基于防爆无人机平台隧道瓦斯自动监测系统与方法

    公开(公告)号:CN108593842A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810253333.3

    申请日:2018-03-26

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了基于防爆无人机平台隧道瓦斯自动监测系统与方法,防爆无人机平台包括无人机及远程监测平台;所述飞行驱动单元利用危险距离感知模块实现了无人机的安全飞行,使无人机能够在隧道内安全距离条件下前进并准确的到达待监测位置;自动监测单元利用安装在无人机上的瓦斯浓度感知模块、影像采集模块实现对隧道内瓦斯浓度的监测及隧道内影像的拍摄并将采集的数据通过无线信号传输单元传输至远程监测平台;远程监测平台对无人机的运行状态进行控制并对采集的数据进行处理、对采集的图像进行识别,监测数据异常时进行报警;本发明提供的技术方案能够提高监测精度和效率,同时也能大大提高监测的安全性。

    一种浅地表覆膜污染场地有效复电阻率数据区域筛选方法

    公开(公告)号:CN116594069B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310884626.2

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本发明涉及一种浅地表覆膜污染场地有效复电阻率数据区域筛选方法,属于数据处理技术领域,本发明通过提取所述电阻率二维模型的浅层电阻率数据,并计算防渗膜破损区电阻率阈值,进而确定有效防渗膜破损比阈值,提取并计算污染场地浅地表电阻率数据,根据所述防渗膜破损区电阻率阈值计算污染场地浅地表覆膜破损比,最后根据有效防渗膜破损比阈值筛选有效复电阻率数据区域。本发明提出系统地计算污染场地浅地表防渗膜破损区复电阻率特征参数的方法,有效地识别并量化了污染场地浅地表防渗膜破损区的分布。本发明提出浅地表覆膜污染场地可靠的复电阻率测量数据评价和筛选技术,有助于提升复电阻率探测技术在污染场地调查及其解译工作中的准确性。

    一种浅地表覆膜污染场地有效复电阻率数据区域筛选方法

    公开(公告)号:CN116594069A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310884626.2

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本发明涉及一种浅地表覆膜污染场地有效复电阻率数据区域筛选方法,属于数据处理技术领域,本发明通过提取所述电阻率二维模型的浅层电阻率数据,并计算防渗膜破损区电阻率阈值,进而确定有效防渗膜破损比阈值,提取并计算污染场地浅地表电阻率数据,根据所述防渗膜破损区电阻率阈值计算污染场地浅地表覆膜破损比,最后根据有效防渗膜破损比阈值筛选有效复电阻率数据区域。本发明提出系统地计算污染场地浅地表防渗膜破损区复电阻率特征参数的方法,有效地识别并量化了污染场地浅地表防渗膜破损区的分布。本发明提出浅地表覆膜污染场地可靠的复电阻率测量数据评价和筛选技术,有助于提升复电阻率探测技术在污染场地调查及其解译工作中的准确性。

    一种隧道瓦斯智能监测方法和系统

    公开(公告)号:CN109812295A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910132255.6

    申请日:2019-02-22

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种隧道瓦斯智能监测方法和系统,所述方法包括:接收多个瓦斯传感器实时传输的瓦斯浓度信号;获取隧道空间信息;根据瓦斯传感器的空间分布信息和浓度,拟合隧道范围内的瓦斯浓度分布;计算瓦斯浓度分布的极大值点,若所述极大值点大于第一设定阈值且小于第二设定阈值,根据极大值点位置信息和浓度信息生成预警信息发送至用户终端;若所述极大值点大于第二设定阈值,根据极大值点位置信息和浓度信息生成预警信息发送至用户终端的同时,还制定逃生策略,基于所述逃生策略生成报警信息发送至多个警报器。本发明能够实现隧道瓦斯浓度的实时便携监测,并在发生瓦斯浓度超标时给予隧道内人员有效的警示和行为指导。

    一种隧道瓦斯智能监测方法和系统

    公开(公告)号:CN109812295B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201910132255.6

    申请日:2019-02-22

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种隧道瓦斯智能监测方法和系统,所述方法包括:接收多个瓦斯传感器实时传输的瓦斯浓度信号;获取隧道空间信息;根据瓦斯传感器的空间分布信息和浓度,拟合隧道范围内的瓦斯浓度分布;计算瓦斯浓度分布的极大值点,若所述极大值点大于第一设定阈值且小于第二设定阈值,根据极大值点位置信息和浓度信息生成预警信息发送至用户终端;若所述极大值点大于第二设定阈值,根据极大值点位置信息和浓度信息生成预警信息发送至用户终端的同时,还制定逃生策略,基于所述逃生策略生成报警信息发送至多个警报器。本发明能够实现隧道瓦斯浓度的实时便携监测,并在发生瓦斯浓度超标时给予隧道内人员有效的警示和行为指导。

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