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公开(公告)号：CN118252700A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410409722.6
申请日：2024-04-07
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： A61G9/00 , A61G9/02 , A61B10/00 , A47K7/08 , G01D21/02 , G01K13/20 , G01N33/00 , G01J5/10 , G01V9/00
摘要： 本发明公开了一种智能大小便护理座及其使用方法，属于护理设备技术领域，包括壳体和底座，底座与壳体的下端固定连接，壳体靠近底座的侧面上安装有传感装置和清洗装置，清洗装置的角度可以根据传感装置的感应结果进行调节，底座上安装有冲洗装置，冲洗装置包括高压冲洗装置和低压冲洗装置，根据传感装置的感应结果开启相应的高压冲洗装置或者低压冲洗装置。本发明通过结构设计、大小便信号检测与清洁控制方法系统地提高护理座的功能可靠性、舒适度和清洁度，并通过检测尿液的主要参数指标，对患者健康进行实时监测和记录。
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公开(公告)号：CN114150558B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111434264.4
申请日：2021-11-29
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种路面养护剂撒布装置及方法，所述路面养护剂撒布装置包括一种路面养护剂撒布装置，包括车架，车架两侧设置车轮，两侧车轮之间连接轮轴，轮轴位于车架内部的部分固定连接撒布轮，撒布轮两端近轴处固定设置料腔，料腔环绕轮轴，料腔外周固定设置活塞筒，活塞筒与轮轴平行，活塞筒朝外设置活塞杆，活塞杆与活塞筒底部之间设置弹簧，轮轴下方车架内侧设置顶块，料腔与活塞筒之间连接进料管，撒布轮轮面排布设置喷头，活塞筒与喷头之间连接出料管，车架上方设置料仓，料仓连接给料管，给料管连接给料环，给料环与料腔旋转连通连接，本发明能够均匀足量地对地面撒布养护剂，且结构简单，装置不易受损，损耗低，经济实用。
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公开(公告)号：CN113463468B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110890682.8
申请日：2021-08-04
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种自适应式撒布车及撒布方法，包括车体，车体连接有横梁，横梁连接有若干个喷头，车体连接有横向导杆，横向导杆滑动套设有横向导套，横向导杆通过第二弹簧与横向导套相连；横向导套连接有竖直方向设置的挡板，挡板一侧转动设置有与路沿石相适配的横向导轮，挡板还连接有横向设置的齿条和固定板；喷头内滑动连接有调整杆，调整杆上端穿出喷头连接有丝杆，丝杆配合设置有丝母，丝杆上端连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合；固定板开设有限位槽，丝母连接有滑动键，滑动键滑动设置在限位槽内且沿水平方向滑动。本发明可自动根据路面的宽度以及起伏程度，自动调整撒布的范围，起到解决材料，防止出现二次撒布或者后续清理不便的问题。
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公开(公告)号：CN113650749A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010395951.9
申请日：2020-05-12
申请人： 山东交通学院
摘要： 一种水下壁面清洗机器人三自由度高承载工作装置，包含输水管、水枪、机架、臂杆、驱动链、直线驱动器；输水管为刚性管，包括第一、第二、第三输水管；臂杆包括第一、第二、第三臂杆；直线驱动器一端均安装在机架上，包括第一、第二直线驱动器；输水管固定安装在臂杆上；机架、臂杆、驱动链、直线驱动器构成平面两自由度连杆机构，包含第一、第二、第三、第四闭环回路，水枪的倾斜角度、位姿等均可进行控制；各输水管通过软管连通，第一输水管一端通过软管连通高压水路，第三输水管与水枪连通。该种壁面清洗机器人清洁工作装置可实现水枪相对机架三自由度可控运动，利用高压水流实现大面积、结构复杂度高的船舶等海洋设备外竖立面的清洁作业。
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公开(公告)号：CN113650748A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010395929.4
申请日：2020-05-12
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： B63B59/08
