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公开(公告)号：CN109630160A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910112340.6
申请日：2019-02-13
申请人： 山东博远重工有限公司
IPC分类号： E21D11/10
CPC分类号： E21D11/102 , E21D11/105
摘要： 本发明公开了一种新型的变断面衬砌台车，包括衬砌台车，所述衬砌台车放置在隧道内的地面上，衬砌台车外侧设有模板，衬砌台车上设有双横梁调节机构，衬砌台车两侧设有副门架机构，副门架机构外侧设有液压机构，衬砌台车上表面设有上部台架机构，衬砌台车上端一侧设有控制器，所述控制器通过蓝牙信号外接有遥控器，衬砌台车上设有警示机构，所述此装置通过双横梁调节机构可在不同宽度的断面进行随意调节，通过副门架机构可调整模板的宽度，通过液压机构和上部台架机构可调整模板的位置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN107268451A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710679866.3
申请日：2017-08-10
申请人： 山东博远重工有限公司
IPC分类号： E01D21/00
CPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种自行式防撞墙模板装置，包括模板，模板底端与地面接触，模板两侧均固定安装有对拉支架，对拉支架由绞座与调节丝杠铰接，调节丝杠另一端与驱动行走装置铰接，所述驱动行走装置由行走装置支撑壳、绞座、行走轮、转轴和电机共同构成，所述模板上端设有门架，门架中穿插固定有拉杆三，拉杆三的底端与模板上端固定连接，上端穿插固定门架上端表面的移动滑船，拉杆一的一端通过销轴与移动滑船通铰接，相对一端架在固定在门架两端的拉杆支架上，钢轨上设有与驱动行走装置通过横连二固定连接的从动行走装置，横连二上方设有横连一，横连一的两端与相对应的支杆固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN111251443A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010205833.7
申请日：2020-03-23
申请人： 山东博远重工有限公司
摘要： 本发明提供一种预制墩柱的全自动液压模板，包括底模一，底模二，顶模，底模，底模桁架，平移座系统，底模一桁架，液压油缸，平台及油缸支撑架，爬梯，工作平台，侧模桁架，排气孔，灌注口，侧模，油缸，智能无线控制模块系统和模板系统，所述的底模一，底模二，顶模和底模组成模板系统。本发明底模一，底模二，顶模和底模可进行直接组拼，组拼后可以直接进行混凝土浇筑，减少将墩柱模板整体竖起来浇筑的施工工序，可以节省大量时间，提高施工安全性；本发明排气孔的设置，通过排气孔可以减少混凝土间隙的产生，同时由于卧式浇筑也便于对混凝土进行振捣，使预制好的墩柱整体质量更好。
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公开(公告)号：CN110685724A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910993478.1
申请日：2019-10-18
申请人： 山东博远重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种台车自动化无线控制系统，包括电磁液压系统、电气集成系统、无线控制系统、台车行走系统以及相序保护器、电控箱；其中电控箱分别与电磁液压系统、电气集成系统、无线控制系统、台车行走系统以及相序保护器分别连接，且无线控制系统与电气集成系统相互配合连接实现人机交互，无线控制系统中包括无线遥控器控制设备急停开关和遥控器开关，控制距离至少可达100m。
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公开(公告)号：CN109630160B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910112340.6
申请日：2019-02-13
申请人： 山东博远重工有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种新型的变断面衬砌台车，包括衬砌台车，所述衬砌台车放置在隧道内的地面上，衬砌台车外侧设有模板，衬砌台车上设有双横梁调节机构，衬砌台车两侧设有副门架机构，副门架机构外侧设有液压机构，衬砌台车上表面设有上部台架机构，衬砌台车上端一侧设有控制器，所述控制器通过蓝牙信号外接有遥控器，衬砌台车上设有警示机构，所述此装置通过双横梁调节机构可在不同宽度的断面进行随意调节，通过副门架机构可调整模板的宽度，通过液压机构和上部台架机构可调整模板的位置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN107268451B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710679866.3
