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公开(公告)号：CN108296880B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810241064.9
申请日：2018-03-22
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种基于CCD刀具磨破损在线检测装置及其检测方法，该装置包括采集箱、工控机和显示器，采集箱内设置有工业相机、双远心镜头、环形光源和三棱镜，工业相机、双远心镜头、工控机和显示器依次连接。该装置的检测方法包括以下步骤：(1)使整个装置随机床X轴向和Y轴向运动；(2)使整个装置运行至刀具下方；使刀具下降并穿过采集箱，停置在三棱镜上方；(4)标定完成后，固定住工业相机，使三棱镜与工业相机平齐；(5)一次性采集全部底刃图像；(6)调节三棱镜高度，低速旋转采集侧刃图像；(7)工控机对采集的刃部图像进行数据处理。本发明集成于一个相机，视觉非接触在线检测，避免二次装夹，提高了精度和效率；安装方便、操作简单。
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公开(公告)号：CN106625024A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611230763.0
申请日：2016-12-28
Applicant: 山东大学
IPC: B23Q17/12
CPC classification number: B23Q17/12
Abstract: 一种随动集成式切削振动智能监测系统，包括刀柄随动模块、无线供电发射模块和数据接收模块；刀柄随动模块包括刀柄和刀柄随动体，刀柄随动体连接在刀柄的下端，刀柄内设置有加速度传感器，刀柄随动体内设置有前置调理模块、数据采集模块、无线通信模块和无线供电接收模块，加速度传感器、前置调理模块、数据采集模块和无线通信模块依次连接并均与无线供电接收模块连接，刀柄随动体上还设置有光电编码器模块；无线供电发射模块与无线供电接收模块无线连接，数据接收模块与无线通信模块无线连接。该系统将加速度传感器及其数据处理、采集、传输和供电等模块集成到刀柄上，切削力测量精度高，能够随动实时监控，保证了切削力信号强度。
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公开(公告)号：CN106238793A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610829456.8
申请日：2016-09-19
Applicant: 山东大学
IPC: B23C5/10
CPC classification number: B23C5/10
Abstract: 一种工艺凸台用立铣刀，包括依次连接的柄部、上光杆段、切削部和下光杆段，上光杆段与切削部之间设置有上环形凹槽，下光杆段与切削部之间设置有下环形凹槽。所述切削部为对称分布的偶数齿不等分齿结构，刀齿呈对称排列。该立铣刀采用切削部两端分别与光杆通过环形凹槽相联结的结构，使切削部长度大于所加工凸台的厚度，实现了对工艺凸台的一次性去除加工，避免了工件侧壁在加工过程中被损坏，提高了加工效率，降低了加工成本，提高了加工质量，降低了工件加工的报废率。
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公开(公告)号：CN102826313A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210367636.0
申请日：2012-09-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种自动打包式智能垃圾箱，包括箱体，所述箱体上部设有箱盖，箱体内设有与箱盖相对应的封装袋套筒，封装袋套筒上套装有垃圾袋，垃圾袋与设置于箱体内的封装机构相对应；所述箱体下部设有与箱体底部相对应的贮存室，贮存室中设有分类贮存装置，所述封装机构、分类贮存装置均与控制系统电连接。本发明可用于常规垃圾盛放，还可以用于医疗垃圾的投放，还能实现对医疗垃圾的密封以及分类贮存。采用电动机和丝杠传动结构，以及简单的连杆机构，结构简单；封装原理简单，封装机构简易，容易实现。
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公开(公告)号：CN108296880A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810241064.9
申请日：2018-03-22
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种基于CCD刀具磨破损在线检测装置及其检测方法，该装置包括采集箱、工控机和显示器，采集箱内设置有工业相机、双远心镜头、环形光源和三棱镜，工业相机、双远心镜头、工控机和显示器依次连接。该装置的检测方法包括以下步骤：(1)使整个装置随机床X轴向和Y轴向运动；(2)使整个装置运行至刀具下方；使刀具下降并穿过采集箱，停置在三棱镜上方；(4)标定完成后，固定住工业相机，使三棱镜与工业相机平齐；(5)一次性采集全部底刃图像；(6)调节三棱镜高度，低速旋转采集侧刃图像；(7)工控机对采集的刃部图像进行数据处理。本发明集成于一个相机，视觉非接触在线检测，避免二次装夹，提高了精度和效率；安装方便、操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106736858A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611230695.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 山东大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/09
