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公开(公告)号：CN104255317B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410525742.6
申请日：2014-09-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种速生林修枝维护机器人及控制方法；速生林修枝维护机器人包括配重箱、攀爬机构、姿态调整机构、回转机构、末端执行器和控制部分。所述的配重箱固定在配重箱支架上，通过自身重力将机器压紧在树干上；所述的攀爬机构为机器的爬升和下降提供驱动力；所述的姿态调整机构通过铰链与攀爬机构的支撑杆相连，依靠电动推杆的收缩调整回转机构与树干的角度，保证回转机构与树干垂直；所述的回转机构通过连接竖杆固定在攀爬机构的上部，可实现绕树干的整周运动；所述的末端执行器固定在回转机构上，完成修枝和喷雾操作；所述的控制部分是由攀爬控制部分、姿态调整控制部分和修枝锯控制部分组成。本发明结构简单，操作方便，适合在林间进行修枝喷雾作业，具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN116998358A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311222639.X
申请日：2023-09-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种含有刺槐木屑的平菇栽培基质及应用，所述栽培基质由以下百分比的组分组成：33％刺槐木屑、40％玉米芯、20％麦麸、2％黄豆粉、3％玉米粉、1％石膏、1％石灰粉。所述菇栽培基质能够提高菌丝体生长速度、提高平菇胞外酶活性、改善平菇子实体农艺性状、提高平菇生物学效率。本发明首次将刺槐木屑作为平菇栽培原料进行研究，找出适宜的添加比例，不仅能够提高林业剩余物的再利用效率，改善林区的环境，还能够降低平菇栽培原料的成本，促进平菇产业的发展。
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公开(公告)号：CN105723859A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610136121.8
申请日：2016-03-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C1/00
CPC classification number: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种破除刺槐种子硬实的方法，涉及林木种子的处理方法，在目前常用的温水浸泡处理刺槐种子硬实的基础上，对浸泡过程进行了逐次增温、分批筛选的处理方式，在70?100℃之间分三个档位，满足不同硬实程度的刺槐种子吸胀条件，吸胀后的种子及时筛选出来，最终达到吸胀率100%的效果，选种溶液采用泥浆液，原料易得成本低，操作简单，在逐次增温浸种吸胀的过程中，既完全破除了刺槐种子硬实的休眠，又充分保证了种子的活力，实用性强，适合大规模推广应用，大大提高了刺槐的成活率，具有重大的生态意义和经济价值。
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公开(公告)号：CN104255317A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410525742.6
申请日：2014-09-30
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01G3/085 , A01G7/06 , A01G2003/007
Abstract: 本发明涉及一种速生林修枝维护机器人及控制方法；速生林修枝维护机器人包括配重箱、攀爬机构、姿态调整机构、回转机构、末端执行器和控制部分。所述的配重箱固定在配重箱支架上，通过自身重力将机器压紧在树干上；所述的攀爬机构为机器的爬升和下降提供驱动力；所述的姿态调整机构通过铰链与攀爬机构的支撑杆相连，依靠电动推杆的收缩调整回转机构与树干的角度，保证回转机构与树干垂直；所述的回转机构通过连接竖杆固定在攀爬机构的上部，可实现绕树干的整周运动；所述的末端执行器固定在回转机构上，完成修枝和喷雾操作；所述的控制部分是由攀爬控制部分、姿态调整控制部分和修枝锯控制部分组成。本发明结构简单，操作方便，适合在林间进行修枝喷雾作业，具有广阔的市场应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102077953A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010541252.7
申请日：2010-11-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种将光皮木瓜水解成可食性木瓜的方法，涉及食品加工领域，由以下步骤实现：(1)将光皮鲜木瓜洗净，刮去外皮，剖开，挖净籽瓤，切成任意大小及形状；(2)将切好后的木瓜称重，放入重量为所称木瓜重量2-5倍的软水或去离子水中，在软水或去离子水中加入乙二胺四乙酸二钠(EDTA-Na2)调节浓度至0.05-0.08mol/L，待其全溶后保持10-15min再加入投料木瓜总重量30-65％的白砂糖，搅拌溶解，然后用盐酸调pH＝1-3，放入不锈钢锅中加热至沸，保持10-30min，水解即完成，停止加热，冷至室温；(3)取出水解后的木瓜，即可食用。本发明所阐述的方法制得的可食性木瓜，酸甜适口，无涩味且果肉感适当，解决了光皮木瓜只能做药用或观赏用而不能食用的难题，大大提高了光皮木瓜的利用程度。
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公开(公告)号：CN102077953B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010541252.7
申请日：2010-11-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种将光皮木瓜水解成可食性木瓜的方法，涉及食品加工领域，由以下步骤实现：(1)将光皮鲜木瓜洗净，刮去外皮，剖开，挖净籽瓤，切成任意大小及形状；(2)将切好后的木瓜称重，放入重量为所称木瓜重量2-5倍的软水或去离子水中，在软水或去离子水中加入乙二胺四乙酸二钠(EDTA-Na2)调节浓度至0.05-0.08mol/L，待其全溶后保持10-15min再加入投料木瓜总重量30-65％的白砂糖，搅拌溶解，然后用盐酸调pH＝1-3，放入不锈钢锅中加热至沸，保持10-30min，水解即完成，停止加热，冷至室温；(3)取出水解后的木瓜，即可食用。本发明所阐述的方法制得的可食性木瓜，酸甜适口，无涩味且果肉感适当，解决了光皮木瓜只能做药用或观赏用而不能食用的难题，大大提高了光皮木瓜的利用程度。
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公开(公告)号：CN207832523U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820105043.X
申请日：2018-01-22
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N1/20
Abstract: 本实用新型公开了一种测定树干径流的设备，包括集水器、引流管和储水装置，集水器通过引流管与储水装置连接，集水器通过卡钉固定在树干上，集水器包括导水面和导槽，导槽与导水面连接，导水面与水平面之间设置有倾斜角，引流管连接于储水装置的一端设置有管接件，储水装置的储水口处设置有与管接件对应的衔接器，衔接器通过连杆与储水装置内的浮标件连接。本实用新型可以快速有效地测定树干径流，待取完树干径流雨量后，能够及时有效的中断引流管与储水装置的连通，保证了测定数据的准确性。
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公开(公告)号：CN204047295U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420574982.0
申请日：2014-09-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种速生林修枝维护机器人，包括配重箱、攀爬机构、姿态调整机构、回转机构、末端执行器和控制部分。所述的配重箱固定在配重箱支架上，通过自身重力将机器压紧在树干上；所述的攀爬机构为机器的爬升和下降提供驱动力；所述的姿态调整机构通过铰链与攀爬机构的支撑杆相连，依靠电动推杆的收缩调整回转机构与树干的角度，保证回转机构与树干垂直；所述的回转机构通过连接竖杆固定在攀爬机构的上部，可实现绕树干的整周运动；所述的末端执行器固定在回转机构上，完成修枝和喷雾操作；所述的控制部分是由攀爬控制部分、姿态调整控制部分和修枝锯控制部分组成。本实用新型结构简单，操作方便，适合在林间进行修枝喷雾作业，具有广阔的市场应用前景。
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