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公开(公告)号：CN117889807B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410079723.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出了一种轮径测量仪定位块磨损误差矫正方法及系统，通过第一标准圆对轮径测量仪进行校零操作，对第二标准圆进行轮径读数，通过两个标准圆的相关数据计算磨损引起的误差偏角，与待测圆建立的误差偏角进行联立，得到误差矫正后的待测圆半径。解决传统的轮径仪在长时间使用后，由于定位块的磨损，会导致测量精度下降，无法准确测量车轮的直径，从而影响列车的安全性和运行效率的问题。
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公开(公告)号：CN116124067B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310347922.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开的一种多传感器轮径测量仪及测量方法，属于轮径测量技术领域，包括尺架，尺架的两端分别设置测量块，两个测量块之间设置位移传感器，尺架上还设置拉绳传感器，位移传感器、拉绳传感器均与CPU模块连接；对待测轮进行轮径测量时，两个测量块、位移传感器的测量端和拉绳传感器的拉绳均与待测轮踏面接触；拉绳传感器，用于获取待测轮踏面的一段弧长；位移传感器，用于获取自身测量端的位移；CPU模块，用于根据待测轮踏面的一段弧长确定第一轮径，根据位移传感器获取的位移确定第二轮径；对第一轮径和第二轮径加权取平均值，获得最终的待测轮轮径。实现了对待测轮轮径的准确测量。
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公开(公告)号：CN117707238B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410166482.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 山东大学 , 山东金钟科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扦样杆受力异常控制方法、系统、介质及电子设备，属于扦样杆控制技术领域。本发明中，扦样杆与扦样臂连接，扦样臂与水平轨道连接并能够沿水平轨道移动，所述控制方法，包括：获取扦样杆的受力数据，所述受力数据包括沿水平轨道方向的受力、水平面内垂直于水平轨道方向的受力以及垂直于水平面方向的受力；根据扦样杆的受力数据，结合当前控制周期内扦样臂行进轴的移动距离，进行当前控制周期内扦样臂的行进轴、旋转轴和升降轴的控制，以使得扦样杆受力小于倾覆力阈值。本发明使得扦样杆各个方向的受力永远小于倾覆力阈值，有效的避免了伺服过载和机械受损，提高了扦样的安全性。
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公开(公告)号：CN116678497A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310967210.7
申请日：2023-08-03
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种光谱仪自动校准装置及方法，涉及光谱仪技术领域，包括：光束入射至准直器后，根据指定入射角控制入射角旋转电机的动作，使光束以指定入射角从准直器入射至光栅；通过控制光栅旋转电机的动作使光栅对入射的光束进行分光；根据指定出射角控制出射角旋转电机按照的动作，使分光后的光束以指定出射角入射至成像器，并在指定成像距离下得到光源光谱；将光源光谱与校准光谱进行比较，根据比较结果反馈控制驱动器的动作。提高调节准确性，降低人为干预，实现自动化的校准。
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公开(公告)号：CN118501164B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410939772.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于OCT的大视场流水线检测控制方法及系统，属于缺陷检测技术领域。本发明以流水线的传送带运动方向为Y方向，以水平面内与Y方向垂直的方向为X方向，以与水平面垂直的方向为Z方向，构建XYZ坐标系；根据X方向的扫描块数以及重叠区域比例的约束关系，进行流水线传送带传输速度、二维振镜沿X方向的扫描速度、二维振镜沿Y方向的扫描速度、三轴运动系统沿X方向速度、三轴运动系统沿Y方向速度和三轴运动系统沿Z方向速度的联动控制。本发明以最短的时间实现了待测物体的扫描，极大的提高了检测速度，能够更好的与流水线生产节拍相匹配，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117689760B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410145241.9
申请日：2024-02-02
Applicant: 山东大学
IPC: G06T11/00 , G06T5/40 , G06T3/4053
Abstract: 本发明提供基于直方图信息网络的OCT轴向超分辨率方法及系统，涉及图像处理领域，针对直接使用直方图信息存在会放大学习误差影响超分辨效果的问题，设计一种选择性特征核，以强化轴向特征，进而适应直方图信息引入。引入直方图信息对进行像素的统计学分布，从而获得高的定量评价指标，同时兼顾结果与真值之间存在的感官差异问题，使结果更趋近于高轴向分辨率的感官效果。
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公开(公告)号：CN117689760A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410145241.9
申请日：2024-02-02
Applicant: 山东大学
IPC: G06T11/00 , G06T5/40 , G06T3/4053
Abstract: 本发明提供基于直方图信息网络的OCT轴向超分辨率方法及系统，涉及图像处理领域，针对直接使用直方图信息存在会放大学习误差影响超分辨效果的问题，设计一种选择性特征核，以强化轴向特征，进而适应直方图信息引入。引入直方图信息对进行像素的统计学分布，从而获得高的定量评价指标，同时兼顾结果与真值之间存在的感官差异问题，使结果更趋近于高轴向分辨率的感官效果。
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公开(公告)号：CN116678497B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310967210.7
申请日：2023-08-03
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种光谱仪自动校准装置及方法，涉及光谱仪技术领域，包括：光束入射至准直器后，根据指定入射角控制入射角旋转电机的动作，使光束以指定入射角从准直器入射至光栅；通过控制光栅旋转电机的动作使光栅对入射的光束进行分光；根据指定出射角控制出射角旋转电机按照的动作，使分光后的光束以指定出射角入射至成像器，并在指定成像距离下得到光源光谱；将光源光谱与校准光谱进行比较，根据比较结果反馈控制驱动器的动作。提高调节准确性，降低人为干预，实现自动化的校准。
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公开(公告)号：CN116852383A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311132106.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 山东大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂零位自动标定装置及方法，涉及测量技术领域，包括平移标定模块、俯仰标定模块和旋转标定模块，平移标定模块包括超声波测距传感器、平移标定遮挡件和第一光电开关，超声波测距传感器置于扦样机滑轨的一端，用于测量与滑轨配合的平移底座距坐标原点的x轴向距离；第一光电开关固定于平移底座底面，平移标定遮挡件固定于滑轨一端设定位置；俯仰标定模块包括倾角传感器，倾角传感器用于测量扦样机俯仰悬臂的俯仰角度；旋转标定模块包括激光测距传感器和多个第二光电开关，激光测距传感器用于标定俯仰悬臂关节处的旋转零位，第二光电开关用于判断俯仰悬臂所处方位区间。本发明能够提高零位标定效率、准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN118130159B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410166150.3
申请日：2024-02-06
Applicant: 山东大学 , 山东金钟科技集团股份有限公司
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及一种粮食扦样机及方法，属于取样设备技术领域，解决了现有粮食扦样机扦样杆触底或触碰拉筋时处理方式存在的缺陷，包括联动机构，联动机构与扦样臂的底端连接，扦样臂顶端与套筒连接，套筒还与连杆的顶端连接，套筒内插入有扦样杆，扦样杆与套筒伸缩连接，套筒与扦样杆之间设置有抱死机构以实现套筒和扦样杆进行锁紧和松开状态的切换，套筒内还固定有止挡件，止挡件与扦样杆之间设置有弹性件；抱死机构能够在扦样杆触碰车厢底面或触碰拉筋时松开扦样杆和套筒以使得扦样杆和套筒做伸缩运动，采用本发明的粮食扦样机及方法，既避免了扦样杆触底或触碰拉筋时造成的扦样机故障现象，又保证了取样效率。
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