类型隐私感知方法更有益于后期隐私策略制定和隐私管控实施，提高用户隐私安全；隐私感知能力较强，可以并行处理不同类型数据，隐私定位准确、数据处理快。