摘要： 一种水下壁面清洗机器人三自由度清洁工作装置，包含输水管、水枪、机架、臂杆、直线驱动器，输水管为刚性管，包括第一、第二、第三输水管，所述臂杆包括第一、第二、第三臂杆；机架、臂杆、直线驱动器构成平面三自由度连杆机构；第一、第二、第三输水管分别固定安装在第一、第二、第三臂杆上；第一臂杆、机架、第一直线驱动器构成第一闭环回路，第一臂杆、第二臂杆、第二直线驱动器组成第二闭环回路，第二臂杆、第三臂杆、第三直线驱动器构成第三闭环回路；各输水管通过软管连通，第一输水管一端连通高压水路，第三输水管与水枪连通。该种壁面清洗机器人清洁工作装置可实现水枪相对机架三自由度可控运动，利用高压水流实现竖立面的清洁作业。
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公开(公告)号：CN113650747A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010395812.6
申请日：2020-05-12
申请人： 山东交通学院
摘要： 一种水下壁面清洗机器人三自由度高灵活性工作装置，包含输水管、水枪、机架、臂杆、驱动链、直线驱动器，所述输水管为刚性管，包括第一、第二、第三输水管，所述臂杆包括第一、第二、第三臂杆；所述驱动链包括第一驱动链、第二驱动链；所述输水管固定安装在臂杆上；机架、臂杆、驱动链、直线驱动器构成平面两自由度连杆机构，包含第一、第二、第三、第四闭环回路，水枪的倾斜角度、位姿等均可进行控制；各输水管通过软管连通，第一输水管一端通过软管连通高压水路，第三输水管与水枪连通。该种壁面清洗机器人清洁工作装置可实现水枪相对机架三自由度可控运动，利用高压水流实现大面积、结构复杂度高的船舶等海洋设备外竖立面的清洁作业。
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公开(公告)号：CN111545831A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010558681.9
申请日：2020-06-18
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明提出了一种用于锯条与金刚石刀头的焊接装置及焊接方法，包括底座、焊接头，还包括输送机构，用于带动锯条移动；锯条一侧开设有等间距设置的刀槽；底座上方设有微动开关、支撑板，支撑板开设有用于放置刀头的放置槽；支撑板上设有第二气缸，用于推动刀头移动；支撑板的底部连接有第四气缸；支撑板一侧设有立柱，立柱上设置第一碰触开关和第二碰触开关，支撑板还连接有碰触板，初始状态下碰触板位于第一碰触开关与第二碰触开关的中间位置处；还包括控制器，控制器分别与电机、第一气缸、第二气缸、第四气缸、第一碰触开关、第二碰触开关相连。本发明可有效解决刀头易脱落、焊接效率低、刀头侧面与锯条侧面对齐不精准、定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN116065450A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211520358.8
申请日：2022-11-30
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： E01C19/17
摘要： 本发明公开了一种自适应式水泥净浆撒布车及其使用方法，包括与车体相连的固定架，固定架滑动连接有移动块，移动块滑动连接有第二齿条和第一齿条，移动块转动连接有第二齿轮和第一齿轮，第一齿条和第一齿轮相啮合，第二齿条和第二齿轮相啮合；第一齿轮固定连接有第一带轮，第二齿轮固定连接有第二带轮，第一带轮和第二带轮上挂设有同步带；第一齿条固定连接有随动板，随动板通过弹簧与移动块相连，随动板还转动连接有行走轮；第一齿条、移动块和第二齿条上连接有喷头，移动块连接有料箱，料箱通过传输管与喷头相连通，传输管连接有阀门。本装置可根据路面的宽度，自适应调整撒布的宽度和面积，减少物料的浪费，可有效提高撒布的效率和质量。
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公开(公告)号：CN115976909A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310124465.7
申请日：2023-02-16
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： E01C19/10
摘要： 本发明公开了一种沥青路面旧料回收利用装置及其使用方法，包括搅拌桶，搅拌桶内设置有竖直杆，竖直杆开设有竖直方向设置的限位槽，限位槽内滑动连接有滑块，滑块转动连接有升降转轴，升降转轴固定连接有铲板；升降转轴固定连接有滑轴，滑轴另一端转动连接有滑轮，搅拌桶内还转动连接有竖直方向设置的主轴，主轴开设有滑槽，滑轮活动设置在滑槽内。本装置操作方便，在沥青旧料回收再加工时，可实现沥青旧料的翻料，减少沥青旧料再加工时粘底等问题的出现，方便沥青旧料的混合和加热，有效提高再加工成品的质量。
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