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公开(公告)号:CN107091614B
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201710344142.3
申请日:2017-05-16
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道塌方落石全自动实时监测‑预警系统及方法,包括信息采集单元、信息传输单元、信息分析单元和预警单元,其中:所述信息采集单元采集隧道内各个断面的图像和视频信息,确定最佳观测位置,对采集信息进行补偿和整平,将处理后的信息通过信息传输单元传输给信息分析单元,信息分析单元对监测信息进行分析,对不同种类的塌方设置预警等级,并根据预警等级进行预报,本发明解决了隧道监控量测人工测量时效性差,安全评价系统不规范的困难。
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公开(公告)号:CN108593842A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810253333.3
申请日:2018-03-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了基于防爆无人机平台隧道瓦斯自动监测系统与方法,防爆无人机平台包括无人机及远程监测平台;所述飞行驱动单元利用危险距离感知模块实现了无人机的安全飞行,使无人机能够在隧道内安全距离条件下前进并准确的到达待监测位置;自动监测单元利用安装在无人机上的瓦斯浓度感知模块、影像采集模块实现对隧道内瓦斯浓度的监测及隧道内影像的拍摄并将采集的数据通过无线信号传输单元传输至远程监测平台;远程监测平台对无人机的运行状态进行控制并对采集的数据进行处理、对采集的图像进行识别,监测数据异常时进行报警;本发明提供的技术方案能够提高监测精度和效率,同时也能大大提高监测的安全性。
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公开(公告)号:CN107091614A
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201710344142.3
申请日:2017-05-16
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道塌方落石全自动实时监测‑预警系统及方法,包括信息采集单元、信息传输单元、信息分析单元和预警单元,其中:所述信息采集单元采集隧道内各个断面的图像和视频信息,确定最佳观测位置,对采集信息进行补偿和整平,将处理后的信息通过信息传输单元传输给信息分析单元,信息分析单元对监测信息进行分析,对不同种类的塌方设置预警等级,并根据预警等级进行预报,本发明解决了隧道监控量测人工测量时效性差,安全评价系统不规范的困难。
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公开(公告)号:CN116594069B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310884626.2
申请日:2023-07-19
Applicant: 北京建工环境修复股份有限公司 , 山东大学
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明涉及一种浅地表覆膜污染场地有效复电阻率数据区域筛选方法,属于数据处理技术领域,本发明通过提取所述电阻率二维模型的浅层电阻率数据,并计算防渗膜破损区电阻率阈值,进而确定有效防渗膜破损比阈值,提取并计算污染场地浅地表电阻率数据,根据所述防渗膜破损区电阻率阈值计算污染场地浅地表覆膜破损比,最后根据有效防渗膜破损比阈值筛选有效复电阻率数据区域。本发明提出系统地计算污染场地浅地表防渗膜破损区复电阻率特征参数的方法,有效地识别并量化了污染场地浅地表防渗膜破损区的分布。本发明提出浅地表覆膜污染场地可靠的复电阻率测量数据评价和筛选技术,有助于提升复电阻率探测技术在污染场地调查及其解译工作中的准确性。
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公开(公告)号:CN116594069A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310884626.2
申请日:2023-07-19
Applicant: 北京建工环境修复股份有限公司 , 山东大学
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明涉及一种浅地表覆膜污染场地有效复电阻率数据区域筛选方法,属于数据处理技术领域,本发明通过提取所述电阻率二维模型的浅层电阻率数据,并计算防渗膜破损区电阻率阈值,进而确定有效防渗膜破损比阈值,提取并计算污染场地浅地表电阻率数据,根据所述防渗膜破损区电阻率阈值计算污染场地浅地表覆膜破损比,最后根据有效防渗膜破损比阈值筛选有效复电阻率数据区域。本发明提出系统地计算污染场地浅地表防渗膜破损区复电阻率特征参数的方法,有效地识别并量化了污染场地浅地表防渗膜破损区的分布。本发明提出浅地表覆膜污染场地可靠的复电阻率测量数据评价和筛选技术,有助于提升复电阻率探测技术在污染场地调查及其解译工作中的准确性。
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公开(公告)号:CN109812295A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910132255.6
申请日:2019-02-22
Applicant: 山东大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种隧道瓦斯智能监测方法和系统,所述方法包括:接收多个瓦斯传感器实时传输的瓦斯浓度信号;获取隧道空间信息;根据瓦斯传感器的空间分布信息和浓度,拟合隧道范围内的瓦斯浓度分布;计算瓦斯浓度分布的极大值点,若所述极大值点大于第一设定阈值且小于第二设定阈值,根据极大值点位置信息和浓度信息生成预警信息发送至用户终端;若所述极大值点大于第二设定阈值,根据极大值点位置信息和浓度信息生成预警信息发送至用户终端的同时,还制定逃生策略,基于所述逃生策略生成报警信息发送至多个警报器。本发明能够实现隧道瓦斯浓度的实时便携监测,并在发生瓦斯浓度超标时给予隧道内人员有效的警示和行为指导。
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公开(公告)号:CN107091102B
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201710404395.5
申请日:2017-06-01
Applicant: 山东大学 , 中铁济南工程技术有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种基于台车的半自动隧道钢筋网铺设装置及方法,包括电机、链带、牵引车、纵向梁和横向梁;所述的纵向梁为圆弧状类似于隧道轮廓,布设于台车外圈;所述的横向梁位于台车的台架上,与纵向梁垂直,且纵向梁能沿着横向梁移动且能临时固定在横向梁上,所述的牵引车通过链带与电机相连,链带在电机作用下可牵引牵引车沿着所述的纵向梁前后移动。
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公开(公告)号:CN107091102A
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201710404395.5
申请日:2017-06-01
Applicant: 山东大学 , 中铁济南工程技术有限公司
IPC: E21D11/10
CPC classification number: E21D11/107
Abstract: 本发明公开了一种基于台车的半自动隧道钢筋网铺设装置及方法,包括电机、链带、牵引车、纵向梁和横向梁;所述的纵向梁为圆弧状类似于隧道轮廓,布设于台车外圈;所述的横向梁位于台车的台架上,与纵向梁垂直,且纵向梁能沿着横向梁移动且能临时固定在横向梁上,所述的牵引车通过链带与电机相连,链带在电机作用下可牵引牵引车沿着所述的纵向梁前后移动。
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公开(公告)号:CN109812295B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201910132255.6
申请日:2019-02-22
Applicant: 山东大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种隧道瓦斯智能监测方法和系统,所述方法包括:接收多个瓦斯传感器实时传输的瓦斯浓度信号;获取隧道空间信息;根据瓦斯传感器的空间分布信息和浓度,拟合隧道范围内的瓦斯浓度分布;计算瓦斯浓度分布的极大值点,若所述极大值点大于第一设定阈值且小于第二设定阈值,根据极大值点位置信息和浓度信息生成预警信息发送至用户终端;若所述极大值点大于第二设定阈值,根据极大值点位置信息和浓度信息生成预警信息发送至用户终端的同时,还制定逃生策略,基于所述逃生策略生成报警信息发送至多个警报器。本发明能够实现隧道瓦斯浓度的实时便携监测,并在发生瓦斯浓度超标时给予隧道内人员有效的警示和行为指导。
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