Abstract: 一种随动集成式切削力智能监测系统，包括刀柄随动模块、无线供电发射模块和数据接收模块，无线供电发射模块和数据接收模块与刀柄随动模块无线连接；刀柄随动模块包括刀柄、刀具连接体和刀柄随动体，刀柄随动体和刀具连接体均连接在刀柄的下端，刀柄底端设置有力传感器，刀柄随动体内设置有前置调理模块、数据采集模块、无线通信模块和无线供电接收模块，力传感器、前置调理模块、数据采集模块和无线通信模块依次连接并均与无线供电接收模块连接，刀柄随动体上还设置有光电编码器模块。该将压力传感器及其数据处理、采集、传输和供电等模块集成到刀柄上，切削力测量精度高，能够随动实时监控，保证了切削力信号强度。
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公开(公告)号：CN111268392B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010124390.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性自适应支撑机器人及方法，包括承重构件，所述承重构件设置径向同步传动模块，所述径向同步传动模块与并联支撑单元连接，并联支撑单元顶部与柔性调姿模块连接；所述径向同步传动模块包括多组沿承重构件径向移动的移动组件，所述并联支撑单元包括和移动组件对应的多个支撑杆，移动组件带动并联支撑单元的支撑杆合拢或张开，以带动柔性调姿模块上升或下降；所述柔性调姿模块包括接触块，接触块底部与各支撑杆连接，接触块底部还与伸缩组件连接，通过控制伸缩组件的长度变化配合径向同步传动模块，以使接触块为柔性自适应状态或锁定支撑状态。
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公开(公告)号：CN111268392A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010124390.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性自适应支撑机器人及方法，包括承重构件，所述承重构件设置径向同步传动模块，所述径向同步传动模块与并联支撑单元连接，并联支撑单元顶部与柔性调姿模块连接；所述径向同步传动模块包括多组沿承重构件径向移动的移动组件，所述并联支撑单元包括和移动组件对应的多个支撑杆，移动组件带动并联支撑单元的支撑杆合拢或张开，以带动柔性调姿模块上升或下降；所述柔性调姿模块包括接触块，接触块底部与各支撑杆连接，接触块底部还与伸缩组件连接，通过控制伸缩组件的长度变化配合径向同步传动模块，以使接触块为柔性自适应状态或锁定支撑状态。
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公开(公告)号：CN107838747A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711136946.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 山东大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0971
Abstract: 一种基于工业机器人铣削过程的刀具状态智能监控方法，是在工业机器人进行铣削加工过程中，将激振器安装在待加工工件上，将振动传感器安装在电主轴侧壁，利用激振器带动工件产生恒定振动，铣刀与工件产生接触，振动通过铣刀传递给电主轴，安装在电主轴侧壁的振动传感器实时采集振动信号，刀具与待加工工件表面在不同的接触方式下，所采集到的振动信号不同，利用该区别特征，实现加工过程中刀具状态的智能监控。该方法在利用工业机器人进行工件侧壁铣削过程中，可以实现刀具状态的智能监控，综合提升工艺过程的稳定性与可靠性，推动工业机器人在普通机加领域中的应用与发展。
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公开(公告)号：CN106238260A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610899500.2
申请日：2016-10-15
Applicant: 山东大学
IPC: B05B15/08
CPC classification number: B05B15/68
Abstract: 一种流体喷射区域光源指示定位装置，包括柔性喷管和喷嘴，喷嘴设置于柔性喷管的一端，喷嘴内设置有一个定位用光线发射器和两个范围指示用光线发射器，定位用光线发射器位于喷嘴的中心位置，两个范围指示用光线发射器分别位于定位用光线发射器的两侧。上述装置，定位光线发射器发出光束，所指示位置为喷射介质所能达到的实际工作区域；两个范围指示用光线发射器沿冷却介质喷射方向发射光束，两道光束之间所形成的区域即为实际加工时冷却介质所能达到的范围。该装置利用光束模拟冷却介质喷射时的喷射范围，包括喷射角度和喷射距离，以此完全监控冷却介质的工作区域，便于喷射位姿的正确调整，可实现喷射装置位姿的精准控制。
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