公开(公告)号：CN116078669A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310038868.X

申请日：2023-01-12

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 李天华 ,  冯春亮 ,  张凯森 ,  梁增文 ,  张观山 ,  张稳

IPC: B07B4/08 ,  B07B11/00 ,  B07B11/02

Abstract: 本发明涉及一种立体送风式传送带倾角可调种子分选机及分选方法，包括机架、筛网传送带和立体风机，所述立体风机的出风口设置在筛网传送带的一侧，筛网传送带的另一侧设有杂质收集箱，所述机架上装有位于筛网传送带进料端的进料机构，机架上装有位于筛网传送带出料端的多个收料箱，多个收料箱沿筛网传送带宽度方向排布，还包括驱动筛网传送带进料端升降的液压升降台，所述立体风机的出风口装有多个水平扇叶和多个垂直扇叶，本发明能够高精度、高效率、高智能化的分类筛选多种种子，操作简单方便，提高筛选的精度和效率，大大缓解了人工工作效率低下，劳动强度大以及分选成本高的问题。

公开(公告)号：CN118120730A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410253308.0

申请日：2024-03-06

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 李天华 ,  张凯森 ,  施国英 ,  吴华瑞 ,  徐宏 ,  朱华吉

IPC: A01M21/04 ,  G03B15/02 ,  F21V23/04 ,  G06V10/141 ,  G01S15/86

Abstract: 本发明涉及一种无影灯辅助图像识别的激光除草机及除草方法，包括除草机机架、遮光幕布装置以及均安装在除草机机架内的激光除草装置和升降无影灯模块，所述除草机机架底部装有行进系统；激光除草装置包括激光发射器以及驱动激光发射器摆动的云台数字舵机；所述升降无影灯模块包括主灯、图像识别模块和光强传感器；所述遮光幕布装置包括位于除草机机架前后两端的升降遮光幕布以及位于除草机机架左右两侧的固定遮光幕布，遮光幕布装置用来遮挡外界自然光，阻隔外界环境影响，提高图像采集处理系统的精准性，图像识别模块确认杂草定位信息，控制云台数字舵机调节激光发射器摆动角度，实现杂草精准定位，激光发射器发射特定功率激光束实现激光热除草。

公开(公告)号：CN221598689U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202420109712.6

申请日：2024-01-17

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 樊桂菊 ,  袁丙坤 ,  王金星 ,  薛龙震 ,  刘春阳 ,  张凯森

IPC: A01D46/20

Abstract: 本实用新型涉及一种现代果园全方位采摘装置，包括摘取果实的夹爪，带动夹爪上下摆动的三级旋转机构，带动所述三级旋转机构上下摆动的二级旋转机构，以及带动二级旋转机构沿高度方向移动的第一驱动装置；所述第一驱动装置铰接在轴线沿高度方向延伸的一级旋转机构上，一级旋转机构设置在底板上的，底板上还设有带动一级旋转机构在纵向和横向上滑动的十字平移机构。本实用新型通过一级旋转机构、二级旋转机构、三级旋转机构带动夹爪在空间内的多个角度的转动，通过第一驱动装置和十字平移机构的设置，带动夹爪在横向、纵向、高度方向的移动，从而实现夹爪在空间内的移动，提高夹爪移动时位置的自由度，即提高采摘装置的自由度，从而提高采摘效率。

公开(公告)号：CN222722311U

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202421498966.8

申请日：2024-06-27

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 樊桂菊 ,  薛龙震 ,  刘春阳 ,  袁丙坤 ,  张凯森 ,  梁龙

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的果园V形防飘喷雾机的控制系统，包括：单片机控制模块以及与所述单片机控制模块电连接的继电器模块、喷雾控制模块和风量控制模块；所述继电器模块与喷雾机的发动机电连接，用于控制发动机对离心风机和隔膜泵的驱动和功率分配；所述喷雾控制模块用于控制扇形喷头的喷雾量与喷雾方向；所述风量控制模块与风量分配器电连接，用于控制风筒的出风量，实现风速调整。通过多模块协同工作，精准控制扇形喷头流量和单个离心风机风量，实现按需喷雾和供给风量，提高了农药的利用率，同时最大程度的降低喷雾颗粒在喷洒过程中的飘移和损失，避免对工作人员身体健康造成影响。

公开(公告)号：CN221770940U

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202420261235.5

申请日：2024-02-02

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 樊桂菊 ,  刘春阳 ,  袁丙坤 ,  薛龙震 ,  申原昊 ,  张凯森

IPC: A61L2/24 ,  G05B19/042 ,  A61L2/22

Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙的猪舍消毒喷雾控制系统，包括：单片机控制模块以及与所述单片机控制模块电连接的蓝牙通信模块、继电器模块和电机驱动模块；所述蓝牙通信模块分别与手机和所述单片机控制模块通信连接，所述单片机控制模块与消毒喷雾机电连接；所述继电器模块与电动推杆电连接，用于驱动电动推杆伸缩实现喷头角度的改变；所述电机驱动模块分别与电机和风机电连接，用于实现对风机转速的调节以及控制电机频率改变设备的运动状态。单片机控制模块根据蓝牙接收的指令使得继电器模块和电机驱动模块做出精准的反应，同时通过手机实现远程操控，提高作业人员的工作效率，增加消毒效果，对畜禽舍养殖机械自动化水平的提高具有显著意义。

公开(公告)号：CN221551113U

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202420150339.9

申请日：2024-01-22

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 樊桂菊 ,  薛龙震 ,  袁丙坤 ,  刘春阳 ,  张凯森 ,  申原昊

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙的梨果采摘收集一体式末端执行器控制系统，包括单片机控制模块以及与所述单片机控制模块电连接的相机模块、蓝牙模块、压力感应模块和电机驱动模块；所述相机模块用于实时检测梨果的位置和姿态信息；所述蓝牙模块分别与手机和单片机控制模块通信连接，所述手机通过所述蓝牙模块实现远程操控和实时监控；所述压力感应模块用于采集末端执行器与梨果之间的接触压力；所述电机驱动模块与电机电连接，用以控制末端执行器的采摘动作，实现梨果采摘和末端执行器的调整；通过多模块协同工作，确保了梨果采摘系统的智能化、远程操作和植株保护，提高了梨果采收工作效率，对于梨果采收作业机械自动化水平的提高具有显著意义。