申请日：2017-08-10
申请人： 山东博远重工有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种自行式防撞墙模板装置，包括模板，模板底端与地面接触，模板两侧均固定安装有对拉支架，对拉支架由绞座与调节丝杠铰接，调节丝杠另一端与驱动行走装置铰接，所述驱动行走装置由行走装置支撑壳、绞座、行走轮、转轴和电机共同构成，所述模板上端设有门架，门架中穿插固定有拉杆三，拉杆三的底端与模板上端固定连接，上端穿插固定门架上端表面的移动滑船，拉杆一的一端通过销轴与移动滑船通铰接，相对一端架在固定在门架两端的拉杆支架上，钢轨上设有与驱动行走装置通过横连二固定连接的从动行走装置，横连二上方设有横连一，横连一的两端与相对应的支杆固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN111251443B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010205833.7
申请日：2020-03-23
申请人： 山东博远重工有限公司
摘要： 本发明提供一种预制墩柱的全自动液压模板，包括底模一，底模二，顶模，底模，桁架，平移座系统，底模一桁架，液压油缸，平台及油缸支撑架，爬梯，工作平台，侧模桁架，排气孔，灌注口，侧模，油缸，智能无线控制模块系统和模板系统，所述的底模一，底模二，顶模和底模组成模板系统。本发明底模一，底模二，顶模和底模可进行直接组拼，组拼后可以直接进行混凝土浇筑，减少将墩柱模板整体竖起来浇筑的施工工序，可以节省大量时间，提高施工安全性；本发明排气孔的设置，通过排气孔可以减少混凝土间隙的产生，同时由于卧式浇筑也便于对混凝土进行振捣，使预制好的墩柱整体质量更好。
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公开(公告)号：CN210858751U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921782956.6
申请日：2019-10-23
申请人： 山东博远重工有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种隧道新型防水板铺挂及钢筋自动上料台车，包括行走台车，及设置于行走台车前部的钢筋自动卷圆结构，及设置于行走台车两侧的钢筋上料导轨；所述行走台车于钢筋上料导轨之间设置有防水板铺挂结构；所述钢筋上料导轨上设置有钢筋上料结构；所述防水板铺挂结构顶部平行钢筋上料导轨设置有钢筋集料装置。本实用新型的隧道新型防水板铺挂及钢筋自动上料台车，将防水板铺挂以及钢筋自动上料功能结合在一起，可以大幅提高隧道施工效率及质量，减少人力投入。
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公开(公告)号：CN209942835U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920193581.3
申请日：2019-02-13
申请人： 山东博远重工有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种新型的变断面衬砌台车，包括衬砌台车，所述衬砌台车放置在隧道内的地面上，衬砌台车外侧设有模板，衬砌台车上设有双横梁调节机构，衬砌台车两侧设有副门架机构，副门架机构外侧设有液压机构，衬砌台车上表面设有上部台架机构，衬砌台车上端一侧设有控制器，所述控制器通过蓝牙信号外接有遥控器，衬砌台车上设有警示机构，所述此装置通过双横梁调节机构可在不同宽度的断面进行随意调节，通过副门架机构可调整模板的宽度，通过液压机构和上部台架机构可调整模板的位置。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212224552U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020585384.9
申请日：2020-04-20
申请人： 山东博远重工有限公司
摘要： 本新型提供一种填充层自动抹平机构，包括立柱、振捣机构和抹平机构，所述立柱包括第一立柱和第二立柱；所述振捣机构固定设置在固定座的支架上；所述振捣机构为振捣器；所述抹平机构包括抹平板架、抹平板和第一丝杆，所述抹平板通过抹平板架和第一丝杆固定在固定座上；所述固定座的支架通过销轴连接有翻转架，所述第一立柱和第二立柱的内部还分别安装有驱动电机，所述第一立柱和第二立柱上安装有行走轮；所述驱动电机与所述行走轮通过齿轮连接；所述行走轮置于仰拱栈桥的轨道上。该机构依靠仰拱栈桥运送模板的轨道实现将填充层抹平的效果，只需要单人遥感控制驱动电机即可使该机构行走，并且可以人工调节抹平点的高度，简单快捷且可以反复抹平。
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