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公开(公告)号:CN117711174B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202311686433.2
申请日:2023-12-07
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/2413 , G06F18/2431 , G06N20/00
Abstract: 本发明提出了一种车辆通行信息的数据处理方法及系统,包括:对漏检区间内所有历史通过车辆的轨迹进行提取和清洗,获取完整经过漏检区间的历史车辆轨迹;将得到的完整经过漏检区间的历史车辆轨迹与漏检区间备选路径相匹配,通过匹配获取所有轨迹完整车辆的真实行驶轨迹,并将样本的轨迹标签添加到原始数据集中;按反应车辆相似性的特征提取方法进行计算,然后将所有特征进行归一化处理,得到所有样本的特征空间;结合匹配得到的实际行驶路径标签,构建出基于车辆相似性的样本集,作为基于KNN的轨迹判别模型的数据基础。
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公开(公告)号:CN114910928B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202210549499.6
申请日:2022-05-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道内车辆定位方法、装置及可存储介质,涉及交通工程技术领域,包括以下步骤:将路侧激光雷达布设在隧道洞口及隧道内壁,并采集点云数据;基于不同的坐标转换方法,将所有激光雷达坐标系下的点云数据转换到同一坐标系下;获取两组隧道最中间区域点的坐标,将对其求和取平均得到的值作为最终坐标,以完成隧道内车辆的长距离定位。本发明中多路侧激光雷达坐标系解决了隧道内车辆无法定位及无法获取隧道内全程信息的问题,提高了车辆定位的精度。
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公开(公告)号:CN114755645B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202210418900.2
申请日:2022-04-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法,通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标,得到待处理的点集数据;将激光雷达的三维点云投影到二维平面中,结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换,将二者矩阵投影到同一个平面上,完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础,通过二维转换和单应性变换,根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对,将目标特征点对投影到同一个平面上,达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的,以提高高速公路隧道目标检测准确率。
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公开(公告)号:CN118116200B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410360158.3
申请日:2024-03-27
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提出了基于CNN‑LSTM‑At的交通流预测方法及系统,涉及交通流预测技术领域。包括获取高速公路多个ETC门架的ETC断点数据,将ETC断点数据分段处理转换为路段的平均数据,进行车辆轨迹重构,对重构数据进行异常数据处理,得到原始数据;将原始数据输入至CNN‑LSTM‑At模型中,利用CNN模型提取空间特征,之后将空间特征输入至LSTM模型中,利用LSTM模型提取时间特征,并引入注意力机制对前述空间特征和时间特征进行重要性加权,实现对交通流的预测。本发明采用ETC采集的交通数据进行交通流预测,ETC采集的交通数据具有时空特性,隐藏更多的信息,具备标识功能,便于对交通数据中更多参数进行精准化分析研究。
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公开(公告)号:CN118172938B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410591409.9
申请日:2024-05-14
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/123 , G01S17/86 , G06V20/54 , G06V10/30 , G06V10/62 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式光纤与激光雷达的车辆轨迹全程追踪方法,属于交通工程技术领域;将分布式光纤监测设备安装在距离较长而无车辆交汇的无交叉口路段,将激光雷达安装在车辆交汇情况复杂但需监测范围有限的道路交叉口,充分发挥了两种车辆轨迹检测技术的优势,实现了车辆轨迹的全程追踪。
