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公开(公告)号：CN112733432A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011532020.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种TBM极端复杂地质条件下掘进控制方法及系统，包括以下步骤：建立TBM掘进样本数据库，并由TBM掘进参数与岩体力学参数的动态交互规律，建立TBM控制决策模型；获取TBM工作状态信息，并对TBM健康状态进行评价；若TBM健康状态非优时，TBM控制决策模型调整掘进参数和状态，使TBM在优的健康状态下进行掘进。
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公开(公告)号：CN112733432B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011532020.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种TBM极端复杂地质条件下掘进控制方法及系统，包括以下步骤：建立TBM掘进样本数据库，并由TBM掘进参数与岩体力学参数的动态交互规律，建立TBM控制决策模型；获取TBM工作状态信息，并对TBM健康状态进行评价；若TBM健康状态非优时，TBM控制决策模型调整掘进参数和状态，使TBM在优的健康状态下进行掘进。
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公开(公告)号：CN110687533A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910824494.8
申请日：2019-09-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于隧道衬砌质量检测的地质雷达辅助装置及方法，其技术方案为：包括支承结构、搭载结构和动力结构，支承结构包括拱架和柔性轨道，所述柔性轨道与拱架可拆卸连接且柔性轨道的安装位置可调；搭载结构包括用于承载地质雷达天线的承载单元，所述承载单元与柔性轨道滑动连接，使地质雷达天线能够沿柔性轨道水平移动并与隧道衬砌紧密贴合；动力结构用于驱动搭载结构使其沿测线匀速行进。本发明能够保证地质雷达在检测隧道衬砌质量的过程中地质雷达天线沿设计好的测线匀速前进，并与隧道衬砌保持紧密贴合。
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公开(公告)号：CN111222683A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911120644.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 山东大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/08 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于PCA-KNN的TBM施工围岩综合分级预测方法，采用k近邻算法对所得到的若干主成分变量及对应的综合围岩等级进行训练学习，建立各指标-综合围岩分级的数学模型；基于训练数据对检测数据提取主成分并用已建立的数学模型验证所建立模型的准确性；获取未开挖掌子面附近进行影响因素指标值，并基于训练数据的平均值和标准差等进行主成分分析，得到相应的主成分后用已获得的数学模型进行TBM施工围岩综合分级预测。本发明克服了岩体条件的不确定性、岩机相互作用的复杂性等带来的困难，有效选取TBM性能及围岩预测的主要影响因素，FPI可以作为联系掘进参数与地质参数的纽带，选取的各地质因素也是影响TBM性能的主要影响因素。
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公开(公告)号：CN110824471A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911082899.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能化的地质雷达探测辅助装置及方法，包括辅助装置框架主体和遥控器，框架主体包括雷达天线、升降台架和辅助挡板，所述的辅助挡板安装在升降台架上，雷达天线放在辅助挡板之间；升降台架包括四个拼接在一起的平台、四个支架和一个控制系统，一个支架对应一个平台，在每个支架的底部设置一个滑轮，在每个支架内安装有伸缩关节和压力传感器，所述的压力传感器用于感知其对应平台的承受力大小，并把四个支架的受力情况传输到控制系统，所述的控制系统根据受力情况控制四个伸缩关节的伸缩；所述的遥控器与控制系统均可以控制四个滑轮的前进方向以及速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110824471B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911082899.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能化的地质雷达探测辅助装置及方法，包括辅助装置框架主体和遥控器，框架主体包括雷达天线、升降台架和辅助挡板，所述的辅助挡板安装在升降台架上，雷达天线放在辅助挡板之间；升降台架包括四个拼接在一起的平台、四个支架和一个控制系统，一个支架对应一个平台，在每个支架的底部设置一个滑轮，在每个支架内安装有伸缩关节和压力传感器，所述的压力传感器用于感知其对应平台的承受力大小，并把四个支架的受力情况传输到控制系统，所述的控制系统根据受力情况控制四个伸缩关节的伸缩；所述的遥控器与控制系统均可以控制四个滑轮的前进方向以及速度。
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公开(公告)号：CN110821539B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911120387.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 山东大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明公开了一种具有监测围岩变形功能的吸能锚杆，包括辅助套管、吸能杆体和轴承，吸能杆体的第一端部连接锚头，吸能杆体的第二端部还轴向连接轴承，辅助套管套接吸能杆体外侧；所述吸能杆体在受到围岩作用的拉力时扭转，产生相对角位移，轴承设有刻度以用于显示产生的相对角位移的大小；其中，所述锚头的一端膨大形成膨大端，锚头的外侧还套接膨胀壳，膨胀壳的外侧螺纹连接辅助套管。本发明使用能够监测围岩变形功能的高强度吸能锚杆，以发挥围岩自承载能力，并控制、监测围岩的变形和破坏。
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公开(公告)号：CN110821539A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911120387.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 山东大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明公开了一种具有监测围岩变形功能的吸能锚杆，包括辅助套管、吸能杆体和轴承，吸能杆体的第一端部连接锚头，吸能杆体的第二端部还轴向连接轴承，辅助套管套接吸能杆体外侧；所述吸能杆体在受到围岩作用的拉力时扭转，产生相对角位移，轴承设有刻度以用于显示产生的相对角位移的大小；其中，所述锚头的一端膨大形成膨大端，锚头的外侧还套接膨胀壳，膨胀壳的外侧螺纹连接辅助套管。本发明使用能够监测围岩变形功能的高强度吸能锚杆，以发挥围岩自承载能力，并控制、监测围岩的变形和破坏。
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公开(公告)号：CN111222683B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201911120644.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 山东大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/08 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于PCA‑KNN的TBM施工围岩综合分级预测方法，采用k近邻算法对所得到的若干主成分变量及对应的综合围岩等级进行训练学习，建立各指标‑综合围岩分级的数学模型；基于训练数据对检测数据提取主成分并用已建立的数学模型验证所建立模型的准确性；获取未开挖掌子面附近进行影响因素指标值，并基于训练数据的平均值和标准差等进行主成分分析，得到相应的主成分后用已获得的数学模型进行TBM施工围岩综合分级预测。本发明克服了岩体条件的不确定性、岩机相互作用的复杂性等带来的困难，有效选取TBM性能及围岩预测的主要影响因素，FPI可以作为联系掘进参数与地质参数的纽带，选取的各地质因素也是影响TBM性能的主要影响因素。
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公开(公告)号：CN111502706B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010223023.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于底鼓变形控制的隧道仰拱结构及方法，包括设置于隧道底部的仰拱主体，所述仰拱主体上方设置仰拱填充部，所述仰拱主体下方设置外部填充层，所述仰拱主体固定设置多个吸能锚杆，吸能锚杆由仰拱主体向下延伸穿过外部填充层布置。该仰拱结构可以提高隧道仰拱结构抵抗变形的能力，减少仰拱上浮问题的发生，保证隧道的正常运营和车辆的安全运行。
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