公开(公告)号：CN118120730A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410253308.0

申请日：2024-03-06

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 李天华 ,  张凯森 ,  施国英 ,  吴华瑞 ,  徐宏 ,  朱华吉

IPC: A01M21/04 ,  G03B15/02 ,  F21V23/04 ,  G06V10/141 ,  G01S15/86

Abstract: 本发明涉及一种无影灯辅助图像识别的激光除草机及除草方法，包括除草机机架、遮光幕布装置以及均安装在除草机机架内的激光除草装置和升降无影灯模块，所述除草机机架底部装有行进系统；激光除草装置包括激光发射器以及驱动激光发射器摆动的云台数字舵机；所述升降无影灯模块包括主灯、图像识别模块和光强传感器；所述遮光幕布装置包括位于除草机机架前后两端的升降遮光幕布以及位于除草机机架左右两侧的固定遮光幕布，遮光幕布装置用来遮挡外界自然光，阻隔外界环境影响，提高图像采集处理系统的精准性，图像识别模块确认杂草定位信息，控制云台数字舵机调节激光发射器摆动角度，实现杂草精准定位，激光发射器发射特定功率激光束实现激光热除草。