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公开(公告)号:CN114755645A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210418900.2
申请日:2022-04-20
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速公路隧道内激光雷达与毫米波雷达的数据标定方法,通过路侧激光雷达、毫米波雷达获取道路上的所有目标,得到待处理的点集数据;将激光雷达的三维点云投影到二维平面中,结合毫米波雷达的二维点集数据进行单应性变换,将二者矩阵投影到同一个平面上,完成激光雷达和毫米波雷达的标定。本发明以路侧激光雷达和毫米波雷达点数据为基础,通过二维转换和单应性变换,根据高速公路隧道中检测目标的特殊事件点对,将目标特征点对投影到同一个平面上,达到激光雷达和毫米波雷达的标定目的,以提高高速公路隧道目标检测准确率。
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公开(公告)号:CN111847995A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010468769.1
申请日:2020-05-28
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学
IPC: C04B28/00 , E01C7/14 , C04B111/40
Abstract: 本发明涉及透水混凝土技术领域,具体涉及一种赤泥基固废透水混凝土及其制备方法与应用。所述透水混凝土的原料包括以下重量份的组分:赤泥55~75份、高炉矿渣5~20份、电石渣0~30份、碱渣0~25份、泛碱抑制剂1~5份、胶结剂1~9份、减水剂0.5~1份、增强剂0.1~1份、骨料30~50份。本发明通过赤泥协同矿渣、电石渣、碱渣等多种固废,制备的赤泥基透水混凝土材料具有透气、透水、重量轻、高承载力、高散热性和耐磨等优良性能。另外,本发明采用的泛碱抑制剂通过化学键合的方式对碱性组分(Na、Ca)进行固定,可以有效控制赤泥基透水混凝土中碱性组分的浸出,解决了赤泥基固废透水混凝土容易泛碱和风化的问题。
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公开(公告)号:CN114973161B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202210623973.5
申请日:2022-06-02
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆实时检测深度神经网络输入端在线数据增强方法,包括步骤S1:获取高速公路车辆数据集和图像样本;步骤S2:对图像样本进行随机且不重复的维持原样不变、HSV变换、平移、错切/非垂直投影和透视变换的操作,得到新的图像样本;具体包括:对图像样本的1/5样本进行随机且不重复的维持原样不变操作,作为新的图像样本;对剩余图像样本的1/4样本进行随机且不重复的HSV变换操作,作为新的图像样本;对剩余图像样本的1/3样本进行随机且不重复的平移操作,作为新的图像样本;对剩余图像样本的1/2样本进行随机且不重复的错切/非垂直投影操作,作为新的图像样本;对剩余图像样本进行随机且不重复的透视变换操作,作为新的图像样本;本发明对训练数据集中的图像进行数据增强,在不改变网络结构的情况下,加强目标识别算法对高速公路车辆重叠目标的识别能力。
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公开(公告)号:CN115792194B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202211412846.7
申请日:2022-11-11
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种评估混凝土引气剂相容性与引气质量的装置和方法,属于引气剂相容性测试技术领域,包括高速搅拌器和数据处理中心;高速搅拌器为外侧带有刻度的玻璃容器,其内设置有搅拌叶片用于混合物搅拌发泡,玻璃容器上方一侧安装有注水口,中部安装有电子显微镜,对玻璃容器内的气泡进行图像采集;数据处理中心与电子显微镜连接,用于对电子显微镜采集的气泡图像进行处理。本发明能够快速判断引气剂与其他外加剂和胶凝材料是否相容、引气体系是否稳定,并实现了对引气质量的评价,对各种类型的胶凝材料和外加剂组合具有普适性,节省工作时间,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN117365899A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311318648.9
申请日:2023-10-12
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开一种微量恒速恒压泵装置及核磁共振成像系统,属于实验装置技术领域,包括:底座、控制箱、气动电磁阀组件、双泵体和传动机构,控制箱和气动电磁阀组件安装在底座顶端,传动机构安装在控制箱内部,第一泵体和第二泵体结构相同,第一泵体和第二泵体安装在气动电磁阀组件两侧,螺杆的一端在缸筒内活塞连接,传动机构的输出端设置螺杆套,螺杆另一端与螺杆套螺纹连接,传动机构和气动电磁阀组件均与控制箱电连接,缸筒设置有进液口与排液口,气动电磁阀组件控制进液口与排液口的进液与排液。本发明采用双泵体结构,可相互配合使用,保证连续供液,并且输出精度高、体积小、稳定可靠、操作简单、易搬运。
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